CN215807333U - 一种机器人视觉定位设备支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种测量仪器用支架，所述安装机构包括安装座，所述安装座的内部连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的外壁螺接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部连接有电机，所述电机的传动端连接有第一转轴，所述控制板位于所述安装孔的内部，本测量仪器用支架通过关闭电机并转动第二螺纹管即可使控制板进行前后运动，当控制板向右移动时，即可使齿轮套向右移动，从而使齿轮套右端两侧的插块嵌入至两侧插槽的内部，从而通过启动电机即可第一螺纹管进行转动，从而可以使第一螺纹套进行移动，从而可以使保护壳进行移动，从而可以调节机器人组件的位置，从而防止工作角度产生偏移。

Description

一种机器人视觉定位设备支架

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体为一种机器人视觉定位设备支架。

背景技术

机器人现在被普遍用于现代化自动化工业，大量企业和工程项目以及工厂都引进机器人进行自动化施工，机器人精准而高效的工作效率赋予了使用者很大的经济价值。

现有的机器人视觉定位镜头通常是通过系统命令来进行调节，若一旦发生误操作，或故障等特殊情况，人为调节镜头的定位点无意识很难的，而工作角度进行一定的偏移后都会形成很大的误差，也没有很好的参照工具对机器人视觉设备进行调节，在使用过程中是极为不利的，因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人视觉定位设备支架，有效的解决了现有的机器人视觉定位镜头通常是通过系统命令来进行调节，若一旦发生误操作，或故障等特殊情况，人为调节镜头的定位点无意识很难的，而工作角度进行一定的偏移后都会形成很大的误差，也没有很好的参照工具对机器人视觉设备进行调节，在使用过程中是极为不利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉定位设备支架，包括安装机构和调节机构，所述安装机构位于所述调节机构的顶部；

所述调节机构包括安装座，所述安装座的内部连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的外壁螺接有第一螺纹套，所述第一螺纹套201的顶部连接有安装机构，安装座100的内部安装有电机202，所述电机的传动端连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁设置有齿轮套，所述齿轮套右端的两侧均连接有插块，所述第一螺纹管左端的两侧均设置有插槽，所述插块与所述插槽相匹配，所述安装座前端的两侧均连接有第一固定板，两侧所述第一固定板的内部连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管的外壁与所述齿轮套的外壁均设置有控制板，所述控制板螺接在所述第三螺纹管的外壁，所述齿轮套的外壁设置有定位环，所述控制板的内部设置有定位槽，所述定位环位于所述定位槽的内部，所述安装座的前侧设置有安装孔，所述控制板位于所述安装孔的内部。

优选的，所述安装座的内部连接有电机安装座，所述电机连接在所述电机安装座的顶部。

优选的，所述第一转轴外壁的两侧均设置有限位槽，所述齿轮套内腔的两侧均连接有限位块，两侧所述限位块均位于两侧所述限位槽的内部。

优选的，所述安装机构包括保护壳，所述保护壳连接在所述第一螺纹套的顶部，所述保护壳内腔的两侧均连接有第三螺纹管，两侧所述第三螺纹管的外壁均螺接有第二螺纹套，两侧所述第二螺纹套的相视端连接有安装板，两侧所述第三螺纹管的外壁设置有第一皮带，所述保护壳的后侧连接有第二固定板，所述第二固定板的底端连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁与前侧所述第三螺纹管的外壁设置有第二皮带，所述第二转轴的底端连接有齿轮，所述齿轮套与所述齿轮相啮合。

优选的，所述安装板的顶部均匀连接有螺栓安装块，所述螺栓安装块的内部均设置有螺纹孔。

优选的，所述保护壳内腔的两侧均设置有滑槽，两侧所述第二螺纹套的外壁均连接有滑块，两侧所述滑块均位于两侧所述滑槽的内部。

优选的，两侧所述第三螺纹管的外壁均设置保护环，所述保护环设置在所述第一皮带与所述第二皮带的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过关闭电机并转动第二螺纹管即可使控制板进行前后运动，当控制板向右移动时，即可使齿轮套向右移动，从而使齿轮套右端两侧的插块嵌入至两侧插槽的内部，从而通过启动电机即可第一螺纹管进行转动，从而可以使第一螺纹套进行移动，从而可以使保护壳进行移动，从而可以调节机器人组件的位置，从而防止工作角度产生偏移；

2、关闭电机并转动第二螺纹管使控制板向左移动，从而使齿轮套与齿轮相啮合，第二转轴的外壁与前侧第三螺纹管的外壁套接有第二皮带，且两侧第三螺纹管的外壁套接有第一皮带，从而可以通过启动电机来控制安装板的高度，便于调节多种工作角度进行加工，从而提高装置的实用性；

3、第二螺纹管的外壁与齿轮套的外壁均设置有控制板，且控制板的材质为金属材质，从而防止控制板在移动的过程中产生断裂。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制板结构示意图；

图3为本实用新型保护壳结构示意图；

图4为本实用新型安装板结构示意图；

图5为本实用新型第三螺纹管结构示意图；

图6为本实用新型齿轮套结构示意图；

图7为本实用新型第一转轴结构示意图。

图中：100、安装座；200、第一螺纹管；201、第一螺纹套；202、电机；203、电机安装座；204、第一转轴；205、齿轮套；206、插块；207、插槽；300、第一固定板；301、第二螺纹管；302、控制板；303、定位环；304、定位槽；305、限位槽；306、限位块；307、安装孔；400、保护壳；401、第三螺纹管；402、第二螺纹套；403、安装板；404、螺栓安装块；405、第一皮带；406、移动槽；500、第二固定板；501、第二转轴；502、第二皮带；503、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种机器人视觉定位设备支架，包括安装机构和调节机构。

请参阅图1，安装机构位于调节机构的顶部。

请参阅图1-7，调节机构包括安装座100，安装座100的内部转动连接有第一螺纹管200，第一螺纹管200的外壁螺接有第一螺纹套201，第一螺纹套201的顶部固定连接有安装机构，安装座100的内部固定安装有电机202，电机202的传动端固定连接有第一转轴204，第一转轴204的外壁设置有齿轮套205，齿轮套205右端的两侧均连接有插块206，第一螺纹管200左端的两侧均开设有插槽207，插块206与插槽207相匹配，安装座100前端的两侧均固定连接有第一固定板300，两侧第一固定板300的内部转动连接有第二螺纹管301，第二螺纹管301的外壁与齿轮套205的外壁均设置有控制板302，且控制板302的材质为金属材质，从而防止控制板302在移动的过程中产生断裂，控制板302螺接在第二螺纹管301的外壁，齿轮套205的外壁设置有定位环303，控制板302的内部开设有定位槽304，定位环303位于定位槽304的内部，安装座100的前侧开设有安装孔307，控制板302位于安装孔307的内部，通过关闭电机202并转动第二螺纹管301即可使控制板302进行前后运动，当控制板302向右移动时，即可使齿轮套205向右移动，从而使齿轮套205右端两侧的插块206嵌入至两侧插槽207的内部，从而通过启动电机400即可第一螺纹管200进行转动，从而可以使第一螺纹套201进行移动，从而可以使保护壳202进行移动，从而可以调节机器人组件的位置，从而防止工作角度产生偏移，安装座100的内部连接有电机安装座203，电机202连接在电机安装座203的顶部，从而能够使电机202工作的更加稳定，第一转轴204外壁的两侧均设置有限位槽305，齿轮套205内腔的两侧均连接有限位块306，两侧限位块306均位于两侧限位槽305的内部，从而在齿轮套205进行前后移动时，不会脱离第一转轴204的外壁上。

请参阅图1-7，安装机构包括保护壳400，保护壳400固定连接在第一螺纹套201的顶部，保护壳400内腔的两侧均转动连接有第三螺纹管401，两侧第三螺纹管401的外壁均螺接有第二螺纹套402，两侧第二螺纹套402的相视端固定连接有安装板403，两侧第三螺纹管401的外壁套接有第一皮带405，保护壳400的后侧固定连接有第二固定板500，第二固定板500的底端转动连接有第二转轴501，第二转轴501的外壁与前侧第三螺纹管401的外壁套接有第二皮带502，第二转轴501的底端固定连接有齿轮503，齿轮套205与齿轮503相啮合，关闭电机202并转动第二螺纹管301使控制板302向左移动，从而使齿轮套205与齿轮503相啮合，第二转轴501的外壁与前侧第三螺纹管401的外壁套接有第二皮带502，且两侧第三螺纹管401的外壁套接有第一皮带405，从而可以通过启动电机202来控制安装板403的高度，便于调节多种工作角度进行加工，从而提高装置的实用性，安装板403的顶部均匀连接有螺栓安装块404，螺栓安装块404的内部均开设有螺纹孔，从而更加便于对机器人组件进行安装，保护壳400内腔的两侧均开设有滑槽，两侧第二螺纹套402的外壁均连接有滑块，两侧滑块均位于两侧滑槽的内部，从而使安装板403能够上下移动的更加稳定，两侧第三螺纹管401的外壁均设置保护环，保护环设置在第一皮带405与第二皮带502的中部，从而能够隔开第一皮带405与第二皮带502，防止第一皮带405与第二皮带502相互纠缠，使装置产生损坏。

工作原理：通过关闭电机202并转动第二螺纹管301即可使控制板302进行前后运动，当控制板302向右移动时，即可使齿轮套205向右移动，从而使齿轮套205右端两侧的插块206嵌入至两侧插槽207的内部，从而通过启动电机400即可第一螺纹管200进行转动，从而可以使第一螺纹套201进行移动，从而可以使保护壳202进行移动，从而可以调节机器人组件的位置，从而防止工作角度产生偏移，关闭电机202并转动第二螺纹管301使控制板302向左移动，从而使齿轮套205与齿轮503相啮合，第二转轴501的外壁与前侧第三螺纹管401的外壁套接有第二皮带502，且两侧第三螺纹管401的外壁套接有第一皮带405，从而可以通过启动电机202来控制安装板403的高度，便于调节多种工作角度进行加工，从而提高装置的实用性，第二螺纹管301的外壁与齿轮套205的外壁均设置有控制板302，且控制板302的材质为金属材质，从而防止控制板302在移动的过程中产生断裂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人视觉定位设备支架，包括安装机构和调节机构，其特征在于：所述安装机构位于所述调节机构的顶部；

所述调节机构包括安装座(100)，所述安装座(100)的内部连接有第一螺纹管(200)，所述第一螺纹管(200)的外壁螺接有第一螺纹套(201)，所述第一螺纹套(201)的顶部连接有安装机构，所述安装座(100)的内部安装有电机(202)，所述电机(202)的传动端连接有第一转轴(204)，所述第一转轴(204)的外壁设置有齿轮套(205)，所述齿轮套(205)右端的两侧均连接有插块(206)，所述第一螺纹管(200)左端的两侧均设置有插槽(207)，所述插块(206)与所述插槽(207)相匹配，所述安装座(100)前端的两侧均连接有第一固定板(300)，两侧所述第一固定板(300)的内部连接有第二螺纹管(301)，所述第二螺纹管(301)的外壁与所述齿轮套(205)的外壁均设置有控制板(302)，所述控制板(302)螺接在所述第二螺纹管(301)的外壁，所述齿轮套(205)的外壁设置有定位环(303)，所述控制板(302)的内部设置有定位槽(304)，所述定位环(303)位于所述定位槽(304)的内部，所述安装座(100)的前侧设置有安装孔(307)，所述控制板(302)位于所述安装孔(307)的内部，所述安装座(100)的顶部设置有移动槽(406)，所述第一螺纹套(201)位于所述移动槽(406)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位设备支架，其特征在于：所述安装座(100)的内部连接有电机安装座(203)，所述电机(202)连接在所述电机安装座(203)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉定位设备支架，其特征在于：所述第一转轴(204)外壁的两侧均设置有限位槽(305)，所述齿轮套(205)内腔的两侧均连接有限位块(306)，两侧所述限位块(306)均位于两侧所述限位槽(305)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉定位设备支架，其特征在于：所述安装机构包括保护壳(400)，所述保护壳(400)连接在所述第一螺纹套(201)的顶部，所述保护壳(400)内腔的两侧均连接有第三螺纹管(401)，两侧所述第三螺纹管(401)的外壁均螺接有第二螺纹套(402)，两侧所述第二螺纹套(402)的相视端连接有安装板(403)，两侧所述第三螺纹管(401)的外壁设置有第一皮带(405)，所述保护壳(400)的后侧连接有第二固定板(500)，所述第二固定板(500)的底端连接有第二转轴(501)，所述第二转轴(501)的外壁与前侧所述第三螺纹管(401)的外壁设置有第二皮带(502)，所述第二转轴(501)的底端连接有齿轮(503)，所述齿轮套(205)与所述齿轮(503)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉定位设备支架，其特征在于：所述安装板(403)的顶部均匀连接有螺栓安装块(404)，所述螺栓安装块(404)的内部均设置有螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉定位设备支架，其特征在于：所述保护壳(400)内腔的两侧均设置有滑槽，两侧所述第二螺纹套(402)的外壁均连接有滑块，两侧所述滑块均位于两侧所述滑槽的内部。

7.根据权利要求6所述的一种机器人视觉定位设备支架，其特征在于：两侧所述第三螺纹管(401)的外壁均设置保护环，所述保护环设置在所述第一皮带(405)与所述第二皮带(502)的中部。

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