CN215793603U - 一种宽动态全景行车辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宽动态全景行车辅助系统，包括硬件平台和软件平台，所述硬件平台包括宽动态Camera和Hi3520DV400，所述Hi3520DV400包括硬件系统、供电系统、MCU控制模块、视频采集模块、储存模块和外部接口模块，所述硬件系统包括网络通信电路、视频输出电路、视频采集电路、MCU控制电路、动态随机存储器DDR。该一种宽动态全景行车辅助系统，通过在硬件系统中集成了多项复杂的处理功能，较好的解决了传统的行车辅助系统在应用时对复杂的图像处理不够强的问题，在该行车辅助系统应用的过程中，设有的功能电路，以及两组储存器结构，可以在运行时对多项复杂图像进行处理，为使用者提供了高性能、优异图像质量的低成本模拟高清/SDI解决方案。

Description

一种宽动态全景行车辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种宽动态全景行车辅助系统。

背景技术

行车辅助系统它是属于驾驶辅助系统之一，它是在汽车行驶过程中根据行车的状态，来捕捉车辆周围环境画面的一种功能，而宽动态全景则是在非常强烈的对比下让摄像机看到影像的特色而运用的一种技术。

现市面上的宽动态全景行车辅助系统大多数在应用时存在以下问题：

1.在使用时传统的全景行车辅助系统无法对多项复杂的图像进行处理，这样就导致了在一些较为特殊的场景中使用时不能够较好的处理摄像头所捕捉到的画面，所映射出来的画面质量不高，在应用时不能够满足使用者的需求，使用时存在一定的局限性；

2.多数的行车辅助系统在使用的过程中，如果使用者需要自主扩展外接设备时，就需要连接上不同的外接接口进行使用，一旦外接接口的数量不多且无法和外接设备进行匹配时，就会出现无法连接的情况，数量较少的接口在使用时其兼容性能不强，功能性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种宽动态全景行车辅助系统，解决了现有的全景行车辅助系统无法对多项复杂的图像进行处理，这样就导致了在一些较为特殊的场景中使用时不能够较好的处理摄像头所捕捉到的画面，所映射出来的画面质量不高，在应用时不能够满足使用者的需求，使用时存在一定的局限性，且多数的行车辅助系统在使用的过程中，如果使用者需要自主扩展外接设备时，就需要连接上不同的外接接口进行使用，一旦外接接口的数量不多且无法和外接设备进行匹配时，就会出现无法连接的情况，数量较少的接口在使用时其兼容性能不强，功能性较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种宽动态全景行车辅助系统，包括硬件平台和软件平台，所述硬件平台包括宽动态Camera和Hi3520D V400，所述Hi3520D V400包括硬件系统、供电系统、MCU控制模块、视频采集模块、储存模块和外部接口模块，所述硬件系统包括网络通信电路、视频输出电路、视频采集电路、MCU控制电路、动态随机存储器DDR、SPI NAND外部存储器、 SOC主控、CAN接收电路和遥控接收电路。

优选的，所述供电系统包括DC/DC开关稳压器芯片，所述DC/DC 开关稳压器芯片的数量设有两组。

优选的，所述视频采集模块包括视频信号采集，所述视频采集模块通过线路连接视频采集电路。

优选的，所述储存模块包括系统固件、动态随机存储器和视频信息存储，所述储存模块通过线路连接动态随机存储器DDR和SPI NAND 外部存储器。

优选的，所述外部接口模块包括USB2.0、HDMI、CVBS、IR遥控接收和网络接口RJ45。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种宽动态全景行车辅助系统。具备以下有益效果：

(1)、该宽动态全景行车辅助系统，通过在硬件系统中集成了多项复杂的处理功能，较好的解决了传统的行车辅助系统在应用时对复杂的图像处理不够强的问题，在该行车辅助系统应用的过程中，设有的功能电路，以及两组储存器结构，可以在运行时对多项复杂图像进行处理，并且还提供了HDMI/VGA高清显示输出能力，在使用时较好的满足了使用者的需求，为使用者提供了高性能、优异图像质量的低成本模拟高清/SDI解决方案；

(2)、该宽动态全景行车辅助系统，通过设有的外部接口模块，以及在外部接口模块内部分别集成了USB2.0接口、HDMI接口、CVBS 接口等，实现了多接口化的效果，可以在和外接设备进行连接时避免出现不兼容的情况，丰富的外围接口方便了使用者在不同环境中进行使用，应用时便捷性较强，较为的实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的MCU控制模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种宽动态全景行车辅助系统，包括硬件平台和软件平台，所述硬件平台包括宽动态Camera和Hi3520D V400，所述Hi3520D V400包括硬件系统、供电系统、MCU控制模块、视频采集模块、储存模块和外部接口模块，所述硬件系统包括网络通信电路、视频输出电路、视频采集电路、MCU 控制电路、动态随机存储器DDR、SPI NAND外部存储器、SOC主控、 CAN接收电路和遥控接收电路，通过集成了多项复杂的处理功能，可以在运行时对多项复杂图像进行处理，在使用时较好的满足了使用者的需求，为使用者提供了高性能、优异图像质量的低成本模拟高清 /SDI解决方案。

所述供电系统包括DC/DC开关稳压器芯片，所述DC/DC开关稳压器芯片的数量设有两组，DC/DC开关稳压器芯片的型号为TPS54331、 TPS54231，TPS54331具有Eco-mode的3.5至28V输入、3A、570kHz 降压转换器，芯片内部有过热和载保护功能；TPS54231具有Eco-mode 的3.5至28V输入、2A、570kHz降压转换器，芯片内部有过热和载保护功能。

所述视频采集模块包括视频信号采集，所述视频采集模块通过线路连接视频采集电路，通过设有的视频采集模块，可以对车辆的外部环境进行扫描采集，功能性较强。

所述储存模块包括系统固件、动态随机存储器和视频信息存储，所述储存模块通过线路连接动态随机存储器DDR和SPI NAND外部存储器，通过设有的动态随机存储器DDR和SPI NAND外部存储器，可以实现对大量信息储存的目的，功能性较强。

所述外部接口模块包括USB2.0、HDMI、CVBS、IR遥控接收和网络接口RJ45，通过在外部接口模块中设有多个不同功能的接口，可以在和外接设备进行连接时避免出现不兼容的情况，丰富的外围接口方便了使用者在不同环境中进行使用，应用时便捷性较强，较为的实用。

工作原理：在应用该宽动态全景行车辅助系统时，只需要将辅助系统安装在软件平台上即可进行使用，该软件平台为Linux-3.1.8，同时硬件平台为Hi3520D V400+宽动态摄像头，宽动态全景行车辅助系统就是集成在Hi3520D V400上，在工作时利用在汽车上安装的宽动态摄像头来对周围的画面进行捕捉，通过设有的视频采集模块对画面进行采集，结合硬件系统中的网络通信电路、视频输出电路和视频采集电路进行协同配合，同时视频采集模块的视频信号采集在运行时，外部连接的四路摄像头输出的2K宽动达信号经AHD芯片接收采集，同时处理四路AHD信号转成BT.656或YCrCb 4:2:2接口的输出数字信号，这样在该行车辅助系统应用的过程中，设有的多个功能电路，以及两组储存器结构，可以在运行时对多项复杂图像进行处理，并且还提供了HDMI/VGA高清显示输出能力，在使用时较好的满足了使用者的需求，为使用者提供了高性能、优异图像质量的低成本模拟高清/SDI解决方案，而当使用者需要外接一些设备时，通过设有丰富的外部接口模块，以及在外部接口模块内部分别集成了USB2.0接口、HDMI接口、CVBS接口等，实现了多接口化的效果，其中USB2.0 接口支持Hub功能，采用外部存储设备USB2.0通用串行总线进行存储；USB接口具有传输速度更快，支持热插拔以及连接多个设备的特点；采用外部存储设备的好处有方便用户对设备的更换、拷贝、携带、容量扩展；HDMI接口，由SOC处理器采集到的视频信号进行处理后经可直接输出HDIM信号到视频转换电路(Sii9293)为24位RGB信号，再经FPD-Link III串行器输出；CVBS接口，由SOC处理器采集到的视频信号进行处理后经可直接输出CVBS信号；IR遥控接收，采用红个接收器：CHQ1838B，此接收器具有体种小，内置转用IC，宽角度及长距离接收，抗干扰能力强；红外接收器接收到遥控器信号后，可对系统进行功能操作；网络接口RJ45支持10/100Mbit/s全双工、半双工模式和1000Mbit/s全双工模式，多接口化的模式可以在和外接设备进行连接时避免出现不兼容的情况，方便了使用者在不同环境中进行使用，应用时便捷性较强。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是在使用时传统的全景行车辅助系统无法对多项复杂的图像进行处理，这样就导致了在一些较为特殊的场景中使用时不能够较好的处理摄像头所捕捉到的画面，所映射出来的画面质量不高，在应用时不能够满足使用者的需求，使用时存在一定的局限性，且多数的行车辅助系统在使用的过程中，如果使用者需要自主扩展外接设备时，就需要连接上不同的外接接口进行使用，一旦外接接口的数量不多且无法和外接设备进行匹配时，就会出现无法连接的情况，数量较少的接口在使用时其兼容性能不强，功能性较差等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过在硬件系统中集成了多项复杂的处理功能，在该行车辅助系统应用的过程中，设有的功能电路，以及两组储存器结构，可以在运行时对多项复杂图像进行处理，并且还提供了HDMI/VGA高清显示输出能力，在使用时较好的满足了使用者的需求，为使用者提供了高性能、优异图像质量的低成本模拟高清/SDI解决方案，同时通过设有的外部接口模块，以及在外部接口模块内部分别集成了USB2.0接口、HDMI接口、CVBS接口等，实现了多接口化的效果，可以在和外接设备进行连接时避免出现不兼容的情况，丰富的外围接口方便了使用者在不同环境中进行使用，应用时便捷性较强，较为的实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种宽动态全景行车辅助系统，其特征在于：包括硬件平台和软件平台，所述硬件平台包括宽动态Camera和Hi3520D V400，所述Hi3520D V400包括硬件系统、供电系统、MCU控制模块、视频采集模块、储存模块和外部接口模块，所述硬件系统包括网络通信电路、视频输出电路、视频采集电路、MCU控制电路、动态随机存储器DDR、SPI NAND外部存储器、SOC主控、CAN接收电路和遥控接收电路。

2.根据权利要求1所述的一种宽动态全景行车辅助系统，其特征在于：所述供电系统包括DC/DC开关稳压器芯片，所述DC/DC开关稳压器芯片的数量设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种宽动态全景行车辅助系统，其特征在于：所述视频采集模块包括视频信号采集，所述视频采集模块通过线路连接视频采集电路。

4.根据权利要求1所述的一种宽动态全景行车辅助系统，其特征在于：所述储存模块包括系统固件、动态随机存储器和视频信息存储，所述储存模块通过线路连接动态随机存储器DDR和SPI NAND外部存储器。

5.根据权利要求1所述的一种宽动态全景行车辅助系统，其特征在于：所述外部接口模块包括USB2.0、HDMI、CVBS、IR遥控接收和网络接口RJ45。

Images