CN215788482U - 一种机械工程切割装置用机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械工程切割装置用机械爪，涉及机械工程切割设备技术领域。本实用新型包括两个对称安装在切割操作台上的固定件，所述固定件上安装有支撑杆，两个所述支撑杆顶部分别安装有放置筒和安装块，所述放置筒和所述安装块之间通过板体连接，所述板体和所述放置筒、所述安装块均构造为转动连接。本实用新型通过驱动件控制两个夹持板一靠近夹持板二运动，从而能够同时夹持固定两块钢板，进而能同时对两块钢板进行切割，同时由于板体与放置筒和安装块均为转动连接，从而可以通过转动板体来调节钢板的角度，从而能够进行斜向的切割，在角度调节完成之后通过使用角度锁定组件可以对板体的角度进行固定，保证了切割时钢板夹持的稳定性。

Description

一种机械工程切割装置用机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械工程切割设备技术领域，尤其涉及一种机械工程切割装置用机械爪。

背景技术

机械工程是一门利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。

机械工程中经常需要对钢板进行切割，在切割时需要使用到机械爪来对钢板进行固定夹持，但是目前所使用的的机械爪夹持的角度是固定的，无法对钢板进行斜向的切割，从而实际使用时存在很大的不足，而且现有的机械爪每次只能夹持一块钢板，影响到了切割的效率，为此设计一种机械工程切割装置用机械爪来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有机械爪夹持角度固定并且每次只能夹持一块钢板的问题，本实用新型提供了一种机械工程切割装置用机械爪。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机械工程切割装置用机械爪，包括两个对称安装在切割操作台上的固定件，所述固定件上安装有支撑杆，两个所述支撑杆顶部分别安装有放置筒和安装块，所述放置筒和所述安装块之间通过板体连接，所述板体和所述放置筒、所述安装块均构造为转动连接，所述板体上沿其高度方向安装有两个可相互靠近运动的夹持板一，两个所述夹持板一之间安装有夹持板二，还包括安装在所述板体上的驱动件以及安装在所述放置筒内的角度锁定组件。

进一步地，所述夹持板一上安装有卡块一，所述板体上沿其高度方向构造有与所述卡块一滑动配合的卡槽一。

进一步地，所述驱动件包括转动安装在所述卡槽一内且螺纹贯穿所述卡块一的双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的一端贯穿所述板体，所述双向螺纹丝杆位于所述板体外部的一端连接有电机。

进一步地，所述板体上可拆卸式安装有连接板，所述电机固定在所述连接板上。

进一步地，所述板体通过转杆一和转杆二分别与放置筒和安装块转动连接，所述转杆一的一端贯穿所述放置筒且位于所述放置筒内部，所述角度锁定组件包括固定在所述转杆一位于所述放置筒内部一侧上的圆盘一，所述圆盘一远离所述转杆一的一侧构造有齿状且所述圆盘一远离所述转杆一的一侧啮合有圆盘二，所述圆盘二上对称安装有两个卡块二，所述放置筒的内壁上构造有与所述卡块二滑动配合的卡槽二，所述圆盘二远离所述圆盘一的一侧上固设有贯穿所述放置筒的转杆三，还包括套设在所述转杆三外部且对所述圆盘二提供推力的弹簧，所述弹簧位于所述放置筒内部。

进一步地，所述固定件包括构造为U形的卡板，所述卡板的一侧对称螺纹贯穿有两个螺纹杆一。

进一步地，所述转杆三上安装有拉板。

进一步地，所述夹持板二相对的两侧上均构造有锯齿。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过驱动件控制两个夹持板一靠近夹持板二运动，从而能够同时夹持固定两块钢板，进而能同时对两块钢板进行切割，同时由于板体与放置筒和安装块均为转动连接，从而可以通过转动板体来调节钢板的角度，从而能够进行斜向的切割，在角度调节完成之后通过使用角度锁定组件可以对板体的角度进行固定，保证了切割时钢板夹持的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型图2中B-B方向的剖视图；

图4是本实用新型图2中C-C方向的剖视图；

图5是本实用新型部分结构立体图。

附图标记：1、固定件；101、卡板；102、螺纹杆一；2、支撑杆；3、放置筒；301、卡槽二；4、安装块；5、板体；501、卡槽一；6、夹持板一；7、夹持板二；701、锯齿；8、驱动件；801、双向螺纹丝杆；802、电机；9、角度锁定组件；901、圆盘一；902、圆盘二；903、卡块二；904、转杆三；905、弹簧；10、卡块一；11、连接板；12、转杆一；13、转杆二；14、拉板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图5所示，本实用新型的一个实施例提供的一种机械工程切割装置用机械爪，包括两个对称安装在切割操作台上的固定件1，在这里固定件1固定在切割操作台的边缘，并且固定件1上安装有支撑杆2，同时支撑杆2设置为竖直向且构造为矩形，并且支撑杆2与固定件1为固定连接，而且两个支撑杆2顶部分别安装有放置筒3和安装块4，并且放置筒3和安装块4均构造为圆柱形且为水平向，而且放置筒3水平向的两侧均为密封且放置筒3的内部构造有腔室，同时放置筒3和安装块4之间通过板体5连接，在这里板体5构造为矩形且设置为竖直向，并且板体5和放置筒3、安装块4均构造为转动连接，在这里板体5上沿其高度方向安装有两个可相互靠近运动的夹持板一6，同时两个夹持板一6之间安装有夹持板二7，需要说明的是，在这里夹持板二7固定在板体5的中间位置，并且夹持板一6和夹持板二7均构造为矩形且设置为水平向，本实用新型还包括安装在板体5上的驱动件8以及安装在放置筒3内的角度锁定组件9，驱动件8用于驱动两个夹持板一6的相互靠近运动，角度锁定组件9用于在调节完板体5的角度后限制板体5不能继续转动，具体使用时，将两个钢板分别放置在两个夹持板一6与夹持板二7之间，通过驱动件8控制两个夹持板一6靠近夹持板二7运动，从而将钢板进行夹紧固定，再对钢板进行切割操作，如果需要调整钢板的角度进而对钢板进行斜向的切割时，转动板体5使板体5带动夹持的钢板转动，待转动到合适的角度后，使用角度锁定组件9对板体5的角度进行锁定，再对钢板进行切割即可，这样的设计可以同时夹持固定两块钢板进行切割，提高了切割的效率，并且可以对钢板进行多角度的切割，更加实用。

如图1、图2和图4所示，具体的，夹持板一6上安装有卡块一10，在这里卡块一10构造为矩形且设置为水平向，并且卡块一10固定在夹持板一6上，同时板体5上沿其高度方向构造有与卡块一10滑动配合的卡槽一501。

如图1、图2、图3和图4所示，优选的，在这里驱动件8包括转动安装在卡槽一501内且螺纹贯穿卡块一10的双向螺纹丝杆801，并且双向螺纹丝杆801设置为竖直向，并且双向螺纹丝杆801的底部通过轴承与板体5固定，而且双向螺纹丝杆801的一端贯穿板体5，在这里双向螺纹丝杆801位于板体5外部的一端连接有电机802，电机802的输出轴与双向螺纹丝杆801的顶部通过连接套连接，当需要使两个夹持板一6靠近夹持板二7运动时，先打开电机802，使电机802的输出轴正向转动，电机802带动双向螺纹丝杆801转动，由于两个卡块一10均与双向螺纹丝杆801螺纹配合并且卡块一10卡在卡槽一501内部，从而两个卡块一10将会相互靠近运动，从而带动两个夹持板一6相互靠近运动，从而夹紧钢板，当需要使两个夹持板一6相互远离运动时，使电机802的输出轴反向转动即可。

如图1、图2和图4所示，优选的，在这里板体5上可拆卸式安装有连接板11，并且连接板11构造为矩形且设置为竖直向，而且连接板11通过螺栓与板体5可拆卸式固定连接，在这里电机802固定在连接板11上。

如图1、图2、图3和图5所示，具体的，板体5通过转杆一12和转杆二13分别与放置筒3和安装块4转动连接，并且转杆一12和转杆二13均与板体5固定连接，而且转杆一12和转杆二13均设置为水平向，并且转杆一12和转杆二13通过轴承分别与放置筒3和安装块4固定连接，在这里转杆一12的一端贯穿放置筒3且位于放置筒3内部，角度锁定组件9包括固定在转杆一12位于放置筒3内部一侧上的圆盘一901，在这里圆盘一901设置为竖直向，并且圆盘一901远离转杆一12的一侧构造有齿状且圆盘一901远离转杆一12的一侧啮合有圆盘二902，相应的圆盘二902靠近圆盘一901的一侧也构造有齿状而且圆盘二902也设置为竖直向，并且圆盘二902上对称安装有两个卡块二903，而且放置筒3的内壁上构造有与卡块二903滑动配合的卡槽二301，同时圆盘二902远离圆盘一901的一侧上固设有贯穿放置筒3的转杆三904，角度锁定组件9还包括套设在转杆三904外部且对圆盘二902提供推力的弹簧905，弹簧905位于放置筒3内部，并且弹簧905的一侧固定在圆盘二902上，弹簧905的另一侧固定在放置筒3上，在不需要对板体5的角度进行调整时，在弹簧905的推力作用下，圆盘一901与圆盘二902啮合在一起，并且由于圆盘二902通过卡块二903卡在卡槽二301内部，从而在圆盘一901、圆盘二902啮合时无法转动板体5，当需要对板体5的角度进行调整时，拉动转杆三904，转杆三904带动圆盘二902远离圆盘一901，两者不再啮合，此时可以手动调整连接板11的角度，待调整到合适的角度后，再松开拉紧的转杆三904，在弹簧905的推力下圆盘一901和圆盘二902又再次啮合，实现了对板体5的角度的固定，在这里需要说明的是，在连接板11上固设有把手，把手的设置是为了方便转动连接板11从而使连接板11带动板体5进行转动。

如图1、图2和图4所示，具体的，固定件1包括构造为U形的卡板101，并且卡板101的一侧对称螺纹贯穿有两个螺纹杆一102，在安装固定件1时，将卡板101放在操作台边缘的挡板上，使卡板101内壁的一侧与挡板抵触，再转动两个螺纹杆一102，使螺纹杆一102抵触到挡板的另一侧，从而实现了卡板101与挡板的固定。

如图1所示，优选的，为了方便拉动转杆三904，在这里转杆三904上安装有拉板14，并且拉板14构造为圆形且与转杆三904固定。

如图1所示，优选的，为了增加钢板与夹持板二7之间的摩擦力，在这里夹持板二7相对的两侧上均构造有锯齿701。

Claims (8)

1.一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，包括两个对称安装在切割操作台上的固定件(1)，所述固定件(1)上安装有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)顶部分别安装有放置筒(3)和安装块(4)，所述放置筒(3)和所述安装块(4)之间通过板体(5)连接，所述板体(5)和所述放置筒(3)、所述安装块(4)均构造为转动连接，所述板体(5)上沿其高度方向安装有两个可相互靠近运动的夹持板一(6)，两个所述夹持板一(6)之间安装有夹持板二(7)，还包括安装在所述板体(5)上的驱动件(8)以及安装在所述放置筒(3)内的角度锁定组件(9)。

2.如权利要求1所述的一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，所述夹持板一(6)上安装有卡块一(10)，所述板体(5)上沿其高度方向构造有与所述卡块一(10)滑动配合的卡槽一(501)。

3.如权利要求2所述的一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，所述驱动件(8)包括转动安装在所述卡槽一(501)内且螺纹贯穿所述卡块一(10)的双向螺纹丝杆(801)，所述双向螺纹丝杆(801)的一端贯穿所述板体(5)，所述双向螺纹丝杆(801)位于所述板体(5)外部的一端连接有电机(802)。

4.如权利要求3所述的一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，所述板体(5)上可拆卸式安装有连接板(11)，所述电机(802)固定在所述连接板(11)上。

5.如权利要求1所述的一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，所述板体(5)通过转杆一(12)和转杆二(13)分别与放置筒(3)和安装块(4)转动连接，所述转杆一(12)的一端贯穿所述放置筒(3)且位于所述放置筒(3)内部，所述角度锁定组件(9)包括固定在所述转杆一(12)位于所述放置筒(3)内部一侧上的圆盘一(901)，所述圆盘一(901)远离所述转杆一(12)的一侧构造有齿状且所述圆盘一(901)远离所述转杆一(12)的一侧啮合有圆盘二(902)，所述圆盘二(902)上对称安装有两个卡块二(903)，所述放置筒(3)的内壁上构造有与所述卡块二(903)滑动配合的卡槽二(301)，所述圆盘二(902)远离所述圆盘一(901)的一侧上固设有贯穿所述放置筒(3)的转杆三(904)，还包括套设在所述转杆三(904)外部且对所述圆盘二(902)提供推力的弹簧(905)，所述弹簧(905)位于所述放置筒(3)内部。

6.如权利要求1所述的一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，所述固定件(1)包括构造为U形的卡板(101)，所述卡板(101)的一侧对称螺纹贯穿有两个螺纹杆一(102)。

7.如权利要求5所述的一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，所述转杆三(904)上安装有拉板(14)。

8.如权利要求1所述的一种机械工程切割装置用机械爪，其特征在于，所述夹持板二(7)相对的两侧上均构造有锯齿(701)。

Images