CN215799609U - 一种平移式吸磁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种平移式吸磁装置，包括：导轨组件，所述导轨组件包括轨道、以及与所述轨道滑动配合的滑块；磁吸组件，所述磁吸组件包含磁铁；驱动组件，所述驱动组件与所述磁吸组件对接、或者所述驱动组件与所述滑块对接；其中，所述磁吸组件安装于所述滑块，所述驱动组件用于驱动所述磁吸组件在所述轨道上滑动。控制精准、位移精确，并且可以与其他模块灵活配合。

Description

一种平移式吸磁装置

技术领域

本实用新型涉及生物样本检测分析领域，具体涉及一种平移式吸磁装置。

背景技术

核酸(包括脱氧核糖核酸DNR和核糖核酸RNA)存在于各种生物中，核酸检测分析是从各种生物样本中提取核酸，然后通过检测试纸或检测仪器等进行检测分析。而对于核酸提取，现有主要采用磁珠法进行核酸提取，就是将超顺磁性氧化硅纳米磁珠置于样本中，利用磁珠的超顺磁性在Chaotropic盐和外加磁场的作用下，从样本中将核酸分离出来。而利用磁珠法提取时外加的磁场通常采用电磁铁来吸附和转移磁珠，而电磁铁面积大且位置固定，只能粗略地吸附磁珠，无法精准控制吸磁位置，导致磁珠与试管中样本的位置不恒定。同时电磁铁需要连接电路，电路中电量的不稳定也导致吸磁效果波动较大，因而影响吸磁效果。加之电磁铁需要线圈，导致吸磁的装置体积较大。以上种种都会影响核酸提取的纯度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种控制精准、位移精确，并且与其他模块灵活配合的一种平移式吸磁装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种平移式吸磁装置，包括：导轨组件，所述导轨组件包括轨道、以及与所述轨道滑动配合的滑块；磁吸组件，所述磁吸组件包含磁铁；驱动组件，所述驱动组件与所述磁吸组件对接、或者所述驱动组件与所述滑块对接；其中，所述磁吸组件安装于所述滑块，所述驱动组件用于驱动所述磁吸组件在所述轨道上滑动。

进一步地，所述导轨组件为两个，所述磁吸组件包括滑座、以及安装于所述滑座的磁吸部，所述磁吸部包含所述磁铁，所述滑座与所述滑块连接。

进一步地，所述驱动组件包括电机、同步带、张紧轮，所述电机的输出轴设有主动轮，所述主动轮和所述张紧轮张紧所述同步带，所述滑座与所述同步带连接。

进一步地，所述同步带位于两个所述导轨组件之间。

进一步地，平移式吸磁装置还包括底板、电机支架，所述电机支架包括依次连接的上安装板、竖撑板、下安装板，所述步进电机安装于所述上安装板，所述下安装板安装于所述底板，所述主动轮位于所述上安装板和所述底板之间。

进一步地，所述底板上设有张紧轮座，所述张紧轮座设有安装孔、以及伸入所述安装孔的销轴，所述被动套设于所述销轴。

进一步地，所述底板设有所述退让凹，所述张紧轮座的至少部分伸入所述退让凹内。

进一步地，所述磁吸部还包括支撑板、磁铁座，所述磁铁安装于所述磁铁座，所述磁铁座安装于所述支撑板，所述支撑板安装于所述滑座。

进一步地，平移式吸磁装置还包括挡块，所述挡块设于所述轨道的后端。

进一步地，平移式吸磁装置还包括光电传感器、以及与所述光电传感器配合的挡光片，所述挡光片安装于所述磁吸组件或者所述滑块。

本实用新型的有益效果为：

通过导轨组件实现磁吸组件的平移，当需要进行吸磁时，将磁吸组件移动至前端，让磁铁靠近试管进行吸磁，当停止吸磁时，将磁吸组件返回至后端，磁铁远离试管。导轨组件采用滑块和轨道的滑动配合，整个装置移动平稳，利于控制吸磁的位置，从而精准的控制磁珠的吸附状态，提高提取纯度。且结构小巧占用空间少。

附图说明

图1为本实用新型平移式吸磁装置的结构示意图一；

图2为本实用新型平移式吸磁装置的结构示意图二；

图3为本实用新型平移式吸磁装置的爆炸图；

图4为磁吸组件位于前端的结构示意图；

图5为耗材放入孵育装置前的结构示意图；

图6为耗材放入孵育装置后的结构示意图；

图7为图6的另一视角的结构示意图；

图8为磁吸组件进行磁吸时的结构示意图；

图9为图8的另一视角的结构示意图。

附图标记：

1、导轨组件，11、轨道，12、滑块，2、磁吸组件，20、磁吸部，21、磁铁，22、磁铁座，23、支撑板，24、滑座，3、驱动组件，31、电机，311、主动轮，32、同步带，33、张紧轮座，331、安装孔，332、销轴，333、轴承，34、张紧轮，4、底板，41、电机支架，411、上安装板，412、竖撑板，413、下安装板，42、退让凹，5、光电传感器，51、挡光片，6、挡块，7、孵育装置，8、耗材。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1-9所示，平移式吸磁装置包括：导轨组件1、磁吸组件2、驱动组件3。

导轨组件1包括轨道11、以及与轨道11滑动配合的滑块12。导轨组件1为两个，磁吸组件2包括滑座24、以及安装于滑座24的磁吸部20，磁吸部20包括支撑板23、磁铁座22，磁铁21，磁铁21安装于磁铁座22，磁铁座22安装于支撑板23，支撑板23安装于滑座24，滑座24与滑块12连接。滑座24向上支撑起磁吸部20、向下连接滑块12，起到承上启下的作用，从而实现将磁吸组件2安装于滑块12。两个滑块12分别从两侧支撑起滑座24，可以使滑座24的运动平缓顺滑，利于提高控制磁铁21运动位置的精准性。支撑板23抬高磁铁21的高度，使磁铁21可以达到预设的磁吸位置。优选的，磁铁座22上设置两个以上的磁铁21。

驱动组件3与磁吸组件2对接、或者驱动组件3与滑块12对接，驱动组件3用于驱动磁吸组件2在轨道11上滑动。本实施例中，驱动组件3与磁吸组件2中的滑座24对接。

驱动组件3包括电机31、同步带32、张紧轮34，电机31的输出轴设有主动轮311，主动轮311和张紧轮34张紧同步带32，滑座24与同步带32连接。本实施例中的电机31采用步进电机，可以更精准的控制电机31转动的角度，从而精准地控制磁吸组件2移动的距离，从而控制磁铁21停靠的位置。

平移式吸磁装置还包括底板4和电机支架41。电机支架41包括依次连接的上安装板411、竖撑板412、下安装板413，步进电机安装于上安装板411，下安装板413安装于底板4，主动轮311位于上安装板411和底板4之间。下安装板413安装于底板4时，通过竖撑板412将上安装板411支撑，使上安装板411与底板4之间留出一定的间隙，为安装电机31留出空间。本实施例中，上安装板411、竖撑板412、下安装板413构成Z型，但不限于此，也可以构成其他形状。

底板4上设有张紧轮座33，张紧轮座33设有安装孔331、以及伸入安装孔331的销轴332，张紧轮34套设于销轴332外。本实施例中，张紧轮座33为中空的方框，方框中空的部分构成安装孔331，方框两侧各设一装配耳，装配耳开设有装配孔，通过两侧的装配耳将张紧轮座33安装于底板4，销轴332两端通过轴承333安装于张紧轮座33，并且销轴332竖直贯穿安装孔331，由于张紧轮座33对称的结构，张紧轮34受力均匀，通过张紧轮34可以均匀地张紧同步带32，使得同步带32的传动均衡有力。此外，将张紧轮34安装于安装孔331内，一方面可以防止同步带32从张紧轮34上脱出，另一方面，将张紧轮34安装于张紧轮座33后再将张紧轮座33安装于底板4，实现零件模块化安装，方便安装、维护和更换。

电机31转动时，通过电机31输出轴上的主动轮311带动同步带32运动，从而带动磁吸组件2平移，通过同步带32将电机31的旋转运动转化为滑座24的平移运动，可以将电机31的转矩均匀输出，让同步带32的平移变得平缓且可控。滑座24两端被两个导轨组件1约束滑行，滑座24中间被同步带32带动，使得滑座24的受力均衡，可以平稳地将磁铁21运送至预定位置，并且可以保证磁铁21不发生偏斜，尤其是针对磁铁座22上设置有多个磁铁21的情况，可以保证所有磁铁21同步平移而不会发生偏斜，多个磁铁21排成的直线在水平方向上不偏斜、在竖直方向上不偏斜，磁铁21自身相对于底板4的角度不偏斜，利于将所有磁铁21平移至预定位置，避免发生一部分的磁铁21对准耗材8、另一部分的磁铁21偏斜导致位置误差不能对准耗材8的情况。

底板4设有退让凹42，张紧轮座33的至少部分伸入退让凹42内。让张紧轮34尽量靠近底板4，便于同步带32从滑座24与底板4之间穿过，使得同步带32位于两个导轨组件1之间，并且同步带32位于滑座24和底板4之间。在实现平稳传动的同时可以节约空间使结构更紧凑。另一方面，可以减小滑座24与底板4之间的距离，使滑座24和磁吸组件2相对底板4的力臂减小，减小移动中的晃动，提高滑座24带动磁吸组件2运动的稳定性。

平移式吸磁装置还包括挡块6，挡块6设于轨道11的后端。挡块6可以限定滑块12的运动，一方面防止滑块12从轨道11上滑出，另一方面防止滑块12运动过程中冲撞电机31。

平移式吸磁装置还包括光电传感器5、以及与光电传感器5配合的挡光片51，挡光片51安装于磁吸组件2或者滑块12。本实施例中，挡光片51设置于磁吸组件2中的支撑板23的边沿。光电传感器5设有感光口，当电机31转动时，挡光片51随磁吸组件2移动，挡光片51遮挡传感器的感光口的状态发生变化，可以通过挡光片51遮挡感光口的变化确定转轴的转动角度，从而精确的控制磁吸组件2的移动位置。例如，将挡光片51遮挡感光口时设为转轴的原始位置，然后再计算电机31需要转动的角度，控制电机31转动该角度，就可以将磁铁21精准地送到磁吸工位。但不限于此，可以控制电机31转动预设角度，将磁铁21运送至预设位置。

如图1所示，是磁吸组件2位于轨道11的后端时的结构示意图；如图4所示，为磁吸组件2位于轨道11的前端时的结构示意图。

如图5所示，磁吸组件2位于轨道11的后端时，耗材8承装着试剂，耗材8还未插入孵育装置7前。由于平面图纸可见范围限制，图5-8仅展示对一个耗材8孵育、吸磁的过程，但不限于此，具体应用中，孵育装置7可以同时容纳多个耗材8，相应地，磁铁21的数量也对应对多个耗材8。

如图6、7所示，展示了磁吸组件2位于轨道11的后端时，耗材8插入孵育装置7后的结构。此时可以使用孵育装置7对耗材8内的试剂进行孵育。

如图8、9所示，通过电机31驱动磁吸组件2平移至轨道11的前端，使磁吸组件2中的磁铁21抵近耗材8底部的侧面，对耗材8内的试剂进行吸磁过程。

当上述孵育过程、吸磁过程完成后，也可以驱动电机31将磁吸组件2平移回到轨道11的后端，等待下一次操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种平移式吸磁装置，其特征在于，包括：

导轨组件，所述导轨组件包括轨道、以及与所述轨道滑动配合的滑块；

磁吸组件，所述磁吸组件包含磁铁；

驱动组件，所述驱动组件与所述磁吸组件对接、或者所述驱动组件与所述滑块对接；

其中，所述磁吸组件安装于所述滑块，所述驱动组件用于驱动所述磁吸组件在所述轨道上滑动。

2.根据权利要求1所述的平移式吸磁装置，其特征在于，所述导轨组件为两个，所述磁吸组件包括滑座、以及安装于所述滑座的磁吸部，所述磁吸部包含所述磁铁，所述滑座与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的平移式吸磁装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、同步带、张紧轮，所述电机的输出轴设有主动轮，所述主动轮和所述张紧轮张紧所述同步带，所述滑座与所述同步带连接。

4.根据权利要求3所述的平移式吸磁装置，其特征在于，所述同步带位于两个所述导轨组件之间。

5.根据权利要求3所述的平移式吸磁装置，其特征在于，还包括底板、电机支架，所述电机支架包括依次连接的上安装板、竖撑板、下安装板，所述电机安装于所述上安装板，所述下安装板安装于所述底板，所述主动轮位于所述上安装板和所述底板之间。

6.根据权利要求5所述的平移式吸磁装置，其特征在于，所述底板上设有张紧轮座，所述张紧轮座设有安装孔、以及伸入所述安装孔的销轴，所述张紧轮套设于所述销轴。

7.根据权利要求6所述的平移式吸磁装置，其特征在于，所述底板设有所述退让凹，所述张紧轮座的至少部分伸入所述退让凹内。

8.根据权利要求2所述的平移式吸磁装置，其特征在于，所述磁吸部还包括支撑板、磁铁座，所述磁铁安装于所述磁铁座，所述磁铁座安装于所述支撑板，所述支撑板安装于所述滑座。

9.根据权利要求1所述的平移式吸磁装置，其特征在于，还包括挡块，所述挡块设于所述轨道的后端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的平移式吸磁装置，其特征在于，还包括光电传感器、以及与所述光电传感器配合的挡光片，所述挡光片安装于所述磁吸组件或者所述滑块。

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