CN215794387U - 一种防缠绕的泵喷推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防缠绕的泵喷推进装置，轴向上自前向后，依次包括前自由叶轮、前部静子、转子、后部静子、后自由叶轮；前部静子的前部固定设置至少一前电动割刀；后部静子的后部固定设置至少一后电动割刀；前部静子、转子、后部静子、外部固定套设一锥形导管；后自由叶轮位于锥形导管内，或者，后自由叶轮与一后导管固定连接，后导管后端套设于锥形导管之外，并与锥形导管之间的间隙小于可能缠绕的物件的尺寸；前自由叶轮设置于锥形导管内部，或者，前自由叶轮与一前导管固定连接，前导管的外径小于等于前自由叶轮的外径，且前导管后端套设于锥形导管之外，并与锥形导管之间的间隙小于可能缠绕的物件的尺寸。

Description

一种防缠绕的泵喷推进装置

技术领域

本实用新型涉及一种船舶推进器，尤其涉及一种防缠绕的泵喷推进装置，属于船舶推进技术领域。

背景技术

船舶在渔区或海上养殖区航行时，常常会被绳索或网具缠绕，导致螺旋桨停转，且需要人员下水维修，甚为不便。

泵喷推进器是一种船用推进器，其外部为一导管，导管的两端或仅一端设置静子，静子的叶片端部与导管连接固定，不可转动，故称为静子。导管中部为螺旋桨，也称为转子，静子与转子的轴线位于同一直线之上。常规的转子是借助船体的尾轴穿过前部静子的中心与转子的桨毂连接而驱动转子，也有采用电力推进的转子置于导管内，而无需尾轴。

公布日为2020.08.25，公布号为CN111572744A，名称为“一种用于船舶泵喷推进器水下缠绕的液压剪装置”的中国专利文献公开了一种破除缠绕在泵喷推进器螺旋桨上绳索的装置。该方案存在以下不足：首先，该方案属于被动防御，不是主动防御，螺旋桨被缠绕后，才能做出反应，进行破除。其次，未能解决倒航时，绳索对螺旋桨的缠绕。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防缠绕的泵喷推进装置及工作方法，可在绳索接近泵喷推进装置中的螺旋桨(即转子)之前，做出反应，将绳索阻止于螺旋桨之外，使得螺旋桨不被缠绕。同时，在正航或倒航状态下均能够阻止螺旋桨被缠绕。下文中所述转子均指泵喷推进装置中的螺旋桨。

本实用新型采取以下技术方案：

一种防缠绕的泵喷推进装置，轴向上自前向后，依次包括前自由叶轮 100、前部静子210、转子220、后部静子230、后自由叶轮300；所述前部静子210的前部固定设置至少一前电动割刀400；所述后部静子230的后部固定设置至少一后电动割刀500；所述前部静子210、转子220、后部静子 230、外部固定套设一锥形导管240；所述后自由叶轮300位于所述锥形导管240内，或者，所述后自由叶轮300与一后导管340固定连接，所述后导管340后端套设于所述锥形导管240之外，并与所述锥形导管240之间的间隙小于可能缠绕的物件的尺寸；所述前自由叶轮100设置于所述锥形导管240内部，或者，所述前自由叶轮100与一前导管140固定连接，所述前导管140的内径小于等于所述前自由叶轮100的外径，且所述前导管 140后端套设于所述锥形导管240之外，并与所述锥形导管240之间的间隙小于可能缠绕的物件的尺寸。

优选的，前自由叶轮100的前叶片110与前叶轮轮毂120相连，并沿前叶轮轮毂120周向呈辐射状均布，前叶轮轮毂120固定于前滚动轴承130 的外圈上，前滚动轴承130的内圈固定于前套管150之上，前套管150通过焊接或紧固件固定于同船体900相连的尾轴套管910之上；泵喷推进器 200所属的前部静子210套接于尾轴套管910之上，泵喷推进器200所属的转子220与伸出尾轴套管910的尾轴920相连接，锥形导管240通过支架 930与船体900连接；后自由叶轮300的后叶片310与后叶轮轮毂320相连，并沿后叶轮轮毂320周向呈辐射状均布，后叶轮轮毂320固定于后滚动轴承330的外圈上，后滚动轴承330的内圈固定于后套管350之上，后套管 350通过焊接或紧固件固定于后部静子230的轴上；有不少于2部的前电动割刀400均匀地固定于前部静子210的轮毂处，且位于前部静子210的前方，与前自由叶轮100相对，前电动割刀400的轴线与尾轴套管910的轴线平行；有不少于2部的后电动割刀500均匀地固定于后部静子230的轴上，且位于后部静子230的后方，与后自由叶轮300相对，后电动割刀500 的轴线与后部静子230的轴平行。

进一步的，沿前导管140的内部周向均匀呈向心状地设置前导管内部叶片141，前导管内部叶片141与前叶片110位于导管140内的部分不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但前导管内部叶片141的长度达不到前叶轮轮毂120处；前导管140的后部能遮蔽锥形导管240的前部，避免绳索从前自由叶轮100与前部静子210之间的间隙中流入；沿后导管340的内部周向均匀呈向心状地设置后导管内部叶片311，后导管内部叶片311为与后叶片310不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但后导管内部叶片311的长度达不到后叶轮轮毂320处；当设置后导管340时，后导管(340)的前部能遮蔽锥形导管(240)的后部，避免绳索从后自由叶轮300与后部静子230之间的间隙中流入；当未设置后导管 340时，后自由叶轮300在锥形导管240的内部。

进一步的，前自由叶轮100的前叶片110分为中心部叶片111和外部叶片112两部分；整个前叶片110的直径为前部静子210直径的0.95-1.5 倍；外部叶片112采用船用螺旋桨推进器式叶片，或者采用由中心部叶片 111的自然延伸的涡轮式叶片。

更进一步的，当前叶片110为一体式时：在前叶片110的外缘固定设置所述前导管140；当前叶片110为分体式时：在中心部叶片111的顶缘设置所述前导管140，沿前导管140的外部周向均匀呈辐射状地设置外部叶片 112，此时，中心部叶片111与外部叶片112的叶片数可以相同，也可以不同；前导管140由其所容纳的中心部叶片111顶边支撑。

再进一步的，当设置所述前导管140时，前导管140的后部能遮蔽泵喷推进器200所属的锥形导管240的前部；当未设置前导管140时，前自由叶轮100置于泵喷推进器200所属的锥形导管240的内部，以保证在有/ 无前导管140的情形下，避免绳索从前自由叶轮100前部静子210之间的间隙中流入；前导管140的剖面是平直面，或者为船舶转动导管的通用机翼型剖面。

再进一步的，前自由叶轮100中心部叶片111的数目和/或外部叶片112 的数目与转子220的叶片数目之间存在公约数，或无公约数；中心部叶片 111的扭转方向与前部静子210的叶片扭转方向为同向，且均与转子220叶片的扭转方向为异向，使得中心部叶片111与前部静子210共同增强转子 220前方来流的反向预旋；外部叶片112的扭转方向/设置方向则应满足以下的条件：在叶片112在随中心部叶片111旋转的情况下，叶片112产生的辅助推力的方向与转子220产生的主推力的方向一致。

再进一步的，后自由叶轮300的直径为后部静子230直径的0.9-1.1 倍；后自由叶轮300的后叶片310是一体式的，既可以为涡轮式叶片，也可以为船用螺旋桨推进器式叶片，其叶片数既与转子220的叶片数目之间存在公约数，或无公约数；后自由叶轮300的后叶片310的扭转方向与后部静子230的叶片扭转方向同向，且均与转子220叶片的扭转方向为同向，使得后叶片310与后部静子230共同回收转子220后方水流的能量。

优选的，所述的前电动割刀400、后电动割刀500均采用的是圆盘刀片；所述的滚动轴承选用具有自润滑功能的工程塑料制作。

优选的，电缆管与润滑油管沿支架930、前部静子210、后部静子230、尾轴套管910敷设到前后电动割刀和前后自由叶轮处，给电动割刀供电，给滚动轴承供油。

进一步的，电缆管和润滑油管穿过锥形导管240进入到泵喷推进器200 的内部。

一种防缠绕的泵喷推进装置的工作方法，采用上述的防缠绕的泵喷推进装置；工作时：前导管140与锥形导管240对转子220形成周向遮蔽，使得正航时绳索只能从前导管140的前部，倒航时后部只能从锥形导管240 的后部流向泵喷推进器200；船舶主机运转正航时，带动220转子转动，转子220转动产生抽吸作用，使得水流从前向后流动，前自由叶轮转动；或者船舶主机运转倒航时，得水流从后向前流动，在水流流经后自由叶轮时，后自由叶轮转动；正航时，绳索从前部流向前自由叶轮100，倒航时，绳索从后部流向后自由叶轮300；绳索被前、或后自由叶轮绕转，并在水流作用下逐渐滑落到近电动割刀处，从而无法去缠绕转子220；此时转子220仍然可以转动，推动船舶航行；由于绳索缠绕于前、或后自由叶轮上，到达转子220处的水流流线与流量均发生改变，导致航速变化；从速度表的读数变化中，驾驶员判断出自由叶轮被缠绕，则驾驶员启动前、或后电动割刀对绳索进行切割。

本实用新型的基本原理是：用自由旋转的叶轮先于螺旋桨与绳索相遇，并缠绕绳索，阻止绳索流向螺旋桨，从而阻止了绳索缠绕螺旋桨，而后再予以切割。

本实用新型的有益效果在于：

1)利用自由叶轮先于螺旋桨绕转绳索，避免了转子被缠绕，破除缠绕时，不需要停航，设计巧妙。

2)正、倒航时均可防绳索缠绕。

3)前自由叶轮与前部静子形成的反向预旋、后自由叶轮与后部静子形成的能量回收，均有利于提高螺旋桨的工作效率。

4)前导管与锥形导管的设计可有效防止绳索从自由叶轮与静子之间的间隙中流入。

5)由于叶轮轮毂的周长较小，难以布置较多的叶片，而导管周长较长，可设置较多叶片，故设置短的中心部叶片，有利于适当的加密间隙，更利于缠绕绳索。

附图说明

图1是本实用新型防缠绕的泵喷推进装置的总体布置示意图,包括(a) 和(b)两种结构形式。

图2是泵喷推进器与前后自由叶轮的组合示意图。

图3是实施例一中，前自由叶轮的剖切示意图。

图4是实施例二中，前自由叶轮的剖切示意图。

图5是后自由叶轮安装在后部静子的轴上的剖切示意图。

图中，900.船体，910.尾轴套管，920.尾轴，930.支架，100.前自由叶轮，110.前叶片，111.中心部叶片，112.外部叶片，120.前自由叶轮轮毂，130.前自由叶轮滚动轴承，140.前导管，141.前导管内部叶片，150. 前套管，200.泵喷推进器，210.前部静子，220.转子，230.后部静子，240. 锥形导管，300.后自由叶轮，310.后叶片，311.后导管内部叶片，320.后自由叶轮轮毂，330.后自由叶轮滚动轴承，340.后自由叶轮导管，400.前电动割刀，500.后电动割刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

参见图1，一种防螺旋桨被缠绕的泵喷推进装置，从前向后，依次包括前自由叶轮100、泵喷推进器200、后自由叶轮300、前电动割刀400、后电动割刀500构成；

参见图1-图5，前自由叶轮100的前叶片110与前叶轮轮毂120相连，并沿前叶轮轮毂120周向呈辐射状均布，前叶轮轮毂120固定于滚动轴承 130的外圈上，滚动轴承130的内圈固定于套管150之上，套管150可通过焊接或紧固件固定于同船体900相连的尾轴套管910之上；泵喷推进器200 所属的前部静子210套接于尾轴套管910之上，泵喷推进器200所属的转子220与伸出尾轴套管910的尾轴920相连接，锥形导管240通过支架930 与船体900连接；后自由叶轮300的后叶片310与后叶轮轮毂320相连，并沿后叶轮轮毂320周向呈辐射状均布，后叶轮轮毂320固定于滚动轴承 330的外圈上，滚动轴承330的内圈固定于套管350之上，套管350可通过焊接或紧固件固定于后部静子230的轴上；有不少于2部的前电动割刀400 均匀地固定于前部静子210的轮毂处，且位于前部静子210的前方，与前自由叶轮100相对，电动割刀400的轴线与尾轴套管910的轴线平行；有不少于2部的后电动割刀500均匀地固定于后部静子230的轴上，且位于后部静子230的后方，与后自由叶轮300相对，电动割刀500的轴线与后部静子230的轴平行。

在此实施例中，参见图3，前自由叶轮100的前叶片110分为中心部叶片111和外部叶片112两部分，两部分是一体式的，整个前叶片110的直径为前部静子210直径的0.95-1.5倍；中心部叶片111为涡轮式叶片，该叶片直径为前部静子210直径的0.95-1.2倍；外部叶片112既可以采用船用螺旋桨推进器式叶片，也可以是中心部叶片111的自然延伸，为涡轮式叶片；在前叶片110的外缘设置前导管140；

在此实施例中，沿前导管140的内部周向均匀呈辐射状地设置前导管内部叶片141，前导管内部叶片141与前叶片110位于导管140内的部分不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但前导管内部叶片141 的长度达不到前叶轮轮毂120处；前导管140的后部能遮蔽锥形导管240 的前部，避免绳索从前自由叶轮100与前部静子210之间的间隙中流入；沿后导管340的内部周向均匀呈辐射状地设置后导管内部叶片311，后导管内部叶片311为与后叶片310不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但后导管内部叶片311的长度达不到后叶轮轮毂320处；后导管 340的前部能遮蔽锥形导管240的后部，避免绳索从后自由叶轮300与后部静子230之间的间隙中流入。

在此实施例中，参见图1，当设前导管140时，前导管140的后部能遮蔽泵喷推进器200所属的锥形导管240的前部，当未设置前导管140时(附图未进行展示)，自由叶轮100可置于泵喷推进器200所属的锥形导管240 的内部，以保证在有/无前导管140的情形下，避免绳索从前自由叶轮100 与前部静子210之间的间隙中流入；前导管140的剖面可以是平直面，也可以为船舶转动导管的通用机翼型剖面。

在此实施例中，前自由叶轮100中心部叶片111的数目和/或外部叶片 112的数目既可以与转子220的叶片数目之间存在公约数，也可以无公约数；中心部叶片111的扭转方向与前部静子210的叶片扭转方向为同向(即扭转的趋势是一致的，但各自扭转的角度可能相同，亦可能不同，下文中的“同向”均为此意)，且均与转子220叶片的扭转方向为异向(即扭转的趋势是相反的，但各自扭转的角度绝对值可能相同，亦可能不同，下文中的“异向”均为此意)使得中心部叶片111与前部静子210共同增强转子220 前方来流的反向预旋；外部叶片112的扭转方向/设置方向则应满足以下的条件：在叶片112在随前述叶片111旋转的情况下，叶片112产生的辅助推力的方向与转子220产生的主推力的方向一致。

在此实施例中，参见图5，后自由叶轮300的直径为后部静子230直径的0.9-1.1倍；后自由叶轮300的后叶片310是一体式的，既可以为涡轮式叶片，也可以为船用螺旋桨推进器式叶片，其叶片数既可以与转子220 的叶片数目之间存在公约数，也可以无公约数；后自由叶轮300的后叶片 310的扭转方向与后部静子230的叶片扭转方向同向，且均与转子220叶片的扭转方向为同向，使得后叶片310与后部静子320共同回收转子220后方水流的能量；优选地，后自由叶轮300在锥形导管240的内部。

在此实施例中，参见图1，所述的前后电动割刀均采用的是圆盘刀片。

在此实施例中，所述的滚动轴承优先选用具有自润滑功能的工程塑料制作。

在此实施例中，电缆管与润滑油管可沿支架930、前部静子210、后部静子230、尾轴套管910等固定结构件敷设到前后电动割刀和前后自由叶轮处，给电动割刀供电，给滚动轴承供油，视需要，电缆管和润滑油管可穿过锥形导管240进入到泵喷推进器200的内部。

本防缠绕的泵喷推进装置所基于的基本原理为：用自由旋转的叶轮先于螺旋桨与绳索相遇，并缠绕绳索，阻止绳索流向螺旋桨，从而阻止了绳索缠绕螺旋桨，而后再予以切割。

工作时：首先，前导管140与锥形导管240对转子220形成周向遮蔽，使得绳索只能从导管的前部(正航时)、后部(倒航时)流向推进器，这就首先保证了绳索无法从其他方向流进推进器，降低了绳索缠绕转子220的概率。

其次，船舶主机运转时，带动220转子转动，转子220转动，产生抽吸作用，使得水流从前向后流动(正航时)或从后向前流动(倒航时)，在水流流经前后自由叶轮时，前后自由叶轮转动。正航时，绳索从前部流向前自由叶轮100，倒航时，绳索从后部流向后自由叶轮300。绳索被自由叶轮绕转，并在水流作用下逐渐滑落到近电动割刀处，从而无法去缠绕转子 220。转子220仍然可以转动，推动船舶航行。由于绳索缠绕于自由叶轮上，到达转子220处的水流流线与流量均发生改变，导致航速变化。从速度表的读数变化中，驾驶员可以判断出自由叶轮被缠绕，则驾驶员可在驾驶室启动电动割刀对绳索进行切割。

不工作时：关闭电动割刀即可。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：

参见图4，前自由叶轮100的前叶片110分为中心部叶片111和外部叶片 112为分体式的，此时，在中心部叶片111的顶缘设置前导管140，而后沿前导管140的外部周向均匀呈辐射状地设置外部叶片112，中心部叶片111与外部叶片112的叶片数可以相同，也可以不同，前导管140由其所容纳的叶片顶边支撑。

继续参见图4，沿前导管140的内部周向均匀呈辐射状地设置前导管内部叶片141，前导管内部叶片141与前叶片110位于导管140内的部分不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但前导管内部叶片141的长度达不到前叶轮轮毂120处；前导管140的后部能遮蔽锥形导管240的前部，避免绳索从前自由叶轮100与前部静子210之间的间隙中流入；

参见图5，沿后导管340的内部周向均匀呈辐射状地设置后导管内部叶片311，后导管内部叶片311为与后叶片310不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但后导管内部叶片311的长度达不到后叶轮轮毂320 处；后导管340的后部能遮蔽锥形导管240的后部，避免绳索从后自由叶轮300与后部静子230之间的间隙中流入。

其余同实施例一。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型纵的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：

轴向上自前向后，依次包括前自由叶轮(100)、前部静子(210)、转子(220)、后部静子(230)、后自由叶轮(300)；

所述前部静子(210)的前部固定设置至少一前电动割刀(400)；

所述后部静子(230)的后部固定设置至少一后电动割刀(500)；

所述前部静子(210)、转子(220)、后部静子(230)、外部固定套设一锥形导管(240)；所述后自由叶轮(300)位于所述锥形导管(240)内，或者，所述后自由叶轮(300)与一后导管(340)固定连接，所述后导管(340)后端套设于所述锥形导管(240)之外，并与所述锥形导管(240)之间的间隙小于可能缠绕的物件的尺寸；

所述前自由叶轮(100)设置于所述锥形导管(240)内部，或者，所述前自由叶轮(100)与一前导管(140)固定连接，所述前导管(140)的外内径小于等于所述前自由叶轮(100)的外径，且所述前导管(140)后端套设于所述锥形导管(240)之外，并与所述锥形导管(240)之间的间隙小于可能缠绕的物件的尺寸。

2.如权利要求1所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：

前自由叶轮(100)的前叶片(110)与前叶轮轮毂(120)相连，并沿前叶轮轮毂(120)周向呈辐射状均布，前叶轮轮毂(120)固定于前滚动轴承(130)的外圈上，前滚动轴承(130)的内圈固定于前套管(150)之上，前套管(150)通过焊接或紧固件固定于同船体(900)相连的尾轴套管(910)之上；

泵喷推进器(200)所属的前部静子(210)套接于尾轴套管(910)之上，泵喷推进器(200)所属的转子(220)与伸出尾轴套管(910)的尾轴(920)相连接，锥形导管(240)通过支架(930)与船体(900) 连接；

后自由叶轮(300)的后叶片(310)与后叶轮轮毂(320)相连，并沿后叶轮轮毂(320)周向呈辐射状均布，后叶轮轮毂(320)固定于后滚动轴承(330)的外圈上，后滚动轴承(330)的内圈固定于后套管(350)之上，后套管(350)通过焊接或紧固件固定于后部静子(230)的轴上；

有不少于2部的前电动割刀(400)均匀地固定于前部静子(210)的轮毂处，且位于前部静子(210)的前方，与前自由叶轮(100)相对，前电动割刀(400)的轴线与尾轴套管(910)的轴线平行；

有不少于2部的后电动割刀(500)均匀地固定于后部静子(230)的轴上，且位于后部静子(230)的后方，与后自由叶轮(300)相对，后电动割刀(500)的轴线与后部静子(230)的轴平行。

3.如权利要求2所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：

沿前导管(140)的内部周向均匀呈向心状地设置前导管内部叶片(141)，前导管内部叶片(141)与前叶片(110)位于前导管(140)内的部分不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但前导管内部叶片(141)的长度达不到前叶轮轮毂(120)处；前导管(140)的后部能遮蔽锥形导管(240)的前部，避免绳索从前自由叶轮(100)与前部静子(210)之间的间隙中流入；

沿后导管(340)的内部周向均匀呈向心状地设置后导管内部叶片(311)，后导管内部叶片(311)为与后叶片(310)不仅叶切面相同，而且二者的叶片扭转方向也一致，但后导管内部叶片(311)的长度达不到后叶轮轮毂(320)处；当设置后导管(340)时，后导管(340)的前部能遮蔽锥形导管(240)的后部，避免绳索从后自由叶轮(300)与后部静子(230)之间的间隙中流入；当未设置后导管(340)时，后自由叶轮(300)在锥形导管(240)的内部。

4.如权利要求2所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：

前自由叶轮(100)的前叶片(110)分为中心部叶片(111)和外部叶片(112)两部分；

整个前叶片(110)的直径为前部静子(210)直径的0.95-1.5倍；

外部叶片(112)采用船用螺旋桨推进器式叶片，或者采用由中心部叶片(111)的自然延伸的涡轮式叶片。

5.如权利要求4所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：

当前叶片(110)为一体式时：在前叶片(110)的外缘固定设置所述前导管(140)；

当前叶片(110)为分体式时：在中心部叶片(111)的顶缘设置所述前导管(140)，沿前导管(140)的外部周向均匀呈辐射状地设置外部叶片(112)，此时，中心部叶片(111)与外部叶片(112)的叶片数可以相同，也可以不同；前导管(140)由其所容纳的中心部叶片(111)顶边支撑。

6.如权利要求4所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：

当设置所述前导管(140)时，前导管(140)的后部能遮蔽泵喷推进器(200)所属的锥形导管(240)的前部；

当未设置前导管(140)时，前自由叶轮(100)置于泵喷推进器(200)所属的锥形导管(240)的内部，以保证在有/无前导管(140)的情形下，避免绳索从前自由叶轮(100)前部静子(210)之间的间隙中流入；

前导管(140)的剖面是平直面，或者为船舶转动导管的通用机翼型剖面。

7.如权利要求4所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：

前自由叶轮(100)中心部叶片(111)的数目和/或外部叶片(112)的数目与转子(220)的叶片数目之间存在公约数，或无公约数；

中心部叶片(111)的扭转方向与前部静子(210)的叶片扭转方向为同向，且均与转子(220)叶片的扭转方向为异向，使得中心部叶片(111)与前部静子(210)共同增强转子(220)前方来流的反向预旋；外部叶片(112)的扭转方向/设置方向则应满足以下的条件：在叶片(112)在随中心部叶片(111)旋转的情况下，叶片(112)产生的辅助推力的方向与转子(220)产生的主推力的方向一致。

8.如权利要求2所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：后自由叶轮(300)的直径为后部静子(230)直径的0.9-1.1倍；后自由叶轮(300)的后叶片(310)是一体式的，既可以为涡轮式叶片，也可以为船用螺旋桨推进器式叶片，其叶片数既与转子(220)的叶片数目之间存在公约数，或无公约数；后自由叶轮(300)的后叶片(310)的扭转方向与后部静子(230)的叶片扭转方向同向，且均与转子(220)叶片的扭转方向为同向，使得后叶片(310)与后部静子(230)共同回收转子(220)后方水流的能量。

9.如权利要求2所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：所述的前电动割刀(400)、后电动割刀(500)均采用的是圆盘刀片；所述的滚动轴承选用具有自润滑功能的工程塑料制作。

10.如权利要求2所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：电缆管与润滑油管沿支架(930)、前部静子(210)、后部静子(230)、尾轴套管(910)敷设到前后电动割刀和前后自由叶轮处，给电动割刀供电，给滚动轴承供油。

11.如权利要求10所述的防缠绕的泵喷推进装置，其特征在于：电缆管和润滑油管穿过锥形导管(240)进入到泵喷推进器(200)的内部。

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