CN215807199U - 一种中央控制刹车系统及具有其的可移动医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中央控制刹车系统及具有其的可移动医疗设备，涉及医疗设备技术领域；中央控制刹车系统包括底座，安装在底座底部的多个中控轮，锁止中控轮转动的刹车轴，带动刹车轴转动至锁止状态的锁止踏板，安装在刹车轴上第一传动机构，以及安装在第一传动机构上的解锁踏板。其中，由于第一传动机构的基础结构仅包括第一传动件和第二传动件，因此具有结构简单，生产成本较低的优点，而且仅占用底座下方少部分纵向空间，能够满足设备小型化的要求。

Description

一种中央控制刹车系统及具有其的可移动医疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种中央控制刹车系统及具有其的可移动医疗设备。

背景技术

移动医疗设备在使用前，需要能够方便地移动，而使用时，需要牢固地固定在地面上。因此，在移动医疗设备上多采用具有刹车功能的中控轮，使用过程中利用踏板带动刹车轴进而实现对中控轮进行刹车控制或解除刹车。

现有的移动医疗设备的刹车方式主要有单踏板式和双踏板式，其中，单踏板式存在结构复杂、零部件多、制造成本高、安装调试复杂等缺点，而双踏板式两踏板之间的传动结构不仅结构较为复杂，而且需要占用底座下方的大量空间，导致设备无法实现小型化。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种中央控制刹车系统，以解决现有的双踏板刹车方式存在的传动结构复杂、成本高、占用空间大，无法实现外形小型化的问题。

为解决上述问题，本实用新型首先提供了一种中央控制刹车系统，包括底座，安装在所述底座底部的多个中控轮，锁止所述中控轮转动的刹车轴，带动所述刹车轴转动至锁止状态的锁止踏板，安装在所述刹车轴上第一传动机构，以及安装在所述第一传动机构上的解锁踏板；所述第一传动机构包括滑动连接的第一传动件和第二传动件；所述第一传动件安装固定在所述刹车轴上，并与所述刹车轴同步转动；所述第二传动件铰装在所述底座的底部，所述第二传动件与所述解锁踏板固定连接并同步转动；下压所述解锁踏板，所述第二传动件在转动的同时与所述第一传动件相对滑动，并带动所述第一传动件转动，使所述刹车轴由所述锁止状态回转至解锁状态。

进一步的，所述第一传动件设有滑槽，所述第二传动件设有与所述滑槽滑动配合的滑动件；或者，所述第一传动件设有滑动件，所述第二传动件设有与所述滑动件滑动配合的滑槽。

进一步的，所述锁止踏板与所述第一传动件固定连接；或者，所述锁止踏板与所述刹车轴固定连接，并与所述解锁踏板之间具有沿所述刹车轴轴向的预设距离。

进一步的，所述刹车轴位于所述解锁状态，所述锁止踏板水平设置，所述解锁踏板向下倾斜设置；所述刹车轴由所述解锁状态转动至所述锁止状态，所述锁止踏板向下转动至倾斜设置，所述解锁踏板向上转动至水平设置。

进一步的，所述底座的底部设置有连接架，所述第二传动件铰装在所述连接架上；所述连接架固定安装在所述底座上，或者，所述连接架铰装在所述底座上。

进一步的，所述刹车轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一传动件位于所述第一轴杆和所述第二轴杆之间，并分别与所述第一轴杆一端和所述第二轴杆一端固定连接。

进一步的，所述第一轴杆与所述第一传动件花键连接，和/或，所述第二轴杆与所述第二传动件花键连接。

进一步的，所述底座的底部固定安装有至少一个支撑座，所述刹车轴穿过所述支撑座，并通过轴承安装在所述支撑座上。

进一步的，还包括从动轴和第二传动机构；所述从动轴与所述刹车轴之间通过第二传动机构传动连接，所述刹车轴用于锁止多个所述中控轮中的一部分，所述从动轴用于锁止多个所述中控轮的其余部分。

本实用新型的第二目的在于提供一种可移动医疗设备，其具有如上述技术方案所述的中央控制刹车系统。

根据本实用新型提供的中央控制刹车系统和可移动医疗设备，在踩踏下压锁止踏板时，第一传动件和刹车轴同步转动，刹车轴转动至锁止状态实现对中控轮的锁止，在踩踏下压解锁踏板时，第二传动件在底座上转动，通过第一传动件和第二传动件相对滑动带动第一传动件转动，并带动刹车轴回转至解锁状态，进而实现对中控轮的解锁；由于第一传动机构的基础结构仅包括第一传动件和第二传动件，因此具有结构简单，生产成本较低的优点，而且仅占用底座下方少部分纵向空间，能够满足设备外形的小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的中央控制刹车系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的中央控制刹车系统的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的中央控制刹车系统的刹车轴与第一传动机构的连接示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的中央控制刹车系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三提供的中央控制刹车系统的结构示意图。

附图标记说明：

1-底座；11-连接架；12-支撑座；

2-中控轮；

3-刹车轴；31-第一轴杆；32-第二轴杆；

4-锁止踏板；

5-第一传动机构；51-第一传动件；511-滑槽；52-第二传动件；521-滑动件；

6-解锁踏板；

7-从动轴；

8-第二传动机构；81-第一连杆；82-第二连杆；83-第三连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

在可移动医疗设备的刹车系统中，单踏板刹车方式需要通过一个踏板实现中控轮2的刹车和解除刹车，一般是踩踏一下实现刹车，再进行踩踏实现解除刹车，因此踏板与刹车轴3之间的传动结构较为复杂；而双踏板刹车方式同样存在传动结构复杂的问题，传动结构需要占用底座1下方的大量空间，导致无法实现设备外形小型化的问题。

有鉴于此，本实施例提供了一种中央控制刹车系统，旨在通过对刹车系统的传动结构的改进来解决上述技术问题。

结合附图1和附图2所示，本实施例的中央控制刹车系统包括底座1、多个中控轮2、刹车轴3、锁止踏板4、第一传动机构5和解锁踏板6；其中，多个中控轮2安装在底座1的底部，中控轮2的数量可以是图示中的四个，即可移动医疗设备的前侧和后侧分别具有两个中控轮2，当然，中控轮2的具体数量可以根据需求进行增减。

本实施例的中控轮2的锁止和解除锁止可以通过刹车轴3的转动实现，即刹车轴3的转动能够带动中控轮2内部的制动结构(图中未示出)动作，进而实现中控轮2的锁止或解除锁止，而且，中控轮2处于锁止或者是解除锁止的状态下，刹车轴3以及第一传动机构5能够在中控轮2自身的制动结构下保持稳定状态，并且在外力的作用下，刹车轴3和第一传动机构5能够进行相应的动作，以进行状态的切换；需要说明的是，由于本实施例的中控轮2及其内部的制动结构为现有结构，因此本实施例不对中控轮2的具体结构形式以及内部的制动结构做出过多说明。

本实施例的刹车轴3位于底座1的下方，并且刹车轴3与前排的两个中控轮2相连接，在踩踏下压锁止踏板4时，本实施例的刹车轴3能够在锁止踏板4的带动下转动，进而可以由解锁状态转动至锁止状态，以便对中控轮2进行锁止或者说是制动。

为了利用解锁踏板6对锁止状态下的中控轮2进行解锁，本实施例的中央控制刹车系统同样具有安装在刹车轴3上的第一传动机构5，以及安装在第一传动机构5上的解锁踏板6，区别于现有复杂的传动形式，本实施例的第一传动机构5的基础形式可以仅包括滑动连接的第一传动件51和第二传动件52；其中，本实施例的第一传动件51安装固定在刹车轴3上，并能够与刹车轴3同步转动；本实施例的第二传动件52铰装在底座1的底部，第二传动件52与解锁踏板6固定连接并同步转动，更具体的，是第二传动件52与解锁踏板6一体成型或者说是一体连接，两者可以看作为是一个整体。

在需要进行中控轮2的锁止时，操作人员踩踏下压锁止踏板4，第一传动件51和刹车轴3绕第一圆周方向同步转动，进而使得本实施例的刹车轴3由解锁状态转动至锁止状态，对中控轮2进行锁紧，同时，在刹车轴3和第一传动件51的转动过程中，第二传动件52在第一传动件51的带动下相对于第一传动件51滑动，并且第二传动件52和解锁踏板6绕第二圆周方向同步转动，但是此时的第二传动件52和解锁踏板6只是随动，对锁止过程不起实质性作用。

在需要解除中控轮2的锁止时，操作人员踩踏下压解锁踏板6，解锁踏板6与第二传动件52绕与第二圆周方向相反的反向同步转动，并且第二传动件52在转动的同时与第一传动件51相对滑动，并带动第一传动件51和刹车轴3绕与第一圆周方向相反的方向转动，使刹车轴3由锁止状态回转至解锁状态。

结合上述锁止和解除锁止的过程描述可知，中控轮2在锁止和解除锁止状态切换时，本实施例的第一传动件51和第二传动件52均发生转动，而使得两者能够在相反的两个方向进行转动的原因在于第一传动件51和第二传动件52之间的滑动配合，这种滑动配合能够使得第一传动件51和第二传动件52形成的整体的长度随着两者的转动而进行变化，因此，能够允许第一传动件51和第二传动件52均能够绕着两个相反的圆周方向上转动。

结合附图3所示，本实施例的第一传动件51和第二传动件52的滑动连接的方式有多种，例如通过滑槽511和滑动件521的连接实现，即，可以在第一传动件51设有滑槽511，在第二传动件52设有与滑槽511滑动配合的滑动件521，滑动件521为一个杆状结构；或者，也可以在第一传动件51设有滑动件521，在第二传动件52设有与滑动件521滑动配合的滑槽511(图中未示出此种实施方式)，具体的，以第二传动件52的转动轴向(在此可以理解为铰装部位的铰接轴)为参考，滑动件521设置于第二传动件52的偏心位置处，以第一传动件51的转动轴向(在此可以理解为刹车轴)为参考，滑槽511设置于第一传动件51的偏心位置处。当然，其余的滑动连接或者说是滑动配合方式也在本实施例的可选范围之内，本实施例对此不进行一一列举。

结合附图1和2所示，本实施例的锁止踏板4与第一传动件51固定连接，同样的，由于本实施例的解锁踏板6与第二传动件52固定连接，而第一传动件51和第二传动件52在竖直方向上的位置基本相同，因此，可以使得本实施例的解锁踏板6和锁止踏板4在竖直方向上的位置较为相近，便于用户单脚进行锁止踏板4和解锁踏板6的踩踏切换，同时，为了避免在踩踏切换过程中锁止踏板4和解锁踏板6相互影响，因此，本实施例的将上方的解锁踏板6的主体偏向于图示中的左侧设置，将下方的解锁踏板6的主体偏向于图中的右侧设置，防止操作人员在踩踏锁止踏板4的过程中受到解锁踏板6的阻挡。

为了进一步便于用户操作，本实施例的还对锁止踏板4和解锁踏板6在各个状态下的设置方式做出改进，具体的，可以是当刹车轴3位于解锁状态时，本实施例的锁止踏板4水平设置，解锁踏板6向下倾斜设置，进而便于用户踩踏锁止踏板4进行锁止操作。同理，结合附图1和附图2所示，当本实施例的刹车轴3由解锁状态转动至锁止状态时，锁止踏板4向下转动至倾斜设置，解锁踏板6向上转动至水平设置，进而便于用户踩踏解锁踏板6进行解锁操作。需要说明的是，本实施例中的“水平设置”可以理解为锁止踏板4和解锁踏板6的板面在该状态下为水平或者近似于水平，其具体角度需要符合人体工学，即便于操作者的脚进行踩踏即可。

结合附图2和3所示，为了便于将本实施例的第二传动件52铰装在底座1上，本实施例在底座1的底部设置有连接架11，第二传动件52铰装在连接架11上，连接架11固定安装在底座1上，除此之外，为了提高整个第一传动机构5的转动灵活度，还可以将连接架11铰装在底座1上，进而使得连接架11、第二传动件52形成一个两连杆结构，相比于单独的第二传动件52的铰装在连接架11上，连接架11和第二传动件52形成的连杆能够相应的提高解锁踏板6和锁止踏板4在转动过程中的转动角度，对于两者有较大转动角度要求时可以适用于此种结构。

结合附图3所示，为了便于装配，本实施例还对刹车轴3结构做出优化设计，该刹车轴3包括左侧的第一轴杆31和右侧的第二轴杆32，两者之间具有一定的间隔，第一传动件51位于该间隔内，或者说第一传动件51位于第一轴杆31和第二轴杆32之间，并分别与第一轴杆31右端和第二轴杆32左端固定连接。

可选的，本实施例的第一传动件51分别与第一轴杆31和第二轴杆32通过花键连接，此种设计是因为中控轮2对接刹车轴3的六角孔在制造和装配时容易出现偏差，需要对第一轴杆31和第二轴杆32在安装时能够进行适应性的调节，而利用花键连接能够通过转动调整本实施例的第一轴杆31和第二轴杆32与相应中控轮2的六角孔(图中未示出)相对应，确保轴杆与六角孔连接的准确性，进而保证了刹车轴3在装配后与中控轮2的连接稳定性。

结合附图2所示，由于一个刹车轴3最多只能同时制动两个中控轮2，即前排的两个中控轮2，如果需要更好的制动效果，还需要同时对后排的两个中控轮2进行制动，因此，本实施例的中央控制刹车系统还包括从动轴7和第二传动机构8；从动轴7与刹车轴3之间通过第二传动机构8传动连接，从动轴7的两端分别连接后排的两个中控轮2，并且用于锁止后排的中控轮2。

本实施例的第二传动机构8的主要目的在于将前排刹车轴3的扭矩传动至本实施例的从动轴7，其具体的结构形式有多种，例如图2中所示，本实施例的第二传动机构8为三连杆结构，包括依次铰接的第一连杆81、第二连杆82和第三连杆83，第一连杆81的相对两端分别与刹车轴3和第二连杆82一端连接，第三连杆83的相对两端分别与第二连杆82另一端和从动轴7连接，在刹车轴3转动时，第一连杆81随着刹车轴3转动，第二连杆82随着第一连杆81的转动移动，第三连杆83随着第二连杆82的移动而转动，进而带动本实施例的从动轴7转动，以实现对后排两个中控轮2的锁止或解除锁止。

另外，再结合附图2所示，当本实施例的刹车轴3跨距较大或者说长度较大时，为了避免第一传动机构5、锁止踏板4和解锁踏板6的重量使刹车轴3在弯矩作用下产生形变，本实施例还在底座1的底部固定安装有至少一个支撑座12，具体的，可以是在本实施例的第一传动机构5两侧分别设有一个支撑座12，本实施例的刹车轴3穿过支撑座12，并通过轴承安装在支撑座12上，通过固定在底座1上的支撑座12对刹车轴3进行一定的支撑，避免刹车轴3产生形变而影响刹车效果。

基于上述中央控制刹车系统，本实施例还提供了一种可移动医疗设备，其具有如上述技术方案的中央控制刹车系统，本实施例的可移动医疗设备可以是检测设备、治疗设备或者理疗设备等，由于本实施例的可移动医疗设备的改进之处仅在于中央控制刹车系统，因此本实施例不对可移动医疗设备的其他结构进行附图说明和原理描述。

综上所述，根据本实施例提供的中央控制刹车系统和可移动医疗设备，由于其第一传动机构5的基础结构仅包括第一传动件51和第二传动件52，因此具有结构简单，生产成本较低的优点，而且仅占用底座1下方少部分纵向空间，进而使得可移动医疗设备能够实现外形小型化设计。

实施例二

结合附图4所示，本实施例也提供了一种中央控制刹车系统，本实施例与实施例一的不同之处仅在于锁止踏板4的安装位置，实施例一中的锁止踏板4与第一传动件51是一体连接，而本实施例的锁止踏板4是与刹车轴3固定连接，并与解锁踏板6之间具有沿刹车轴3轴向的预设距离，进一步防止在踩踏锁止踏板4的过程中，解锁踏板6对操作者的脚造成妨碍和影响。

实施例三

结合附图5所示，本实施例也提供了一种中央控制刹车系统，与实施例一的不同之处仅在于锁止踏板4和解锁踏板6在处于锁止状态和解锁状态下角度的设置，在刹车轴3处于解锁状态时，本实施例的锁止踏板4为水平设置或者近似于水平设置，而本实施例的解锁踏板6位于锁止踏板4上方，并且与锁止踏板4相垂直，防止在踩踏锁止踏板4的过程中，解锁踏板6对操作者的脚造成妨碍和影响。

在刹车轴3处于锁止状态时，本实施例的锁止踏板4转动至竖直状态(图中未示出此状态)，此时位于锁止踏板4上方的解锁踏板6转动至水平状态，进而便于操作者踩踏解锁踏板6进行解锁作业。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种中央控制刹车系统，包括底座(1)，安装在所述底座(1)底部的多个中控轮(2)，锁止所述中控轮(2)转动的刹车轴(3)，带动所述刹车轴(3)转动至锁止状态的锁止踏板(4)，安装在所述刹车轴(3)上的第一传动机构(5)，以及安装在所述第一传动机构(5)上的解锁踏板(6)；

其特征在于，所述第一传动机构(5)包括滑动连接的第一传动件(51)和第二传动件(52)；

所述第一传动件(51)安装固定在所述刹车轴(3)上，并与所述刹车轴(3)同步转动；所述第二传动件(52)铰装在所述底座(1)的底部，所述第二传动件(52)与所述解锁踏板(6)固定连接并同步转动；

下压所述解锁踏板(6)，所述第二传动件(52)在转动的同时与所述第一传动件(51)相对滑动，并带动所述第一传动件(51)转动，使所述刹车轴(3)由所述锁止状态回转至解锁状态。

2.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述第一传动件(51)设有滑槽(511)，所述第二传动件(52)设有与所述滑槽(511)滑动配合的滑动件(521)；

或者，所述第一传动件(51)设有滑动件(521)，所述第二传动件(52)设有与所述滑动件(521)滑动配合的滑槽(511)。

3.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述锁止踏板(4)与所述第一传动件(51)固定连接；

或者，所述锁止踏板(4)与所述刹车轴(3)固定连接，并与所述解锁踏板(6)之间具有沿所述刹车轴(3)轴向的预设距离。

4.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述刹车轴(3)位于所述解锁状态，所述锁止踏板(4)水平设置，所述解锁踏板(6)向下倾斜设置；

所述刹车轴(3)由所述解锁状态转动至所述锁止状态，所述锁止踏板(4)向下转动至倾斜设置，所述解锁踏板(6)向上转动至水平设置。

5.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有连接架(11)，所述第二传动件(52)铰装在所述连接架(11)上；

所述连接架(11)固定安装在所述底座(1)上，或者，所述连接架(11)铰装在所述底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述刹车轴(3)包括第一轴杆(31)和第二轴杆(32)，所述第一传动件(51)位于所述第一轴杆(31)和所述第二轴杆(32)之间，并分别与所述第一轴杆(31)一端和所述第二轴杆(32)一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述第一轴杆(31)与所述第一传动件(51)花键连接，和/或，所述第二轴杆(32)与所述第二传动件(52)花键连接。

8.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有至少一个支撑座(12)，所述刹车轴(3)穿过所述支撑座(12)，并通过轴承安装在所述支撑座(12)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的中央控制刹车系统，其特征在于，还包括从动轴(7)和第二传动机构(8)；

所述从动轴(7)与所述刹车轴(3)之间通过第二传动机构(8)传动连接，所述刹车轴(3)用于锁止多个所述中控轮(2)中的一部分，所述从动轴(7)用于锁止多个所述中控轮(2)的其余部分。

10.一种可移动医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的中央控制刹车系统。

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