CN215801353U - 破冰机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了破冰机器人，涉及破冰除雪设备技术领域，伺服电机、传动组件、若干传送带、破冰组件、底板、安装在底板上的车轮，所述破冰组件包括空腔和破冰锤，破冰锤设置在空腔内所述空腔与底板垂直连接，所述底板设有与空腔大小相应的孔，所述伺服电机驱动传动组件通过连杆与破冰锤连接，使破冰锤与空腔间隙配合穿过底板上下移动，本实用新型实现一机多用，解决了雨夹雪后的安全隐患，减轻了环卫工作者的工作压力，解决了撒盐化雪有些地方无法覆盖到但又是人流量大的地方的结冰问题，提高了工作效率。

Description

破冰机器人

技术领域

本实用新型属于智能机械技术领域，涉及智能机械中的智能控制领域，尤其涉及一种可以进行协助居民小区进行破冰任务的设备。

背景技术

我国北方地区大部分属于温带季风气候，由于冬季大气环流影响，经常会受到北极圈附近经过西伯利亚吹来的冷空气影响，使得我国北方在冬季常有雨雪冰雹等天气，下过雪和冰雹的路面由于热空气升腾而导致路面温度过低，从而引发了道路结冰问题，尤其是在雨夹雪等恶劣天气之后路面更是出现大面积冻土的情况。

雨雪天气过后道路上常有撒盐车进行撒盐化雪除冰工作，这种方法虽然对道路结冰处理有好处，但不免会增加人力和资源消，而且盐分需要时间才能使结冰区域化开。本产品旨在尽可能减少人力需要和资源消耗，以高效除冰，实现无人操作，在产品底部安装除冰钻，尾部安装扫地刷，对路面积雪以及结冰区域进行高效的扫除，只需片刻便可处理问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供破冰机器人，解决了雨夹雪后的安全隐患，减轻了环卫工作者的工作压力，解决了撒盐化雪有些地方无法覆盖到但又是人流量大的地方的结冰问题，实现一机多用，提高了工作效率；

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：破冰机器人，其特征在于：包括伺服电机、传动组件、若干传送带、破冰组件、底板、安装在底板上的车轮，所述破冰组件包括空腔和破冰锤，破冰锤设置在空腔内所述空腔与底板垂直连接，所述底板设有与空腔大小相应的孔，所述伺服电机驱动传动组件通过连杆与破冰锤连接，使破冰锤与空腔间隙配合穿过底板上下移动。

进一步的，还包括支撑板，所述支撑板与底板平行，设置在底板的上方通过若干支柱支撑，所述伺服电机固定设置在支撑板上。

进一步的，所述传动组件包括传动杆所述传动杆两端通过支架固定设置在支撑板上，所述传动杆中间设有齿圈，两端固定设有齿轮，所述伺服电机的驱动轮通过传送带与传动杆的中间齿圈连接且相对转动。

进一步的，所述传动组件还包括齿轮组件，所述齿轮组件由外侧一号齿轮、内侧二号齿轮和设置在内侧二号齿轮两侧的两个三号齿轮组成，所述外侧一号齿轮与内侧二号齿轮轴心设置在一个水平线上，外侧一号齿轮通过传送带与传动杆一端上的齿轮转动连接，所述三号齿轮与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与破冰锤固定连接，三号齿轮转动带动连杆上下移动，推动破冰锤上下移动。

进一步的，所述传动组件包括两组所述的齿轮组件，一组所述齿轮组件可连接两个破冰锤。

进一步的，包括4个所述破冰组件。

进一步的，还包括第一智能控制柜，所述第一智能控制柜固定在底板上，与车轮电连接，驱动车轮转动。

进一步的，包括四个所述车轮，四个所述车轮对称设置在在底板前后两侧。

进一步的，所述破冰锤底面为锯齿形。

进一步的，还包括两个清扫刷和第二智能控制柜，两个所述清扫刷设置在底板的后端，清扫刷上端通过轴承与底板连接，两个所述清扫刷并排设置，两个所述清扫刷通过第二控制柜控制相对转动清扫。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、破冰机器人，涉及破冰除雪设备技术领域，伺服电机、传动组件、若干传送带、破冰组件、底板、安装在底板上的车轮，所述破冰组件包括空腔和破冰锤，破冰锤设置在空腔内所述空腔与底板垂直连接，所述底板设有与空腔大小相应的孔，所述伺服电机驱动传动组件通过连杆与破冰锤连接，使破冰锤与空腔间隙配合穿过底板上下移动，本实用新型实现一机多用，解决了雨夹雪后的安全隐患，减轻了环卫工作者的工作压力，解决了撒盐化雪有些地方无法覆盖到但又是人流量大的地方的结冰问题，提高了工作效率；

2、减少人力需要和资源消耗，以高效除冰，实现无人操作，对路面积雪以及结冰区域进行高效的扫除，只需片刻便可处理问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型破冰机器人的结构示意图；

图2是本实用新型破冰机器人另一侧示意图；

图3是本实用新型破冰机器人上方结构示意图。

附图标记：

1、伺服电机；2、传动组件；201、传动杆；2011、齿圈；202、齿轮组件；2021、外侧一号齿轮；2022、内侧二号齿轮；2023、三号齿轮；203、齿轮；3、传送带；4、破冰组件；401、空腔；402、破冰锤；5、底板；6、车轮；7、连杆；8、支撑板；9、支柱；10、支架；11、第一智能控制柜；12、清扫刷；13、第二智能控制柜。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图3所示，破冰机器人，包括伺服电机1、传动组件2、若干传送带3、破冰组件4、底板5、安装在底板上的车轮6，破冰组件4包括空腔401和破冰锤402，破冰锤4设置在空腔401内空腔401与底板5垂直连接，底板5设有与空腔401大小相应的孔，伺服电机1驱动传动组件2通过连杆7与破冰锤402连接，使破冰锤402与空腔401间隙配合穿过底板5上下移动。

优选地，还包括支撑板8，支撑板8与底板5平行，设置在底板的上方通过若干支柱9支撑，伺服电机1固定设置在支撑板8上。

优选地，传动组件2包括传动杆201，传动杆201两端通过支架10固定设置在支撑板8上，传动杆201中间设有齿圈2011，两端固定设有齿轮203，伺服电机1的驱动轮通过传送带3与传动杆5的中间齿圈2011连接且相对转动。

优选地，传动组件2还包括齿轮组件202，齿轮组件202由外侧一号齿轮2021、内侧二号齿轮2022和设置在内侧二号齿轮2022两侧的两个三号齿轮2023组成，外侧一号齿轮2021与内侧二号齿轮2022轴心设置在一个水平线上，外侧一号齿轮2021通过传送带3与传动杆201一端上的齿轮203转动连接，三号齿轮2023与连杆的一端固定连接，连杆7的另一端与破冰锤402固定连接，三号齿轮2023转动带动连杆7上下移动，推动破冰锤402上下移动。

优选地，传动组件2包括两组所述的齿轮组件202，一组齿轮组件202可连接两个破冰锤402。

优选地，包括4个所述破冰组件4，提高破冰的效率。

优选地，还包括第一智能控制柜11，第一智能控制柜11固定在底板5上，与车轮6电连接，驱动车轮6转动，智能柜控制，实现自动无人操作。

优选地，包括四个所述车轮6，四个所述车轮4对称设置在在底板5前后两侧，四个车轮，使整体机架更加平稳。

优选地，破冰锤402底面为锯齿形，增大破冰力度。

优选地，还包括两个清扫刷12和第二智能控制柜13，两个清扫刷12设置在底板5的后端，清扫刷12上端通过轴承与底板5连接，两个清扫刷12并排设置，两个清扫刷12通过第二控制柜13控制相对转动清扫，破冰清扫一体提高作业效率。

本实用新型采用伺服电机和智能控制柜的分开控制，通过智能控制柜与车轮电连接，控制破冰机器人整体的移动和转向。采用伺服电机驱动传动组件内齿轮之间转动，齿轮带动具有急回特性的连杆带动破冰锤上下运动，实现破冰，同时底板后端安装两个清扫刷破冰的过程中直接把碎冰清扫，提高了作业效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.破冰机器人，其特征在于：包括伺服电机（1）、传动组件（2）、若干传送带（3）、破冰组件（4）、底板（5）、安装在底板上的车轮（6），

所述破冰组件（4）包括空腔（401）和破冰锤（402），破冰锤（402）设置在空腔（401）内所述空腔（401）与底板（5）垂直连接，所述底板（5）设有与空腔（401）大小相应的孔，

所述伺服电机（1）驱动传动组件（2）通过连杆（7）与破冰锤（402）连接，使破冰锤（402）与空腔（401）间隙配合穿过底板（5）上下移动。

2.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：还包括支撑板（8），所述支撑板（8）与底板（5）平行，设置在底板的上方通过若干支柱（9）支撑，所述伺服电机（1）固定设置在支撑板（8）上。

3.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：所述传动组件（2）包括传动杆（201）所述传动杆（201）两端通过支架（10）固定设置在支撑板（8）上，所述传动杆（201）中间设有齿圈（2011），两端固定设有齿轮（203），所述伺服电机（1）的驱动轮通过传送带（3）与传动杆（201）的中间齿圈（2011）连接且相对转动。

4.根据权利要求3所述的破冰机器人，其特征在于：所述传动组件（2）还包括齿轮组件（202），所述齿轮组件（202）由外侧一号齿轮（2021）、内侧二号齿轮（2022）和设置在内侧二号齿轮（2022）两侧的两个三号齿轮（2023）组成，所述外侧一号齿轮（2021）与内侧二号齿轮（2022）轴心设置在一个水平线上，外侧一号齿轮（2021）通过传送带（3）与传动杆（201）一端上的齿轮（203）转动连接，所述三号齿轮（2023）与连杆的一端固定连接，连杆（7）的另一端与破冰锤（402）固定连接，三号齿轮（2023）转动带动连杆（7）上下移动，推动破冰锤（402）上下移动。

5.根据权利要求4所述的破冰机器人，其特征在于：所述传动组件（2）包括两组所述的齿轮组件（202），一组所述齿轮组件（202）可连接两个破冰锤（402）。

6.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：包括4个所述破冰组件（4）。

7.根据权利要求4所述的破冰机器人，其特征在于：还包括第一智能控制柜（11），所述第一智能控制柜（11）固定在底板（5）上，与车轮（6）电连接，驱动车轮（6）转动。

8.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：包括四个所述车轮（6），四个所述车轮（6）对称设置在底板（5）前后两侧。

9.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：所述破冰锤（402）底面为锯齿形。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的破冰机器人，其特征在于：还包括两个清扫刷（12）和第二智能控制柜（13），两个所述清扫刷（12）设置在底板（5）的后端，所述清扫刷上端通过轴承与底板（5）连接，两个所述清扫刷（12）并排设置，两个所述清扫刷（12）通过第二智能控制柜（13）控制上下移动和相对转动清扫。

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