CN215796112U - 一种智能开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能开盖装置，包括装置框架、光能板、人体感应模块、双核控制系统、照明模块、转轴、拉绳、语音播报模块和电机。本实用新型的其由两个单片机协同工作，实现双核控制，用单片机读取电位器，配合电机驱动模块，实现调速功能，节省PWM模块和直流电机专项模块；同时利用棘轮机构实现电机带动主轴防反向转动，原理是棘轮机构连接电机和主轴，由于棘轮机构只能朝一个方向转动，所以相当于确定了主轴的初始位置，因为放绳子的时候依靠的是盖子的重力，绳子完全放下来之后无论电机是否继续旋转都不会将绳子反向卷起，进一步保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

Description

一种智能开盖装置

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能开盖装置。

背景技术

由于城市人口的迅速增长，垃圾的日产量急剧增多，垃圾站、垃圾桶周围经常有垃圾散落在外导致垃圾站周围环境脏乱、气味难闻，其产生原因是有人觉得垃圾桶盖脏乱不愿触碰所以把垃圾扔到垃圾桶附近而不是掀开垃圾桶盖扔到桶内，导致垃圾桶附近有脏东西并有异味，进一步导致接下来扔垃圾的人不愿意靠近，不愿意伸手打开垃圾桶盖，就会有更多的人不将垃圾扔进垃圾桶，导致垃圾桶的位置长期脏乱且有异味。

当前垃圾桶自动开盖装置因为应用环境差，导致开盖装置易损坏，久而久之垃圾桶周围还是会出现脏乱现象。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种智能开盖装置，用以克服现有技术中垃圾桶自动开盖装置因为应用环境差，导致开盖装置易损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的智能开盖装置，包括：

装置框架，所述装置框架上设置有用以支撑光能板的光能板支架；

光能板，其设置在所述光能板支架上，所述光能板下方设有与其相连的电瓶；

人体感应模块，其设置在所述装置框架上，所述人体感应模块内部装有微波雷达；

转轴，其设置在所述装置框架上；

电机，其为直流减速电机，所述电机设置在所述装置框架上并分别与所述电瓶和所述转轴相连；

双核控制系统，其由两个单片机协同工作，实现双核控制，用单片机读取电位器，配合电机驱动模块，实现调速功能，节省PWM模块和直流电机专项模块所述双核控制系统设置在所述装置框架上并分别与所述人体感应模块、电机和电瓶相连；

照明模块，其设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统相连，所述照明模块上设有亮度传感器；

环境检测器，其设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统相连。

进一步地，所述转轴与所述装置框架采用棘轮机构连接，转轴上安装有绕线轴，绕线轴上绕有拉绳，拉绳的一端与绕线轴相连，另一端设有挂钩，挂钩与垃圾桶桶盖上的扶手相连，拉绳中部设有金属块。

进一步地，在所述装置框架上设置与所述双核控制系统相连的金属传感器，金属传感器上开有通孔，所述拉绳从通孔穿过。

进一步地，所述双核控制系统上设有温度传感器和风速可调节的风扇。

进一步地，所述装置框架上还设有与双核控制系统相连的语音播报模块。

进一步地，所述装置框架上设有与双核控制系统相连的模式选择按钮。

进一步地，所述开盖装置采用双限位模式控制垃圾桶盖打开角度，第一限位模式为：通过金属传感器与金属触碰，双核控制系统控制电机停止转动；第二限位模式为：所述双核控制系统记录电机转动圈数，通过圈数算提升量，提升量达标时，双核控制系统控制电机停止转动。

与现有技术相比，本实用新型的其由两个单片机协同工作，实现双核控制，用单片机读取电位器，配合电机驱动模块，实现调速功能，节省PWM模块和直流电机专项模块，双核控制保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

进一步地，选用太阳能供电给电瓶存储电，进一步保证系统在户外长期有效的运作。

进一步地，利用棘轮机构实现电机带动主轴防反向转动，因为反向转动会反向卷起拉绳，就会导致金属传感器进行限位的时候，垃圾桶盖未能达到指定位置；原理是棘轮机构连接电机和主轴，由于棘轮机构只能朝一个方向转动，所以相当于确定了主轴的初始位置，因为放绳子的时候依靠的是盖子的重力，绳子完全放下来之后无论电机是否继续旋转都不会将绳子反向卷起，进一步保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

进一步地，所述开盖装置采用双限位模式控制垃圾桶盖打开角度，进一步保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

进一步地，所述控制系统分为标准模式和环卫工人模式两种工作模式，当系统启用所述标准模式时，垃圾桶盖正常起落，方便人员向垃圾桶内投放垃圾；当启动环卫工人模式时，垃圾桶盖落下并不再升起，方便环卫工人更换垃圾桶并打扫周围环境；所述两种工作模式通过位于装置框架立柱的按钮进行切换，方便环卫工人工作，同时，防止垃圾桶盖反复拉起，进一步保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

进一步地，所述按钮一侧设有语音播报模块，当检测到有人员接近时，语音播报模块发出提示音，提示人员将垃圾丢入垃圾桶内并提示人员防止误触按钮，进一步保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

进一步地，所述双核控制系统上设有温度传感器和风扇，当双核控制系统温度过高时，启动风扇，对双核控制系统进行智能降温，延长双核控制系统使用寿命，进一步保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

附图说明

图1为本实用新型所述一种智能开盖装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，图1为本实用新型所述智能开盖装置的结构示意图，本实用新型所述智能开盖装置包括：光能板1、电瓶2、双核控制系统3、照明模块4、语音播报模块5、电机6、人体感应模块7、金属传感器8、金属块9、拉绳10和垃圾桶11，还包括，装置框架、转轴和环境检测器，其中，所述装置框架上设置有用以支撑光能板1的光能板1支架；所述光能板1设置在所述光能板1支架上，所述光能板1下方设有与其相连的电瓶2；所述人体感应模块7设置在所述装置框架上，所述人体感应模块7内部装有微波雷达；所述转轴设置在所述装置框架上；所述电机6为直流减速电机，所述电机6设置在所述装置框架上并分别与所述电瓶2和所述转轴相连；所述双核控制系统3由两个单片机协同工作，实现双核控制，用单片机读取电位器，配合电机6驱动模块，实现调速功能，节省PWM模块和直流电机6专项模块所述双核控制系统3设置在所述装置框架上并分别与所述人体感应模块7、电机6和电瓶2相连；所述照明模块4设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统3相连，所述照明模块4上设有亮度传感器；所述环境检测器设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统3相连。

当所述无接触式垃圾桶11智能开盖装置工作时，所述人体感应模块7实时检测垃圾站周围环境，当人体感应模块7检测到有人靠近垃圾桶11时，发送信号给双核控制系统3。通过已经写入的程序，双核控制系统3控制电机6旋转，带动连接垃圾桶11盖的拉绳10卷起，并通过程序内的时间和金属传感器8限位，保证垃圾桶11盖开到合适的位置；检测到行人离开后，系统自动间隔规定的时间，双核控制系统3控制电机6反向旋转，释放卷起的拉绳10将垃圾桶11盖子合上。全程用电来自于由光能板1转化输出并存入电平的电量。

具体而言，每次垃圾桶11盖下落的过程中如果微波雷达再次检测到有人靠近垃圾桶11，系统则会停止垃圾桶11盖子下落，并重新开始上面的流程打开垃圾桶11盖子。

具体而言，所述控制系统分为标准模式和环卫工人模式两种工作模式，当系统启用所述标准模式时，垃圾桶11盖正常起落，方便人员向垃圾桶11内投放垃圾；当启动环卫工人模式时，垃圾桶11盖落下并不再升起，方便环卫工人更换垃圾桶11并打扫周围环境；所述两种工作模式通过位于装置框架立柱的按钮进行切换。

具体而言，所述按钮一侧设有语音播报模块5，当检测到有人员接近时，语音播报模块5发出提示音，提示人员将垃圾丢入垃圾桶11内并提示人员防止误触按钮，通过语音播报督促人们主动将垃圾丢入垃圾桶11内。

具体而言，所述照明模块4上设有照明灯和亮度传感器，当亮度传感器检测到垃圾站周围亮度不足时，开启照明灯，方便人们夜间投放垃圾。

具体而言，为防止各种外界因素导致拉绳10未能回到初始位置就需要重新开始运行打开垃圾桶11盖得程序的状况，采取金属传感器8检测拉绳10上的金属位置进行限位。配合系统内固定的电机6旋转时间，实现双限位，确保系统运行无碍。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能开盖装置，其特征在于，包括：

装置框架，所述装置框架上设置有用以支撑光能板的光能板支架；

光能板，其设置在所述光能板支架上，所述光能板下方设有与其相连的电瓶；

人体感应模块，其设置在所述装置框架上，所述人体感应模块内部装有微波雷达；

转轴，其设置在所述装置框架上；

电机，其为直流减速电机，所述电机设置在所述装置框架上并分别与所述电瓶和所述转轴相连；

双核控制系统，其由两个单片机协同工作，实现双核控制，用单片机读取电位器，配合电机驱动模块，实现调速功能，节省PWM模块和直流电机专项模块所述双核控制系统设置在所述装置框架上并分别与所述人体感应模块、电机和电瓶相连；

照明模块，其设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统相连，所述照明模块上设有亮度传感器；

环境检测器，其设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统相连；

所述转轴与所述装置框架采用棘轮机构连接，转轴上安装有绕线轴，绕线轴上绕有拉绳，拉绳的一端与绕线轴相连，另一端设有挂钩，挂钩与垃圾桶桶盖上的扶手相连，拉绳中部设有金属块。

2.根据权利要求1所述的智能开盖装置，其特征在于，在所述装置框架上设置与所述双核控制系统相连的金属传感器，金属传感器上开有通孔，所述拉绳从通孔穿过。

3.根据权利要求1所述的智能开盖装置，其特征在于，所述双核控制系统上设有温度传感器和风速可调节的风扇。

4.根据权利要求1所述的智能开盖装置，其特征在于，所述装置框架上还设有与双核控制系统相连的语音播报模块。

5.根据权利要求1所述的智能开盖装置，其特征在于，所述装置框架上设有与双核控制系统相连的模式选择按钮。

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