CN215804363U - 一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机，包括履带车体总成，稳固装置，推进总成，主、副操作台，电机泵总成，油箱总成和随钻测量装置；推进总成设有动力头、转盘、升举油缸、滑座、摆角回转器、导轨和夹持器，动力头由液压马达、变速箱、制动器和卡盘组成；电机泵总成设有电磁启动器、电动机、联轴器和油泵，外接电源通过电磁启动器与电动机连接，电动机的头部装有联轴器和油泵，为钻机提供动力；油箱总成设有油箱、散热器及油路管线；钻机配备无线或有线随钻测量装置实现精确定向钻进。本钻机机身窄，尺寸短，质量轻，操作简单，且可360度全方位旋转，使用时不需要布置专门的钻场，尤其适用于在巷道内对两侧帮实现定向钻孔。

Description

一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机

技术领域

本实用新型涉及一种定向钻机，具体地说是一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机。

背景技术

随着经济快速发展和技术的不断进步，为了实现煤矿瓦斯治理和安全高效的生产，在煤矿巷道内越来越多的应用履带式全液压定向钻机，并配备随钻测量装置进行定向钻进，可实现瓦斯预抽采的目的。煤矿井下一般使用的定向钻机，号称“千米定向钻机”，该类定向钻机采用履带行走、移位方便、作业安全，钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率，适用于各种断面的平、斜巷道施工。但该类定向钻机也存在如下缺点：1)“千米定向钻机”具有体积大、质量重的特点，并需要布置专门的钻场实施定向钻进，对于狭窄巷道无法进入和施工；2)由于“千米定向钻机”价格昂贵，对于大量不超过300米深的浅孔，使用起来显然不经济；3)“千米定向钻机”存在不能实现大方位的旋转，无法在巷道内对两侧帮实现定向钻孔。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的问题，而提供一种具有窄机身，短尺寸，质量轻，价格适中，可节省采购成本，适用于不同深度的钻孔，且不需要布置专门的钻场即可实现360度全方位旋转的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机，包括履带车体总成，稳固装置，推进总成，操作台，电机泵总成，油箱总成和随钻测量装置；所述的履带车体总成设有履带和车体底盘，两组履带分布在车体底盘的两侧，车体底盘位于履带中部和上部；所述的稳固装置在车体底盘的左前、右前、左后、右后共设有4个底脚立柱及左、右两侧的支顶立柱，使用副操作台上的操作手柄分别对稳固装置的底脚立柱及支顶立柱进行操作，实现对定向钻机的固定；

所述的推进总成设有动力头、转盘、升举油缸、滑座、摆角回转器、导轨和夹持器；所述的动力头由液压马达、变速箱、制动器和卡盘组成，液压马达与变速箱连接实现动力的提供，在变速箱正对液压马达的另一端装有制动器，配合变速箱及卡盘，实现定向钻进和回转钻进的切换，变速箱的下方装有卡盘，卡盘用于安装、拆卸钻杆；所述的转盘固定在车体底盘上，用于实现360度全方位旋转，在转盘的左、右两侧均装有支顶立柱和升举油缸，在两个支顶立柱上均安装有滑座，滑座与摆角回转器连接，导轨安装在摆角回转器上，用于实现对导轨升举和调整上下方向倾角；所述的动力头和推进油缸固定在导轨上，推进油缸用于使动力头沿导轨前、后移动，夹持器固定在导轨的一侧；

所述的操作台设有主操作台和副操作台，主操作台固定在车体底盘尾部，用于控制钻机行走和打钻，副操作台固定在车体底盘侧后方，用于控制钻机方位、倾角和稳固装置的调整；

所述的电机泵总成设有电磁启动器、电动机、联轴器和油泵，电磁启动器、电动机均固定在车体底盘上，外接电源通过电磁启动器与电动机连接，电动机的头部装有联轴器和油泵，电机泵总成为钻机提供动力；

所述的油箱总成设有油箱、散热器及油路管线，油箱和散热器均固定在车体底盘上，通过油路管线将油箱的液压油、散热器与液压系统连接，同时散热器另一路连接水路，实现对液压油的散热；

所述的随钻测量装置配备有无线随钻测量装置或有线随钻测量装置，用于实现精确定向钻进。

所述的主操作台设有五个操作手柄，分别用于控制定向钻和普钻切换的手柄、动力头正反转调整手柄、推进和起拔调整手柄、控制钻机左行走时前进和后退的液压马达手柄、控制钻机右行走时前进和后退的液压马达手柄；副操作台有九个操作手柄，分别用于控制方位正反方向调整、倾角上下方向调整、升举油缸升起和下降调整、左侧的支顶立柱伸出和缩回调整、右侧的支顶立柱伸出和缩回调整、左前的底脚立柱伸出和缩回调整、右前的底脚立柱伸出和缩回调整、左后的底脚立柱伸出和缩回调整、右后的底脚立柱伸出和缩回调整。

所述的定向钻机上设有LED车灯和座椅，LED车灯为钻机提供照明，座椅方便工作人员进行操作。

本实用新型的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机与现有技术相比具有的有益效果是：

(1)、本实用新型的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机具有窄机身，短尺寸，质量轻等特点，一般情况下，不需要布置专门的钻场即可实施定向钻孔。

⑵、本实用新型的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机价格适中，可适用于不同深度的钻孔，可节省企业采购成本和使用费用。

⑶、本实用新型的定向钻机可实现360度全方位旋转，尤其适用于在巷道内对两侧帮实现定向钻孔。

⑷、本实用新型的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机操作简单，动力头配备有制动器，配合变速箱及卡盘，实现定向钻进和回转钻进；本钻机也根据不同工况和不同需求，选择配备无线随钻测量装置或有线随钻测量装置，用于实现精确定向钻进。

附图说明

图1为本实用新型的履带式全方位定向钻机结构主视示意图。

图2为本实用新型的全方位定向钻机结构俯视示意图。

图3为本实用新型的全方位定向钻机结构左视示意图。

上述图中：1-动力头；2-摆角回转器；3-支顶立柱；4-升举油缸；5-导轨；6-夹持器；7-LED车灯；8-油箱；9-主操作台；10-随钻测量装置；11-电磁起动器；12-座椅；13-滑座；14-转盘；15-履带；16-散热器；17-电动机；18-联轴器；19-油泵；20-底脚立柱；21-车体底盘；22-液压马达；23-变速箱；24-制动器；25-卡盘；26-推进油缸；27-副操作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机作进一步说明，但本实用新型的实施不限于此。

实施例1：本实用新型提供一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机，其结构如图1至图3所示，本实用新型的定向钻机，包括履带车体总成，稳固装置，推进总成，操作台，电机泵总成，油箱总成和随钻测量装置10。

参见图1、2、3，所述履带车体总成设有车体底盘21和两组履带15，两组履带分布在车体底盘的两侧，车体底盘位于履带中部和上部。所述稳固装置共设有4个底脚立柱20，分别为设在左前、右前、左后、右后的底脚立柱20，以及设在转盘14的左侧和右侧的支顶立柱3，使用副操作台27上的操作手柄对稳固装置的底脚立柱和支顶立柱进行操作，实现对定向钻机的固定。

所述推进总成设有动力头1、转盘14、升举油缸4、滑座13、摆角回转器2、导轨5和夹持器6；所述的动力头1由液压马达22、变速箱23、制动器24和卡盘25组成，液压马达与变速箱连接实现动力提供，在变速箱正对液压马达的另一端装有制动器，配合变速箱及卡盘，实现定向钻进和回转钻进的切换，变速箱的下方装有卡盘，卡盘用于实现安装、拆卸钻杆。所述的转盘14固定在车体底盘21上，用于实现360度全方位旋转，转盘两侧分别装有左、右侧的支顶立柱3和左、右侧的升举油缸4，所述的滑座13有2个，分别安装在左、右侧的支顶立柱3上，滑座13与摆角回转器2连接，导轨5安装在摆角回转器2上，可实现对导轨升举和调整上下方向倾角，动力头1和推进油缸26固定在导轨上，推进油缸26工作可使动力头沿导轨前、后移动，夹持器6固定在导轨的一侧。

所述操作台设有主操作台9和副操作台27，主操作台固定在车体底盘21尾部，用于控制钻机行走和打钻，副操作台固定在车体底盘侧后方，用于控制钻机方位、倾角和稳固装置调整。

本实施例的定向钻机所述主操作台9设有五个操作手柄，分别用于控制定向钻和普钻切换的手柄、动力头正反转调整手柄、推进和起拔调整手柄、控制钻机左行走时前进和后退的液压马达手柄、控制钻机右行走时前进和后退的液压马达手柄；副操作台27设有九个操作手柄，分别用于控制方位正反方向调整、倾角上下方向调整、升举油缸升起和下降调整、左侧的支顶立柱伸出和缩回调整、右侧的支顶立柱伸出和缩回调整、左前的底脚立柱伸出和缩回调整、右前的底脚立柱伸出和缩回调整、左后的底脚立柱伸出和缩回调整、右后的底脚立柱伸出和缩回调整。

所述电机泵总成设有电磁启动器11、电动机17、联轴器18和油泵19，电磁启动器、电动机均固定在车体底盘21上，外接电源通过电磁启动器和电动机连接，电动机的头部装有联轴器18和油泵19，电机泵总成为钻机提供动力。

所述油箱总成设有油箱8、散热器16及油路管线，油箱和散热器均固定在车体底盘21上，通过油路管线将油箱的液压油、散热器与液压系统连接，同时散热器16另一路连接水路，实现对液压油的散热。

本实施例的定向钻机根据工况，所配备随钻测量装置10为无线随钻测量装置，用于实现钻机的精确定向钻进。

本实施例的定向钻机还设有LED车灯7和座椅12，LED车灯为钻机提供照明，设座椅12为工作人员进行操作提供较方便和较舒适的工作条件。

本实施例的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机工作时，外接660V/1140V交流电至电磁起动器11，通过主操作台9上的液压马达手柄将钻机行驶到工作现场，通过副操作台27上的稳固装置操作手柄将钻机固定在巷道内，通过副控制台调角手柄调整钻机开孔方位和倾角，通过主控制台定向钻进切换手柄实现定向钻进或回转钻进，通过随钻测量装置10将孔底的测量数据实时显示在测量装置配置的显示屏上，为定向钻孔施工提供依据。

实施例2：本实用新型提供一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机，其结构与实施例1基本相同，不同的只是本实施例根据工况所配备随钻测量装置10为有线随钻测量装置，用于实现精确定向钻进。

本实用新型全方位液压定向钻机具有窄机身，短尺寸，质量轻等特点，可实现全方位钻进，操作简单，且配备有无线或有线的随钻测量装置，可实现不同工况和不同需求的定向钻孔。

Claims (3)

1.一种煤矿井下履带式全方位液压定向钻机，包括履带车体总成，稳固装置，推进总成，操作台，电机泵总成，油箱总成和随钻测量装置；所述的履带车体总成设有履带和车体底盘，两组履带分布在车体底盘的两侧，车体底盘位于履带中部和上部；所述的稳固装置在车体底盘的左前、右前、左后、右后共设有4个底脚立柱及左、右两侧的支顶立柱，使用副操作台上的操作手柄分别对稳固装置的底脚立柱及支顶立柱进行操作，实现对定向钻机的固定；其特征在于：

所述的推进总成设有动力头、转盘、升举油缸、滑座、摆角回转器、导轨和夹持器；所述的动力头由液压马达、变速箱、制动器和卡盘组成，液压马达与变速箱连接实现动力的提供，在变速箱正对液压马达的另一端装有制动器，配合变速箱及卡盘，实现定向钻进和回转钻进的切换，变速箱的下方装有卡盘，卡盘用于安装、拆卸钻杆；所述的转盘固定在车体底盘上，用于实现360度全方位旋转，在转盘的左、右两侧均装有支顶立柱和升举油缸，在两个支顶立柱上均安装有滑座，滑座与摆角回转器连接，导轨安装在摆角回转器上，用于实现对导轨升举和调整上下方向倾角；所述的动力头和推进油缸固定在导轨上，推进油缸用于使动力头沿导轨前、后移动，夹持器固定在导轨的一侧；

所述的操作台设有主操作台和副操作台，主操作台固定在车体底盘尾部，用于控制钻机行走和打钻，副操作台固定在车体底盘侧后方，用于控制钻机方位、倾角和稳固装置的调整；

所述的电机泵总成设有电磁启动器、电动机、联轴器和油泵，电磁启动器、电动机均固定在车体底盘上，外接电源通过电磁启动器与电动机连接，电动机的头部装有联轴器和油泵，电机泵总成为钻机提供动力；

所述的油箱总成设有油箱、散热器及油路管线，油箱和散热器均固定在车体底盘上，通过油路管线将油箱的液压油、散热器与液压系统连接，同时散热器另一路连接水路，实现对液压油的散热；

所述的随钻测量装置配备有无线随钻测量装置或有线随钻测量装置，用于实现精确定向钻进。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机，其特征在于：所述的主操作台设有五个操作手柄，分别用于控制定向钻和普钻切换的手柄、动力头正反转调整手柄、推进和起拔调整手柄、控制钻机左行走时前进和后退的液压马达手柄、控制钻机右行走时前进和后退的液压马达手柄；副操作台有九个操作手柄，分别用于控制方位正反方向调整、倾角上下方向调整、升举油缸升起和下降调整、左侧的支顶立柱伸出和缩回调整、右侧的支顶立柱伸出和缩回调整、左前的底脚立柱伸出和缩回调整、右前的底脚立柱伸出和缩回调整、左后的底脚立柱伸出和缩回调整、右后的底脚立柱伸出和缩回调整。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下履带式全方位液压定向钻机，其特征在于：所述的定向钻机上设有LED车灯和座椅，LED车灯为钻机提供照明，座椅方便工作人员进行操作。

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