CN215796510U - 一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及格雷母线技术领域，公开了一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，包括两个格雷母线本体，两个所述格雷母线本体的上表壁均设置有安装箱，两个所述安装箱的内部下表壁均固定连接有吸盘，两个所述吸盘的上表壁设置有定位器本体，两个所述安装箱的两侧壁均滑动连接有拉杆，多个所述拉杆均贯穿所述安装箱的外壁并固定连接有夹板，多个所述拉杆的外壁均固定连接有限位块，该实用新型立柱上设置行走电机，并设置滑轨和滚轮，行走电机可以带动滚轮在滑轨上移动，滚轮带动立柱纵向移动，而平移车带动安装箱在格雷母线上横向移动，同时实现了安装箱的多方向移动，便于定位器对刚腿和柔腿的纠正。

Description

一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及格雷母线技术领域，具体是一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统。

背景技术

格雷母线是格雷母线定位系统的核心部件，沿着天车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电耦合来进行信号传递，从而检测到天线箱在格雷母线长度方向上的设置，天车又称桥式起重机，是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机；

但是，现有的天车只能单方向移动，不便于日常的使用，而且现有的天车定位器在安装时非常的不便，难以更好对刚腿和揉腿进行定位，因此，本领域技术人员提供了一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，包括两个格雷母线本体，两个所述格雷母线本体的上表壁均设置有安装箱，两个所述安装箱的内部下表壁均固定连接有吸盘，两个所述吸盘的上表壁设置有定位器本体，两个所述安装箱的两侧壁均滑动连接有拉杆，多个所述拉杆均贯穿所述安装箱的外壁并固定连接有夹板，多个所述拉杆的外壁均固定连接有限位块，多个所述拉杆一端外壁均设置有弹片，两个所述安装箱的下表壁均固定连接有平移车，两个所述平移车的两侧壁均设置有连接杆，多个所述连接杆的一端均设置有移动轮，多个所述移动轮与所述格雷母线本体滚动连接，两个所述格雷母线本体的下表壁均设置有移动机构，所述移动机构便于装置的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构包括多个立柱，多个所述立柱的顶端分别与两个所述格雷母线本体固定连接，多个所述立柱的另一端外壁均固定连接有行走电机，多个所述行走电机贯穿所述立柱的外壁并固定连接有滚轮，多个所述滚轮滚动连接有滑轨，所述滑轨便于所述立柱的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述安装箱的上表壁通过转轴转动连接有防护盖，所述防护盖便于对所述定位器本体的保护。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述安装箱的相背一侧分别固定连接有钢管架和柔管架。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述防护盖的上表壁均固定连接有把手，所述把手便于所述安装箱的打开。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述安装箱的两侧壁均开设有散热孔，所述散热孔便于对所述定位器本体的散热。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在格雷母线上设置平移车，平移车可以通过移动轮在格雷母线上滑动，通过在平移车上设置安装箱，并在安装箱内设置吸盘、拉杆、弹片和夹板，通过上述结构的相互配合，便可以实现对定位器本体的安装，非常方便，通过在安装箱的上表壁设置防护盖，并在安装箱的侧壁设散热孔，能够有效地对定位器本体进行散热和防护。

2、通过在格雷姆线的下表壁设置立柱，在立柱上设置行走电机，并设置滑轨和滚轮，行走电机可以带动滚轮在滑轨上移动，滚轮带动立柱纵向移动，而平移车带动安装箱在格雷母线上横向移动，同时实现了安装箱的多方向移动，便于定位器对刚腿和柔腿的纠正。

附图说明

图1为一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统的整体结构示意图；

图2为一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统中安装箱的剖视图；

图3为一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统中立柱的剖视图。

图中：1、格雷母线本体；2、安装箱；3、吸盘；4、定位器本体；5、拉杆；6、限位块；7、夹板；8、弹片；9、平移车；10、连接杆；11、移动轮；12、防护盖；13、把手；14、立柱；15、行走电机；16、滑轨；17、钢管架；18、柔管架；20、滚轮。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，包括两个格雷母线本体1，两个格雷母线本体1的上表壁均设置有安装箱2，两个安装箱2的内部下表壁均固定连接有吸盘3，两个吸盘3的上表壁设置有定位器本体4，两个安装箱2的两侧壁均滑动连接有拉杆5，多个拉杆5均贯穿安装箱2的外壁并固定连接有夹板7，多个拉杆5的外壁均固定连接有限位块6，多个拉杆5一端外壁均设置有弹片8，两个安装箱2的下表壁均固定连接有平移车9，两个平移车9的两侧壁均设置有连接杆10，多个连接杆10的一端均设置有移动轮11，多个移动轮11与格雷母线本体1滚动连接，两个格雷母线本体1的下表壁均设置有移动机构，移动机构包括多个立柱14，多个立柱14的顶端分别与两个格雷母线本体1固定连接，多个立柱14的另一端外壁均固定连接有行走电机15，多个行走电机15贯穿立柱14的外壁并固定连接有滚轮20，多个滚轮20滚动连接有滑轨16，滑轨16便于立柱14的移动，移动机构便于装置的移动。

在图1-3中：两个安装箱2的上表壁通过转轴转动连接有防护盖12，防护盖12便于对定位器本体4的保护，两个安装箱2的相背一侧分别固定连接有钢管架17和柔管架18，两个防护盖12的上表壁均固定连接有把手13，把手13便于安装箱2的打开，两个安装箱2的两侧壁均开设有散热孔，散热孔便于对定位器本体4的散热。

本实用新型的工作原理是：首先拉动拉杆5，然后放入定位器本体4，松开拉杆5，拉杆5在弹片8的作用下通过夹板7将定位器本体4固定住，然后盖上防护盖12，安装箱2可以通过平移车9在格雷母线本体1上移动，平移车9通过两侧的移动轮11在格雷母线内部滚动，然后启动行走电机15，行走电机15带动滚轮20在滑轨16上移动，移动轮11带动立柱14纵向移动，而平移车9带动安装箱2在格雷母线本体1上横向移动，同时实现了安装箱2的多方向移动，便于定位器本体4对钢管架17和柔管架18的纠正，非常方便。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，包括两个格雷母线本体(1)，其特征在于，两个所述格雷母线本体(1)的上表壁均设置有安装箱(2)，两个所述安装箱(2)的内部下表壁均固定连接有吸盘(3)，两个所述吸盘(3)的上表壁设置有定位器本体(4)，两个所述安装箱(2)的两侧壁均滑动连接有拉杆(5)，多个所述拉杆(5)均贯穿所述安装箱(2)的外壁并固定连接有夹板(7)，多个所述拉杆(5)的外壁均固定连接有限位块(6)，多个所述拉杆(5)一端外壁均设置有弹片(8)，两个所述安装箱(2)的下表壁均固定连接有平移车(9)，两个所述平移车(9)的两侧壁均设置有连接杆(10)，多个所述连接杆(10)的一端均设置有移动轮(11)，多个所述移动轮(11)与所述格雷母线本体(1)滚动连接，两个所述格雷母线本体(1)的下表壁均设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，其特征在于，所述移动机构包括多个立柱(14)，多个所述立柱(14)的顶端分别与两个所述格雷母线本体(1)固定连接，多个所述立柱(14)的另一端外壁均固定连接有行走电机(15)，多个所述行走电机(15)贯穿所述立柱(14)的外壁并固定连接有滚轮(20)，多个所述滚轮(20)滚动连接有滑轨(16)。

3.根据权利要求1所述的一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，其特征在于，两个所述安装箱(2)的上表壁通过转轴转动连接有防护盖(12)。

4.根据权利要求1所述的一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，其特征在于，两个所述安装箱(2)的相背一侧分别固定连接有钢管架(17)和柔管架(18)。

5.根据权利要求3所述的一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，其特征在于，两个所述防护盖(12)的上表壁均固定连接有把手(13)。

6.根据权利要求1所述的一种格雷母线大跨度堆取料机刚腿、柔腿同步纠偏系统，其特征在于，两个所述安装箱(2)的两侧壁均开设有散热孔。

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