CN219506799U - 智能垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能垃圾回收装置，包括垃圾箱本体、垃圾箱盖，垃圾箱盖可升降，以打开或关闭垃圾投放口；控制模块、定时模块及人体感应模块，定时模块、人体感应模块与控制模块电连，高峰时段，控制模块根据定时模块的信号控制垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口，并保持住；当控制模块接收到人体感应模块的信号时，垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口。通过设置定时模块与控制垃圾箱盖的升降机构相配合，垃圾箱盖在设定的高峰期时段处于持续打开状态，方便进行投放垃圾，无需在高峰期时段频繁的打开和关闭，可有效降低能耗，减少垃圾箱盖发生故障；同时可在非高峰期时段通过人体感应打开垃圾箱盖，确保随时都能进行垃圾投放，使用方便。

Description

智能垃圾回收装置

技术领域：

本实用新型涉及一种智能垃圾回收装置。

背景技术：

随着社会经济和工业的发展，各种工业垃圾和生活垃圾变得越来越多，每个人每天都会扔出许多垃圾，如何消除垃圾对环境带来的危害也成为人们日益关注的问题。目前，公共垃圾箱是一种公共设施，用于盛放垃圾和废弃物，普遍设于公园、小区、学校、景区、城市道路边等公共场所处，对保护公共环境的意义重大。

目前社区内垃圾分类回收站中的垃圾箱多为手动开盖，使用不便，且垃圾箱箱上滋生的细菌容易传递到手上，影响卫生健康。虽然不少社区的垃圾分类回收站采用智能垃圾箱，通过感应的方式实现自动打开垃圾箱盖，进而投放垃圾。然而，这种随时感应打开垃圾箱盖的方式中，当处于垃圾投放高峰期时(例如早晨和傍晚)，由于投放垃圾的人数较多，这造成垃圾箱盖需要短时间内频繁的打开和关闭，这不仅大大增加能耗，而且使得垃圾箱盖的驱动机构容易出现故障，影响使用寿命。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能垃圾回收装置，设计合理，可有效降低能耗，减少垃圾箱盖发生故障。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能垃圾回收装置，包括顶部设置有垃圾投放口的垃圾箱本体、设于垃圾箱本体上方的垃圾箱盖，所述垃圾箱盖由升降机构驱动升降，以打开或关闭垃圾投放口，还包括控制模块、定时模块以及人体感应模块，所述人体感应模块设于垃圾箱盖的前端，所述定时模块、人体感应模块以及升降机构均与控制模块电性连接，当定时模块达到设定的时间值时，控制模块根据定时模块的信号控制升降机构动作，升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口，并保持住；当控制模块接收到人体感应模块的信号时，控制模块控制升降机构动作，升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口。

进一步的，所述垃圾箱本体的内部设有若干个并排布置的垃圾储放仓，垃圾箱本体的顶部设有与若干个垃圾储放仓的位置相对应的若干个垃圾投放口，所述垃圾储放仓的前端设有垃圾箱门，所述垃圾箱门由箱门启闭机构驱动打开或关闭。

进一步的，所述垃圾箱盖的前端中部设有刷卡模块，所述刷卡模块、箱门启闭机构均与控制模块电性连接，当控制模块接收到刷卡模块的信号时，控制模块控制升降机构和箱门启闭机构动作，升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口，箱门启闭机构控制垃圾箱门打开。

进一步的，所述垃圾箱盖的内部顶面设有与若干个垃圾储放仓的位置相对应的臭氧消毒灯，所述臭氧消毒灯与控制模块电性连接，当垃圾箱盖处于关闭状态时，控制模块驱动臭氧消毒灯打开，以对垃圾储放仓进行消毒。

进一步的，还包括垃圾余量检测模块，所述垃圾余量检测模块包括设置垃圾箱盖内部顶面的若干个接近传感器，若干个接近传感器与若干个垃圾储放仓的位置相对应，用于检测垃圾储放仓内垃圾高度。

进一步的，所述垃圾箱盖的内部周侧设有开盖照明模块，所述开盖照明模块与控制模块电性连接，当升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口时，控制模块驱动开盖照明模块进行照明。

进一步的，所述垃圾箱本体的正上方设有遮雨棚，所述遮雨棚的后端通过竖向支架与垃圾箱本体的后端固定连接。

进一步的，所述遮雨棚的前端设有光线传感器和感应照明模块，所述光线传感器和感应照明模块均与控制模块电性连接，当控制模块接收到光线传感器的信号时，控制模块驱动感应照明模块进行照明。

进一步的，还包括用于为升降机构和各个模块进行供电的供电模块，所述供电模块包括相连接的太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板安装在遮雨棚的顶部，所述蓄电池设置在垃圾箱本体的后端内部。

进一步的，所述遮雨棚与垃圾箱本体的后端之间设有显示模块，所述显示模块的上端连接有语音播报模块。

进一步的，垃圾箱本体的顶部四周分别设有竖向安装孔；所述升降机构包括四个竖直设置的电动推杆，四个电动推杆分别安装在四个竖向安装孔内部，电动推杆的伸缩端与垃圾箱盖的底部固定连接，以驱动垃圾箱盖升降。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过设置定时模块、人体感应模块与控制垃圾箱盖的升降机构相配合，定时模块通过控制模块驱动垃圾箱盖在设定的高峰期时段处于持续打开状态，方便进行投放垃圾，无需在高峰期时段频繁的打开和关闭，可有效降低能耗，减少垃圾箱盖发生故障；同时通过设置人体感应模块，可在非高峰期时段通过人体感应打开垃圾箱盖，确保随时都能进行垃圾投放，使用方便。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图3是本实用新型实施例的侧视构造示意图；

图4是图2中的A-A剖面构造示意图；

图5是图2中垃圾箱盖打开时的构造示意图；

图6是图3中垃圾箱盖打开时的构造示意图；

图7是本实用新型实施例的控制流程框图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，本实用新型一种智能垃圾回收装置，包括内部设置有垃圾储放仓、顶部设置有垃圾投放口的垃圾箱本体1、设于垃圾箱本体上方的垃圾箱盖2，所述垃圾箱盖2由升降机构3驱动升降，以打开或关闭垃圾投放口；还包括控制模块4、定时模块5以及人体感应模块6，所述定时模块5、人体感应模块6以及升降机构3均与控制模块4电性连接，当定时模块5达到设定的时间值时(高峰期时段，如早上7点至9点，下午18点至21点)，此时控制模块4根据定时模块5的信号控制升降机构3动作，升降机构3驱动垃圾箱盖2向上移动打开垃圾投放口，并在整个高峰期时段保持垃圾投放口处于打开状态；在非高峰期时段时，当控制模块4接收到人体感应模块6的信号时，控制模块4控制升降机构3动作，升降机构3驱动垃圾箱盖2向上移动打开垃圾投放口，以方便非高峰期时段随时都能进行垃圾投放。

通过采用上述装置，实现的优点为：通过设置定时模块、人体感应模块与控制垃圾箱盖的升降机构相配合，定时模块通过控制模块驱动垃圾箱盖在设定的高峰期时段处于持续打开状态，方便进行投放垃圾，无需在高峰期时段频繁的打开和关闭，可有效降低能耗，减少垃圾箱盖发生故障；同时通过设置人体感应模块，可在非高峰期时段通过人体感应打开垃圾箱盖，确保随时都能进行垃圾投放，使用方便。

另一实施例中，所述垃圾箱本体1的内部设有若干个并排布置的垃圾储放仓，垃圾箱本体1的顶部设有与若干个垃圾储放仓的位置相对应的若干个垃圾投放口，所述垃圾储放仓的前端设有垃圾箱门7，所述垃圾箱门7由箱门启闭机构8驱动打开或关闭，以方便管理员从垃圾储放仓中回收垃圾。应说明的是，垃圾箱门与垃圾箱本体相铰接，箱门启闭机构可采用电机与齿轮相组合的结构，这些都与现有智能垃圾箱的箱门结构相同，此处不再做过多重复赘述。

另一实施例中，所述垃圾箱盖2的前端中部设有刷卡模块9，所述刷卡模块9、箱门启闭机构8均与控制模块4电性连接，当控制模块4接收到刷卡模块9的信号时，控制模块4控制升降机构3和箱门启闭机构8动作，升降机构3驱动垃圾箱盖2向上移动打开垃圾投放口，箱门启闭机构8控制垃圾箱门7打开。通过在垃圾箱盖上设置刷卡模块，管理员通过相应的IC卡仅限垃圾箱门以及垃圾箱盖的打开，有助于管理员有效管理和分类后垃圾回收，避免乱翻乱扔脏乱。

另一实施例中，所述垃圾箱盖2的内部顶面设有与若干个垃圾储放仓的位置相对应的臭氧消毒灯10，所述臭氧消毒灯10与控制模块4电性连接，当垃圾箱盖2处于关闭状态时，控制模块4驱动臭氧消毒灯10打开，以对垃圾储放仓进行消毒；而当垃圾箱盖2打开时，控制模块4驱动臭氧消毒灯10关闭，这样使得消毒过程更加安全。应说明的是，臭氧消毒灯的工作时间以及次数可根据需要进行设定。

另一实施例中，所述人体感应模块6设于垃圾箱盖2的前端，以便使用者挥手感应。

另一实施例中，还包括垃圾余量检测模块21，所述垃圾余量检测模块包括设置垃圾箱盖内部顶面的若干个接近传感器，当垃圾箱盖盖设在垃圾投放口时，若干个接近传感器与若干个垃圾储放仓的位置相对应，用于检测垃圾储放仓内垃圾高度。优选的，接近传感器为超声波传感器或红外漫反射传感器。

另一实施例中，所述垃圾箱盖2的内部周侧设有开盖照明模块11，所述开盖照明模块11与控制模块4电性连接，当升降机构3驱动垃圾箱盖2向上移动打开垃圾投放口时，控制模块4驱动开盖照明模块11进行照明，方便垃圾分类投放和目视检查垃圾箱储量状态。

另一实施例中，为了方便对垃圾箱本体进行遮雨，所述垃圾箱本体1的正上方设有遮雨棚12，所述遮雨棚12的后端通过竖向支架13与垃圾箱本体1的后端固定连接。

另一实施例中，所述遮雨棚12的前端设有光线传感器14和感应照明模块15，所述光线传感器14和感应照明模块15均与控制模块4电性连接，当控制模块4接收到光线传感器14的信号时，控制模块4驱动感应照明模块15进行照明。工作时，当光线传感器检测到光线照度不足时，光线传感器向控制模块发送信号，控制模块驱动感应照明模块打开，实现感应照明。

另一实施例中，所述遮雨棚12与垃圾箱本体1的后端之间设有显示模块16，所述显示模块16的上端连接有语音播报模块17，显示模块和语音播报模块均与控制模块相连接，显示模块用于显示垃圾分类宣传和提醒画面，而语音播报模块则用于进行播报垃圾分类宣传和提醒语。

另一实施例中，还包括用于为升降机构和各个模块进行供电的供电模块，所述供电模块为现有的太阳能供电模块19，太阳能供电模块19包括相连接的太阳能电池板20和蓄电池，所述太阳能电池板安装在遮雨棚的顶部，所述蓄电池设置在垃圾箱本体的后端内部。在不满足接入市电的现场条件下，各个模块可选装太阳能电池板及蓄电池，使用太阳能获取电力，并将多余电力储存在蓄电池中供夜间或阳光较弱时使用。

另一实施例中，垃圾箱本体1的顶部四周分别设有竖向安装孔；所述升降机构包括四个竖直设置的电动推杆18，四个电动推杆18分别安装在四个竖向安装孔内部，电动推杆18的伸缩端与垃圾箱盖2的底部固定连接，以驱动垃圾箱盖升降。采用电动推杆驱动垃圾箱盖升降，结构简单，控制方便。

另一实施例中，控制模块可采用MCU；开盖照明模块和感应照明模块均可采用LED节能灯。应说明的是，定时模块、人体感应模块、光纤传感器、语音播报模块、显示模块以及刷卡模块均为现有成熟产品，其具体型号可根据需要进行选择，其具体的连接方式、连接结构也均是现有技术，此处不再做过多重复赘述。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种智能垃圾回收装置，包括顶部设置有垃圾投放口的垃圾箱本体、设于垃圾箱本体上方的垃圾箱盖，所述垃圾箱盖由升降机构驱动升降，以打开或关闭垃圾投放口，其特征在于：还包括控制模块、定时模块以及人体感应模块，所述人体感应模块设于垃圾箱盖的前端，所述定时模块、人体感应模块以及升降机构均与控制模块电性连接，当定时模块达到设定的时间值时，控制模块根据定时模块的信号控制升降机构动作，升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口，并保持住；当控制模块接收到人体感应模块的信号时，控制模块控制升降机构动作，升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾箱本体的内部设有若干个并排布置的垃圾储放仓，垃圾箱本体的顶部设有与若干个垃圾储放仓的位置相对应的若干个垃圾投放口，所述垃圾储放仓的前端设有垃圾箱门，所述垃圾箱门由箱门启闭机构驱动打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾箱盖的前端中部设有刷卡模块，所述刷卡模块、箱门启闭机构均与控制模块电性连接，当控制模块接收到刷卡模块的信号时，控制模块控制升降机构和箱门启闭机构动作，升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口，箱门启闭机构控制垃圾箱门打开。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾箱盖的内部顶面设有与若干个垃圾储放仓的位置相对应的臭氧消毒灯，所述臭氧消毒灯与控制模块电性连接，当垃圾箱盖处于关闭状态时，控制模块驱动臭氧消毒灯打开，以对垃圾储放仓进行消毒。

5.根据权利要求2所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：还包括垃圾余量检测模块，所述垃圾余量检测模块包括设置垃圾箱盖内部顶面的若干个接近传感器，若干个接近传感器与若干个垃圾储放仓的位置相对应，用于检测垃圾储放仓内垃圾高度。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾箱盖的内部周侧设有开盖照明模块，所述开盖照明模块与控制模块电性连接，当升降机构驱动垃圾箱盖向上移动打开垃圾投放口时，控制模块驱动开盖照明模块进行照明。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾箱本体的正上方设有遮雨棚，所述遮雨棚的后端通过竖向支架与垃圾箱本体的后端固定连接；所述遮雨棚的前端设有光线传感器和感应照明模块，所述光线传感器和感应照明模块均与控制模块电性连接，当控制模块接收到光线传感器的信号时，控制模块驱动感应照明模块进行照明。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：还包括用于为升降机构和各个模块进行供电的供电模块，所述供电模块包括相连接的太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板安装在遮雨棚的顶部，所述蓄电池设置在垃圾箱本体的后端内部。

9.根据权利要求7所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述遮雨棚与垃圾箱本体的后端之间设有显示模块，所述显示模块的上端连接有语音播报模块。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：垃圾箱本体的顶部四周分别设有竖向安装孔；所述升降机构包括四个竖直设置的电动推杆，四个电动推杆分别安装在四个竖向安装孔内部，电动推杆的伸缩端与垃圾箱盖的底部固定连接，以驱动垃圾箱盖升降。