CN215811572U - 一种脚轮可靠性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮可靠性检测装置，脚轮设置在家用电器的壳体上，检测装置包括驱动件和传动杆，驱动件置于地面上，驱动件具有驱动轴，传动杆连接在驱动轴上，传动杆上设有用于夹紧家用电器的夹具，驱动件驱动传动杆旋转，以使脚轮在地面上自由行走。本实用新型所述的脚轮可靠性检测装置，通过驱动件带动传动杆旋转，从而驱动家用电器的脚轮转动，对脚轮行走进行加速测试，提高试验测试效率。

Description

一种脚轮可靠性检测装置

技术领域

本实用新型涉及家用电器可靠性检测技术领域，尤其涉及一种脚轮可靠性检测装置。

背景技术

随着除湿机、电暖器、扫地机器人等家用电器产品的快速发展，为满足消费者更为便捷的需求，产品多升级为可移动式功能。对于长期使用的可移动式家用电器来说，可移动式万向脚轮的质量成为影响产品可靠性的关键因素。

通常的，可移动式家用电器的售后存在脚轮磨损、开裂、脱落等投诉现象。为了在产品出厂前进行脚轮可靠性验证，目前采用人工短期推动的方式验证脚轮的可靠性，严重浪费人力且测试效率低下。

实用新型内容

为解决背景技术中提及的技术问题。本实用新型提供了一种脚轮可靠性检测装置，通过驱动件驱动家用电器转动，从而自动检测脚轮的可靠性，提高试验侧视效率，降低售后成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种脚轮可靠性检测装置的具体技术方案如下：

一种脚轮可靠性检测装置，脚轮设置在家用电器的壳体上，检测装置包括驱动件和传动杆，驱动件置于地面上，驱动件具有驱动轴，传动杆连接在驱动轴上，传动杆上设有用于夹紧家用电器的夹具，驱动件驱动传动杆旋转，以使脚轮在地面上自由行走。

进一步的，传动杆的长度可调，传动杆包括相互嵌套的内杆和外杆，内杆插接在外杆内，内杆可相对外杆滑动。

进一步的，内杆和外杆的管壁上分别设置相互配合的多个固定孔，传动杆的长度调节完毕后，相对的固定孔内插接定位销。

进一步的，内杆和外杆内部分别设有电磁铁，电磁铁分别与控制器电连接，以调节传动杆的长度。

进一步的，内杆管壁上设有导向槽，外杆管壁上设有与导向槽配合的导向柱。

进一步的，夹具固定在内杆上，夹具包括与内杆固定连接的连接板，连接板上相对的设置夹爪。

进一步的，夹具滑移连接在传动杆底面，以调节家用电器的旋转半径。

进一步的，夹具连接有滑块，滑块套接在传动杆上，通过紧固件将滑块与传动杆固定。

进一步的，传动杆的一端可升降的连接在驱动件上。

进一步的，传动杆端部设置套环，套环上设有安装孔，驱动轴上从上到下设有多个螺纹孔，安装孔与不同的螺纹孔相对，并通过螺栓将传动杆固定在驱动轴上，以调节传动杆的高度。

进一步的，驱动件为电机，电机与控制器电连接。

本实用新型的一种脚轮可靠性检测装置具有以下优点：

首先，本实用新型所述的脚轮可靠性检测装置，通过驱动件带动传动杆旋转，从而驱动家用电器的脚轮转动，对脚轮行走进行加速测试，提高试验测试效率，更快模拟脚轮行走的可靠性。

其次，本实用新型所述的脚轮可靠性检测装置，驱动件上均匀设置多根传动杆，从而同时实现多台家用电器脚轮的可靠性测试。

最后，本实用新型所述的脚轮可靠性检测装置，传动杆的长度可调，使脚轮在行走过程中变向，模拟脚轮实际使用时的多种不同使用环境。

附图说明

图1为本实用新型脚轮可靠性检测装置的立体图；

图2为本实用新型脚轮可靠性检测装置的主视图；

图3为本实用新型脚轮可靠性检测装置的俯视图。

图中标号说明：1、驱动件；11、驱动轴；2、传动杆；3、夹具；31、连接板；32、夹爪。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型提出的一种脚轮可靠性检测装置，能够解决现有技术中，家用电器出厂前通过人工短期推动的方式检验脚轮可靠性存在效率低下的技术问题。通常的，家用电器包括壳体，为了便于家用电器自由移动，壳体底面设有多个脚轮，脚轮的质量影响产品的可靠性，产品出厂检验大大降低售后风险，如，除湿机、电暖器、扫地机器人等家用电器均需要进行脚轮可靠性检验，故本申请提出了一种能够高效地检测脚轮可靠性的装置。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的一种脚轮可靠性检测装置，包括驱动件1和传动杆2，驱动件1置于地面上，驱动件1具有驱动轴11，传动杆2连接在驱动轴11上，传动杆2上设有用于夹紧家用电器的夹具3，驱动件1驱动传动杆2旋转，以使脚轮在地面上自由行走。开启驱动件1，使传动件绕驱动件1转动，从而使传动件带动家用电器一起绕驱动件1转动，脚轮自由行走，从而快速检测脚轮的可靠性，提升检测效率。

具体的，驱动件1为电机，电机与控制器电连接，电机为大功率伺服电机，作为检测装置的动力源，电机的驱动轴11竖直向上设置，电机底部固定在地面上，开启电机使家用电器自动在地面上旋转。

在本实施例中，传动杆2的一端固定连接在电机的驱动轴11上，如通过焊接工艺使传动杆2固定在驱动轴11上，两者相对固定，使系统更可靠。

或者，传动杆2的一端可升降的连接在电机的驱动轴11上，通过调节传动杆2的高度，以适应不同高度的家用电器脚轮的可靠性检验。

具体的，传动杆2端部设置套环，套环上设有安装孔，驱动轴11上从上到下设有多个螺纹孔，安装孔与不同的螺纹孔相对，传动杆2的高度调节完毕后，通过螺栓将传动杆2固定在驱动轴11上。除此之外，还可采用滑块与滑轨配合的方式实现传动杆2的升降调节，本申请不做具体限定。

具体使用过程中，传动杆2的数量包括多根，多根传动杆2在同一水平面内均匀分布，从而使检测装置能够同时检测多个脚轮的可靠性，提升检验效率。

在本实施例中，传动杆2的长度可调，从而实现脚轮转动半径的调节。优选的，传动杆2包括相互嵌套的内杆和外杆，内杆插接在外杆内，内杆可相对外杆滑动，以调节传动杆2的长度。

进一步的，内杆和外杆的管壁上分别设置相互配合的固定孔，传动杆2的长度调节完毕后，固定孔内插接定位销。具体的，内杆的管壁上设置至少一个固定孔，外杆的管壁上沿其长度方向设置多个固定孔，当传动杆2的长度调节完毕后，内杆和外杆上相对的固定孔内插入定位销，从而完成传动杆2长度的调节。

在其他实施方式中，内杆和外杆内部分别设有电磁铁，电磁铁分别与控制器电连接，以调节传动杆2的长度。当内杆和外杆内的电磁体通电后，若两电磁体相互吸引，则传动杆2的长度缩短；若两电磁铁相互排斥，则传动杆2的长度伸长，该方式能够实现可靠性检测过程中脚轮变向的功能。

优选的，内杆和外杆之间连接有弹簧，以防内杆和外杆脱离。

在传动杆2伸缩过程中，为了防止夹具3的开口方向发生改变，内杆和外杆之间设有导向结构，导向结构包括设置在内杆管壁上的导向槽，以及设置在外杆管壁上的导向柱，导向柱与导向槽相互配合，实现内杆和外杆之间的平移伸缩。

在本实施例中，夹具3包括与传动杆2连接的连接板31，连接板31上相对的设置夹爪32，夹爪32内壁与家用电器的壳体外壁配合，两夹爪32之间的距离可调，以对家用电器夹紧固定。

具体的，其中一个夹爪32固定在连接板31上，另一个夹爪32滑动设置在连接板31上，滑动设置的夹爪32连接伸缩气缸，伸缩气缸推动滑动夹爪32靠近或远离固定夹爪32。

在其中一种夹具3旋转半径可调的方案中，夹具3固定在内杆上。

在另一种夹具3旋转半径可调的方案中，连接板31滑移连接在传动杆2底面。连接板31顶面设有滑块，滑块套接在传动杆2上，通过紧固件将滑块与传动杆2固定连接。除此之外，还可采用丝杠丝母传动机构、齿轮齿条传动机构等线性平移机构实现夹具3与传动杆2的滑移连接，在本申请中不做具体限定。

该脚轮可靠性检测装置使用大功率伺服电机作为动力源，固定于实验室中心点，驱动轴11上固定可伸缩的传动杆2，从而实现家用电器转动半径可调功能，检测过程中，调节传动杆2的长度，脚轮变向，扩展检测功能；传动杆2上设有两个可活动夹爪32，根据家用电器的壳体尺寸改变夹爪32的间距，从而对家用电器的夹紧，此时向电机通电指定脉冲，输出轴带动传动杆2推动家用电器走动，从而可免去人力推动，依靠此装置验证机器脚轮的长期可靠性。根据检测要求的行走距离可改变调节传动杆2的伸缩长度，通过电机脉冲数及连杆长度计算出电机通电运行的时间，设置时间到达后自动停止运行。

本实用新型实施例提供的脚轮可靠性检测装置，通过驱动件1带动传动杆2旋转，从而驱动家用电器的脚轮转动，对脚轮行走进行加速测试，结构简单，检测便捷，提高试验测试效率，更快模拟脚轮行走的可靠性；驱动件1上均匀设置多根传动杆2，从而同时实现多台家用电器脚轮的可靠性测试；传动杆2的长度可调，使脚轮在行走过程中变向，模拟脚轮实际使用时的多种不同使用环境。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (11)

1.一种脚轮可靠性检测装置，其特征在于，脚轮设置在家用电器的壳体上，检测装置包括驱动件和传动杆，驱动件置于地面上，驱动件具有驱动轴，传动杆连接在驱动轴上，传动杆上设有用于夹紧家用电器的夹具，驱动件驱动传动杆旋转，以使脚轮在地面上自由行走。

2.根据权利要求1所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，传动杆的长度可调，传动杆包括相互嵌套的内杆和外杆，内杆插接在外杆内，内杆可相对外杆滑动。

3.根据权利要求2所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，内杆和外杆的管壁上分别设置相互配合的多个固定孔，传动杆的长度调节完毕后，相对的固定孔内插接定位销。

4.根据权利要求2所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，内杆和外杆内部分别设有电磁铁，电磁铁分别与控制器电连接，以调节传动杆的长度。

5.根据权利要求2-4任一项所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，内杆管壁上设有导向槽，外杆管壁上设有与导向槽配合的导向柱。

6.根据权利要求2所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，夹具固定在内杆上，夹具包括与内杆固定连接的连接板，连接板上相对的设置夹爪。

7.根据权利要求1所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，夹具滑移连接在传动杆底面，以调节家用电器的旋转半径。

8.根据权利要求7所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，夹具连接有滑块，滑块套接在传动杆上，通过紧固件将滑块与传动杆固定。

9.根据权利要求1所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，传动杆的一端可升降的连接在驱动件上。

10.根据权利要求9所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，传动杆端部设置套环，套环上设有安装孔，驱动轴上从上到下设有多个螺纹孔，安装孔与不同的螺纹孔相对，并通过螺栓将传动杆固定在驱动轴上，以调节传动杆的高度。

11.根据权利要求1所述的脚轮可靠性检测装置，其特征在于，驱动件为电机，电机与控制器电连接。

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