CN215799618U - 一种避免污染的干细胞培养装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种避免污染的干细胞培养装置。所述避免污染的干细胞培养装置包括：干细胞培养箱、自动观察机构和培养皿开合机构，所述自动观察机构设置在干细胞培养箱上，所述培养皿开合机构设置在干细胞培养箱上；本实用新型提供的避免污染的干细胞培养装置可以在不接触培养装置内器材的情况下控制培养皿的开合，使显微镜可以进入培养皿内，同时可以对显微镜的角度进行调节，具有对干细胞进行全方位多角度观察的优点。

Description

一种避免污染的干细胞培养装置

技术领域

本实用新型属于干细胞培养技术领域，尤其涉及一种避免污染的干细胞培养装置。

背景技术

干细胞是21世纪生物医学界普遍关注的新研究课题，干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，同时它是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。相关技术中，公开了一种干细胞培养装置，包括底板，所述底板的上表面四角处均固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的上表面分别固定连接有放置机构、无菌防护罩和显示器，且放置机构由若干个小方格拼接而成，所述无菌防护罩的侧面固定连接有智能温度控制器，所述小方格的内顶壁固定连接有显微镜摄像头。该干细胞培养装置，通过设置小方格、显微镜摄像头和显示器，便于多个小方格内均可以放置培养皿，且显微镜摄像头可以将每个不同的培养皿内的干细胞培养情况实时的显示在显示器上，从而使该干细胞培养装置不仅培养效率高，而且操作简便，有效的避免了经常性的开关门引起的样品污染。

但是，上述结构中还存在不足之处，大多数干细胞培养装置只注重培养装置的设置而忽略了装置内的防污染效果，经常用手触摸培养装置内的器材，会将空气内带有污染性的飞沫和微粒传播进入培养装置造成细胞污染，可能导致细胞死亡。

因此，有必要提供一种新的避免污染的干细胞培养装置解决上述技术问题

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以在干细胞培养过程中避免用手接触培养装置中的器材，从而防止细菌进入培养装置的避免污染的干细胞培养装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的避免污染的干细胞培养装置包括干细胞培养箱、自动观察机构和培养皿开合机构，所述自动观察机构设置在干细胞培养箱上，所述培养皿开合机构设置在干细胞培养箱上；

所述自动观察机构包括第一电机、螺纹杆、升降块、第一固定板、三个第二电机、三个第一固定块、三个第二固定板、三个显微镜和三个气缸，所述第一电机固定安装在干细胞培养箱的顶部，所述螺纹杆固定安装在第一电机的输出轴上，所述螺纹杆的底端延伸至干细胞培养箱内并与干细胞培养箱的顶部转动连接，所述升降块设置在干细胞培养箱内，所述升降块螺纹安装在螺纹杆上，所述第一固定板固定安装在升降块的底部，三个所述第二电机均设置在第一固定板上，三个所述第一固定块分别固定安装在相对应的第二电机的输出轴上，三个所述第二固定板分别固定安装在相对应的第一固定块的底部，所述第二固定板位于第一固定板的下方，三个所述显微镜均铰接安装在第二固定板的底部，三个所述气缸分别设置在相对应的第二固定板的下方；

所述培养皿开合机构包括工作台、三个培养皿瓶、三个培养皿盖、三个第三电机、三个圆轮、三个转动杆和三个滑动杆，所述工作台设置在干细胞培养箱的底部内壁上，三个所述培养皿瓶均设置在工作台的顶部，三个所述培养皿盖分别设置在相对应的培养皿瓶的顶部，三个所述第三电机均固定安装在干细胞培养箱的一侧外壁上，三个所述圆轮分别固定安装在相对应的第三电机的输出轴上，三个所述转动杆分别设置在相对应的圆轮的上方，三个所述滑动杆分别铰接安装在相对应的转动杆的一端，所述滑动杆远离转动杆的一端延伸至干细胞培养箱内并与培养器皿盖的一侧外壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述干细胞培养箱的顶部上设置有消毒箱，所述消毒箱的顶部上开设有进料口，所述消毒箱的顶部上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有搅拌杆，所述搅拌杆的底端延伸至消毒箱内并与消毒箱的顶部转动连接，所述消毒箱内设有三个搅拌叶，所述搅拌杆上固定安装有多个搅拌叶。

作为本实用新型的进一步方案，所述消毒箱的底部外壁上固定安装有消毒管，所述消毒管的一端延伸至干细胞培养箱内，所述消毒管上固定安装有电磁阀，所述干细胞培养箱内设有多个消毒喷头，多个所述消毒喷头均固定安装在消毒管上，所述干细胞培养箱的一侧内壁上固定安装有紫外线灯。

作为本实用新型的进一步方案，所述干细胞培养箱的顶部内壁上固定安装有凹型固定板，所述升降块贯穿凹型固定板并与凹型固定板滑动连接，所述升降块的一侧外壁上开设有限位槽，所述凹型固定板的底部固定安装有L型限位杆，所述L型限位杆的一端延伸至限位槽内并与限位槽的内壁滑动连接，所述气缸铰接安装在第二固定板的底部，所述气缸的输出轴与显微镜相铰接。

作为本实用新型的进一步方案，所述圆轮上固定安装有圆杆，所述圆杆的一端与转动杆固定连接，所述培养皿盖上开设有凹槽，所述培养皿瓶的顶部与凹槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述工作台底部活动镶嵌有多个滑珠，多个所述滑珠与干细胞培养箱滑动连接，所述干细胞培养箱的底壁内壁上固定安装有阻挡板，所述阻挡板与工作台相接触，所述干细胞培养箱的底部内壁上开设有卡槽，所述卡槽内固定安装有伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆的顶部固定安装有阻挡块，所述阻挡块与滑珠相接触，所述干细胞培养箱的一侧开设有门，所述工作台靠近门的一侧固定安装有推拉板，所述干细胞培养箱的顶部上固定安装有显示屏。

与相关技术相比较，本实用新型提供的避免污染的干细胞培养装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置自动观察机构，使得可以在不接触培养装置内器材的情况下对显微镜的角度进行调节，具有对干细胞进行全方位多角度观察的优点；

2、本实用新型通过设置培养皿开合机构，使得可以在不接触培养装置内器材的情况下控制培养皿的开合，使显微镜可以进入培养皿内对干细胞进行观察。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型避免污染的干细胞培养装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中干细胞培养箱、培养皿瓶、培养皿盖、第三电机、圆轮、转动杆、滑动杆的装配图。

图中：1、干细胞培养箱；2、第一电机；3、螺纹杆；4、升降块；5、第一固定板；6、第二电机；7、第一固定块；8、第二固定板；9、显微镜；10、气缸；11、工作台；12、培养皿瓶；13、培养皿盖；14、第三电机；15、圆轮；16、转动杆；17、滑动杆。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型避免污染的干细胞培养装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型中干细胞培养箱、培养皿瓶、培养皿盖、第三电机、圆轮、转动杆、滑动杆的装配图。避免污染的干细胞培养装置包括干细胞培养箱1、自动观察机构和培养皿开合机构，所述自动观察机构设置在干细胞培养箱1上，所述培养皿开合机构设置在干细胞培养箱1上；

所述自动观察机构包括第一电机2、螺纹杆3、升降块4、第一固定板5、三个第二电机6、三个第一固定块7、三个第二固定板8、三个显微镜9和三个气缸10，所述第一电机2固定安装在干细胞培养箱1的顶部，所述螺纹杆3固定安装在第一电机2的输出轴上，所述螺纹杆3的底端延伸至干细胞培养箱1内并与干细胞培养箱1的顶部转动连接，所述升降块4设置在干细胞培养箱1内，所述升降块4螺纹安装在螺纹杆3上，所述第一固定板5固定安装在升降块4的底部，三个所述第二电机6均设置在第一固定板5上，三个所述第一固定块7分别固定安装在相对应的第二电机6的输出轴上，三个所述第二固定板8分别固定安装在相对应的第一固定块7的底部，所述第二固定板8位于第一固定板5的下方，三个所述显微镜均9铰接安装在第二固定板8的底部，三个所述气缸10分别设置在相对应的第二固定板8的下方；

所述培养皿开合机构包括工作台11、三个培养皿瓶12、三个培养皿盖13、三个第三电机14、三个圆轮15、三个转动杆16和三个滑动杆17，所述工作台11设置在干细胞培养箱1的底部内壁上，三个所述培养皿瓶12均设置在工作台11的顶部，三个所述培养皿盖13分别设置在相对应的培养皿瓶12的顶部，三个所述第三电机14均固定安装在干细胞培养箱1的一侧外壁上，三个所述圆轮15分别固定安装在相对应的第三电机14的输出轴上，三个所述转动杆16分别设置在相对应的圆轮15的上方，三个所述滑动杆17分别铰接安装在相对应的转动杆16的一端，所述滑动杆17远离转动杆16的一端延伸至干细胞培养箱1内并与培养皿盖13的一侧外壁固定连接。

如图1所示，所述干细胞培养箱1的顶部上设置有消毒箱，所述消毒箱的顶部上开设有进料口，所述消毒箱的顶部上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有搅拌杆，所述搅拌杆的底端延伸至消毒箱内并与消毒箱的顶部转动连接，所述搅拌杆上固定安装有多个搅拌叶；

通过搅拌杆与搅拌叶的相互配合，避免了消毒液混合不均匀，具有使消毒液混合均匀，充分发挥消毒液作用的优点。

如图1所示，所述消毒箱的底部外壁上固定安装有消毒管，所述消毒管的一端延伸至干细胞培养箱1内，所述消毒管上固定安装有电磁阀，所述干细胞培养箱1内设有多个消毒喷头，多个所述消毒喷头均固定安装在消毒管上，所述干细胞培养箱1的一侧内壁上固定安装有紫外线灯；

通过消毒管与多个消毒喷头的相互配合，避免了消毒液无法均匀喷洒，具有使消毒液均匀喷洒，全面消毒的优点。

如图1所示，所述干细胞培养箱1的顶部内壁上固定安装有凹型固定板，所述升降块4贯穿凹型固定板并与凹型固定板滑动连接，所述升降块4的一侧外壁上开设有限位槽，所述凹型固定板的底部固定安装有L型限位杆，所述L型限位杆的一端延伸至限位槽内并与限位槽的内壁滑动连接，所述气缸10铰接安装在第二固定板8的底部，所述气缸10的输出轴与显微镜9相铰接；

通过L型限位杆与限位槽的相互配合，避免了螺纹杆3带动升降块4进行空转，具有使升降块4向下移动的优点。

如图3所示，所述圆轮15上固定安装有圆杆，所述圆杆转动安装在转动杆16上，所述培养皿盖13上开设有凹槽，所述培养皿瓶12的顶部与凹槽滑动连接；

通过凹槽与培养皿瓶12的相互配合，避免了在培养皿开合过程中受阻，具有使培养皿顺利开合的优点。

如图1所示，所述工作台11底部活动镶嵌有三个滑珠，三个所述滑珠与干细胞培养箱1滑动连接，所述干细胞培养箱1的底壁内壁上固定安装有阻挡板，所述阻挡板与工作台11相接触，所述干细胞培养箱1的底部内壁上开设有卡槽，所述卡槽内固定安装有伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆的顶部固定安装有阻挡块，所述阻挡块与滑珠相接触，所述干细胞培养箱1的一侧设有柜门，所述工作台11靠近门的一侧固定安装有推拉板，所述干细胞培养箱1的顶部上固定安装有显示屏；

通过工作台11与滑珠的相互配合，避免了在推拉工作台11时受阻，具有贴合，顺利推拉工作台11的优点。

本实用新型提供的避免污染的干细胞培养装置的工作原理如下：

第一步骤：培养细胞之前，将消毒颗粒与水放入进料口，启动第四电机，带动搅拌杆从而带动搅拌叶对消毒颗粒与水进行充分搅拌混合，搅拌完成后，打开电磁阀，消毒液流至消毒管后从多个消毒喷头喷出消毒雾对干细胞培养箱1进行消毒，消毒完成后，打开门将工作台11推至干细胞培养箱1内，阻挡块受力被滑珠压至卡槽内，当工作台11触碰到阻挡板时，工作台11停止前行，继而阻挡块受力弹出与滑珠接触，工作台11被限位在干细胞培养箱1的底部内壁上，打开紫外线灯对干细胞培养箱1进行消毒；

第二步骤：当需要对干细胞进行观察时，启动第三电机14，带动圆轮15转动，圆轮15带动圆杆从而带动转动杆16进行转动，继而转动杆16带动滑动杆17，滑动杆17因受干细胞培养箱1的限位，转动杆16只作用于滑动杆17推拉的力，因此转动杆16往前推动滑动杆17从而推动培养皿盖13，培养皿处于开口状态，启动第一电机2带动螺纹杆3进行转动，在L型限位杆和螺纹的作用下，螺纹杆3带动升降块4向下移动，升降块4带动第一固定板5从而带动第二电机6、第一固定块7、第二固定板8、显微镜9和气缸10向下移动，当显微镜9下降至培养皿瓶12中时，关闭第一电机2，打开显微镜9和显示屏进行观察，当需要调整观察角度时，启动气缸10，调整显微镜9倾斜角度，调整完成后，启动第二电机6，带动第一固定块7继而带动第二固定板8从而带动显微镜9进行转动，当显微镜9转动至需要观察的角度时，关闭第二电机6，进行观察。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种避免污染的干细胞培养装置，其特征在于，包括：

干细胞培养箱、自动观察机构和培养皿开合机构，所述自动观察机构设置在干细胞培养箱上，所述培养皿开合机构设置在干细胞培养箱上；

所述自动观察机构包括第一电机、螺纹杆、升降块、第一固定板、三个第二电机、三个第一固定块、三个第二固定板、三个显微镜和三个气缸，所述第一电机固定安装在干细胞培养箱的顶部，所述螺纹杆固定安装在第一电机的输出轴上，所述螺纹杆的底端延伸至干细胞培养箱内并与干细胞培养箱的顶部转动连接，所述升降块设置在干细胞培养箱内，所述升降块螺纹安装在螺纹杆上，所述第一固定板固定安装在升降块的底部，三个所述第二电机均设置在第一固定板上，三个所述第一固定块分别固定安装在相对应的第二电机的输出轴上，三个所述第二固定板分别固定安装在相对应的第一固定块的底部，所述第二固定板位于第一固定板的下方，三个所述显微镜均铰接安装在第二固定板的底部，三个所述气缸分别设置在相对应的第二固定板的下方；

所述培养皿开合机构包括工作台、三个培养皿瓶、三个培养皿盖、三个第三电机、三个圆轮、三个转动杆和三个滑动杆，所述工作台设置在干细胞培养箱的底部内壁上，三个所述培养皿瓶均设置在工作台的顶部，三个所述培养皿盖分别设置在相对应的培养皿瓶的顶部，三个所述第三电机均固定安装在干细胞培养箱的一侧外壁上，三个所述圆轮分别固定安装在相对应的第三电机的输出轴上，三个所述转动杆分别设置在相对应的圆轮的上方，三个所述滑动杆分别铰接安装在相对应的转动杆的一端，所述滑动杆远离转动杆的一端延伸至干细胞培养箱内并与培养器皿盖的一侧外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的避免污染的干细胞培养装置，其特征在于：所述干细胞培养箱的顶部上设置有消毒箱，所述消毒箱的顶部上开设有进料口，所述消毒箱的顶部上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有搅拌杆，所述搅拌杆的底端延伸至消毒箱内并与消毒箱的顶部转动连接，所述消毒箱内设有多个搅拌叶，所述搅拌叶固定安装在搅拌杆的外壁上。

3.根据权利要求2所述的避免污染的干细胞培养装置，其特征在于：所述消毒箱的底部上固定安装有消毒管，所述消毒管的一端延伸至干细胞培养箱内，所述消毒管上固定安装有电磁阀，所述干细胞培养箱内设有多个消毒喷头，多个所述消毒喷头均固定安装在消毒管上，所述干细胞培养的一侧内壁上固定安装有紫外线灯。

4.根据权利要求1所述的避免污染的干细胞培养装置，其特征在于：所述干细胞培养箱的顶部内壁上固定安装有凹型固定板，所述升降块贯穿凹型固定板并与凹型固定板滑动连接，所述升降块的一侧外壁上开设有限位槽，所述凹型固定板的底部固定安装有L型限位杆，所述L型限位杆的一端延伸至限位槽内并与限位槽的内壁滑动连接，所述气缸铰接安装在第二固定板的底部，所述气缸的输出轴与显微镜相铰接。

5.根据权利要求1所述的避免污染的干细胞培养装置，其特征在于：所述圆轮上固定安装有圆杆，所述圆杆的一端与转动杆固定连接，所述培养皿盖上开设有凹槽，所述培养皿瓶的顶部与凹槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的避免污染的干细胞培养装置，其特征在于：所述工作台底部活动镶嵌有多个滑珠，多个所述滑珠与干细胞培养箱滑动连接，所述干细胞培养箱的底壁内壁上固定安装有阻挡板，所述阻挡板与工作台相接触，所述干细胞培养箱的底部内壁上开设有卡槽，所述卡槽内固定安装有伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆的顶部固定安装有阻挡块，所述阻挡块与对应的滑珠相接触，所述干细胞培养箱的一侧开设有门，所述工作台靠近门的一侧固定安装有推拉板，所述干细胞培养箱的顶部上固定安装有显示屏。

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