CN215796062U - 一种智能垃圾分类投放房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾分类投放房，包括房体、垃圾桶，所述房体外侧壁安装有用于移动更换垃圾桶的第二卷帘门，所述房体内设置有垃圾桶，且垃圾桶上方设置有用于移动进行投料的轴移动机构，所述轴移动机构一端下方连接有抓取机构，所述轴移动机构一侧位于房体一侧壁安装有投口自动门，所述投口自动门一侧位于所述房体内部设置有称重模块，通过设置轴移动机构下方连接抓取机构，且在垃圾投放房侧壁设置了投口自动门，用户通过注册再识别身份从而打开自动门进行投垃圾，提高了垃圾投放和分类的方便性，当垃圾投放到料斗内，经过称重模块再由抓取机构抓着料斗投入到垃圾桶中，且设置了满溢检测监测模块，避免同一垃圾桶过度投放。

Description

一种智能垃圾分类投放房

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类投放技术领域，具体为一种智能垃圾分类投放房。

背景技术

目前行业“智能垃圾房”，虽然有一定的智能化程度，由于垃圾投放频繁，普通240L垃圾桶很快满溢，需要环卫工人将满桶的垃圾桶拉出，垃圾桶空桶放入投口下方，由于垃圾房空间有限，在换桶的过程中，操作不便，并且频繁换桶，增加劳动力，且若不及时更换容易导致垃圾房更加杂乱，增加了工人的劳动量，为了解决这个问题，我们提出了一种智能垃圾分类投放房。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类投放房，以解决上述背景技术中提出的垃圾桶频繁更换且增加劳动量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能垃圾分类投放房，包括房体、垃圾桶，所述房体外侧壁安装有用于移动更换垃圾桶的第二卷帘门，所述房体内设置有垃圾桶，且垃圾桶上方设置有用于移动进行投料的轴移动机构，所述轴移动机构一端下方连接有抓取机构，所述轴移动机构一侧位于房体一侧壁安装有投口自动门，所述投口自动门一侧位于所述房体内部设置有称重模块。

优选的，所述房体一侧安装有第一卷帘门，且所述第一卷帘门一侧设置有投口自动门，所述投口自动门嵌入设置在房体侧壁，且所述投口自动门处设置有的开口从房体外部连通到房体内部料斗上方。

优选的，所述房体内部一端侧壁安装有用于监测垃圾桶是否满溢情况的满溢监测模块，所述称重模块上方放置有料斗，所述料斗底部设置有可开合的底板，且所述料斗上方安装有垃圾袋检测传感器。

优选的，所述轴移动机构两端固定连接在房体内侧壁，且轴移动机构下端设置有可移动的连接柱，所述连接柱下端安装有用于夹取料斗的抓取机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置轴移动机构下方连接抓取机构，且在垃圾投放房侧壁设置了投口自动门，用户通过注册再识别身份从而打开自动门进行投垃圾，提高了垃圾投放和分类的方便性，当垃圾投放到料斗内，经过称重模块再由抓取机构抓着料斗投入到垃圾桶中，且设置了满溢检测监测模块，就不会存在垃圾都放在一个垃圾桶里，导致垃圾漫出，增加了环卫工人的工作量。

附图说明

图1为本实用新型垃圾分类投放房结构示意图；

图2为本实用新型轴移动机构结构示意图；

图3为本实用新型垃圾分类投放房俯视图；

图4为本实用新型垃圾分类投放房侧视图；

图5为本实用新型垃圾分类投放房外部正视图；

图6为本实用新型料斗投放时结构示意图；

图7为本实用新型料斗投放房使用时流程图；

图中：1、房体；2、投口自动门；3、第一卷帘门；4、第二卷帘门；5、称重模块；6、料斗；7、轴移动机构；8、抓取机构；9、垃圾桶；10、满溢监测模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能垃圾分类投放房，包括房体1、垃圾桶9，通过在房体1外侧壁设置有投口自动门2，且投口自动门2设置在房体1上开有的开口连通到房体1内部的料斗6上方，且用户在投放垃圾之前能够根据垃圾种类领取专用的环保袋，在进行投放，更加方便垃圾分类，料斗6下方设置了称重模块5，再由抓取机构8进行抓取投料，避免垃圾投放到一个垃圾桶9里，且在房体1内部侧壁设置了满溢监测模块10，避免垃圾桶9内垃圾溢出，增加工人劳动量。

一种智能垃圾分类投放房，包括房体1、垃圾桶9，所述房体1外侧壁安装有用于移动更换垃圾桶9的第二卷帘门4，所述房体1内设置有垃圾桶9，且垃圾桶9上方设置有用于移动进行投料的轴移动机构7，所述轴移动机构7一端下方连接有抓取机构8，所述轴移动机构7一侧位于房体1一侧壁安装有投口自动门2，所述投口自动门2一侧位于所述房体1内部设置有称重模块5。

为了方便投放垃圾，所述房体1一侧安装有第一卷帘门3，且所述第一卷帘门3一侧设置有投口自动门2，所述投口自动门2嵌入设置在房体1侧壁，且所述投口自动门2处设置有的开口从房体1外部连通到房体1内部料斗6上方，通过设置投口自动门2方便用户根据分类投放垃圾到料斗6中。

为了避免垃圾溢出，所述房体1内部一端侧壁安装有用于监测垃圾桶9是否满溢情况的满溢监测模块10，所述称重模块5上方放置有料斗6，所述料斗6底部设置有可开合的底板，且所述料斗6上方安装有垃圾袋检测传感器，通过设置满溢监测模块10避免垃圾桶9内垃圾过度投放导致溢出，增加工人工作量，通过设置垃圾袋检测传感器用于检测垃圾袋的颜色从而方便根据垃圾分类选择投入相同分类的垃圾桶9，垃圾桶8是按照设置的位置摆放的，从而方便进行分类。

为了方便垃圾分开投放，所述轴移动机构7两端固定连接在房体1内侧壁，且轴移动机构7下端设置有可移动的连接柱，所述连接柱下端安装有用于夹取料斗6的抓取机构8，通过设置轴移动机构7带动抓取机构8进行移动对料斗6中的垃圾进行投放，避免垃圾都投放在一处垃圾桶9中。

工作原理：使用时，用户先进行注册，当注册成功后，领取专用环保袋，环保袋根据分类有不同的颜色，用户分好类的垃圾装入到垃圾专用袋中，在垃圾投放房的投入口上通过人脸识别或刷卡，投口自动门2打开，当垃圾掉落到料斗6中时由设置在料斗6上方的垃圾袋检测传感器检测垃圾分类，投口自动门2根据设定的时间自动关闭，称重模块5进行称重同时将数据长传至后台，轴移动机构7带着抓取机构8移动到料斗6处，将料斗6抓取移动到空的垃圾桶9上方，料斗6下方的底板打开，垃圾落到垃圾桶9中，轴移动机构7将料斗6移动回原位，抓取机构松8松开，完成一次垃圾投放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能垃圾分类投放房，包括房体（1）、垃圾桶（9），其特征在于：所述房体（1）外侧壁安装有用于移动更换垃圾桶（9）的第二卷帘门（4），所述房体（1）内设置有垃圾桶（9），且垃圾桶（9）上方设置有用于移动进行投料的轴移动机构（7），所述轴移动机构（7）一端下方连接有抓取机构（8），所述轴移动机构（7）一侧位于房体（1）一侧壁安装有投口自动门（2），所述投口自动门（2）一侧位于所述房体（1）内部设置有称重模块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放房，其特征在于：所述房体（1）一侧安装有第一卷帘门（3），且所述第一卷帘门（3）一侧设置有投口自动门（2），所述投口自动门（2）嵌入设置在房体（1）侧壁，且所述投口自动门（2）处设置有的开口从房体（1）外部连通到房体（1）内部料斗（6）上方。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放房，其特征在于：所述房体（1）内部一端侧壁安装有用于监测垃圾桶（9）是否满溢情况的满溢监测模块（10），所述称重模块（5）上方放置有料斗（6），所述料斗（6）底部设置有可开合的底板，且所述料斗（6）上方安装有垃圾袋检测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放房，其特征在于：所述轴移动机构（7）两端固定连接在房体（1）内侧壁，且轴移动机构（7）下端设置有可移动的连接柱，所述连接柱下端安装有用于夹取料斗（6）的抓取机构（8）。

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