CN215788041U - 一种机器人协同自动安装螺钉系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人协同自动安装螺钉系统,涉及专用设备技术领域,包括固定组件;设于固定组件一侧的转向组件;安装组件,安装组件包括活动连接于固定组件一侧的支撑板,支撑板上活动连接有电机,电机的输出轴上设有安装头,支撑板上设有传感器一;上料组件一;上料组件二;控制器,控制器和固定组件、转向组件、传感器一、上料组件一以及上料组件二连接。本实用新型的技术效果在于它能实现螺钉的全自动安装,并使得螺钉安装的效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用设备技术领域,具体涉及一种机器人协同自动安装螺钉系统。
背景技术
安装螺钉的相关方式包括人工安装、半自动化安装等,其中,人工安装能保证良好的操作适应性,能安装各种类型的螺钉,安装局限性小,但是,人工安装螺钉费时费力,效率低下,无法满足大批量安装的需求,半自动化安装是指操作员拿着自动扳手,使得螺钉自动进入目标物内,虽然,在一定程度上能提高安装效率,但是,还需要人工进行操作,且,依然无法满足大批量安装的需求。
实用新型内容
1、实用新型要解决的技术问题
针对螺钉安装效率低的技术问题,本实用新型提供了一种机器人协同自动安装螺钉系统,它使得螺钉安装的效率高。
2、技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案为:
一种机器人协同自动安装螺钉系统,包括:
固定组件;
设于所述固定组件一侧的转向组件;
安装组件,所述安装组件包括活动连接于所述固定组件一侧的支撑板,所述支撑板上活动连接有电机,所述电机的输出轴上设有安装头,所述支撑板上设有传感器一;
上料组件一;
上料组件二;
控制器,所述控制器和所述固定组件、转向组件、传感器一、上料组件一以及上料组件二连接。
可选的,所述固定组件包括底座和与所述底座相对而设的固定爪,所述底座一侧设有传感器二,所述固定爪和所述传感器二均与所述控制器连接。
可选的,所述传感器二包括发射器和接收器,所述发射器和所述接收器均和所述控制器连接。
可选的,所述安装组件还包括:
活动连接于所述支撑板上的活动板一;
伸缩单元一,所述伸缩单元一的一端和所述支撑板连接,所述伸缩单元一的另一端和所述活动板一连接;
其中,所述电机和所述安装头均设于所述活动板一上,所述伸缩单元一和所述控制器连接。
可选的,所述安装组件还包括:
活动连接于所述支撑板上的活动板二,所述活动板二上设有定位环;
伸缩单元二,所述伸缩单元二的一端和所述支撑板连接,所述伸缩单元二的另一端和所述活动板二连接。
可选的,所述转向组件包括设于固定组件一侧的转向单元,所述转向单元上设有安装台,所述安装台上设有孔,所述转向单元和所述控制器连接。
可选的,所述伸缩单元一和所述活动板一通过减震器连接。
可选的,所述活动板二上设有弹簧。
可选的,所述转向组件还包括设于所述安装台上的压紧气缸,所述压紧气缸的一端位于所述孔内,所述压紧气缸和所述控制器连接。
可选的,所述转向单元为摆动气缸。
3、有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:它使得螺钉安装的效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的自动安装螺钉系统的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提出的A的放大示意图;
图3为本实用新型实施例提出的B的放大示意图;
图4为本实用新型实施例提出的自动安装螺钉系统的局部结构示意图;
图中:1、固定组件;11、底座;12、固定爪;13、传感器二;131、发射器;132、接收器;2、转向组件;21、转向单元;22、安装台;221、孔;23、压紧气缸;3、安装组件;31、支撑板;32、电机;33、安装头;34、传感器一;35、活动板一;36、伸缩单元一;37、减震器;38、活动板二;381、定位环;39、伸缩单元二;4、控制器;5、弹簧。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型,而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语,是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置,并没有特定的限定作用,均为泛指,对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案,以及不同实施例的多个技术方案之间,可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案,均在本实用新型要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-4,本实用新型提供了一种机器人协同自动安装螺钉系统,包括:
固定组件1;
设于固定组件1一侧的转向组件2;
安装组件3,安装组件3包括活动连接于固定组件1一侧的支撑板31,支撑板31上活动连接有电机32,电机32的输出轴上设有安装头33,支撑板31上设有传感器一34;
上料组件一;
上料组件二;
控制器4,控制器4和固定组件1、转向组件2、传感器一34、上料组件一以及上料组件二连接。
具体的,控制器4控制上料组件一将目标物放置在固定组件1内,固定组件1将目标物固定,同时,上料组件二将螺钉水平放置在转向组件2内,转向组件2转动90°,使得螺钉处于竖直状态,安装组件3的安装头33夹取螺钉,接着,安装组件3沿着支撑板31移动到固定组件1上部,启动电机32将螺钉安装在目标物上,来实现全自动化安装螺钉,使得螺钉安装效率高。
其中,传感器一34用于检测转向组件2上是否有螺钉,并将信号传输给控制器4,便于及时补充螺钉。
具体的,固定组件1包括底座11和与底座11相对而设的固定爪12,底座11一侧设有传感器二13,固定爪12和传感器二13均与控制器4连接。
其中,底座11用于支撑目标物,固定爪12用于固定目标物,传感器二13用于检测底座11上是否有目标物,并将信号出输给控制器4,便于及时补充目标物。
具体的,传感器二13包括发射器131和接收器132,发射器131和接收器132均和控制器4连接。
其中,发射器131用于发射光线,接收器132用于接收光线,并将信号传输给控制器4。
具体的,安装组件3还包括:
活动连接于支撑板31上的活动板一35;
伸缩单元一36,伸缩单元一36的一端和支撑板31连接,伸缩单元一36的另一端和活动板一35连接;
其中,电机32和安装头33均设于活动板一35上,伸缩单元一36和控制器4连接。
其中,活动板一35用于支撑电机32和安装头33,保证电机32和安装头33的稳定性;伸缩单元一36用于使得支撑板31和活动板一35发生相对移动,从而带动电机32和安装头33移动;控制器4用于控制伸缩单元一36的启闭。
具体的,安装组件3还包括:
活动连接于支撑板31上的活动板二38,活动板二38上设有定位环381;
伸缩单元二39,伸缩单元二39的一端和支撑板31连接,伸缩单元二39的另一端和活动板二38连接。
其中,活动板二38用于支撑定位环381,定位环381用于容纳螺钉,伸缩组件二用于使得支撑板31和活动板二38发生相对移动。
具体的,转向组件2包括设于固定组件1一侧的转向单元21,转向单元21上设有安装台22,安装台22上设有孔221,转向单元21和控制器4连接。
其中,转向单元21用于支撑安装台22,并带动安装台22转动,安装台22用于承载孔221,孔221用于容纳来自上料组件二的螺钉。
具体的,伸缩单元一36和活动板一35通过减震器37连接。
其中,减震器37有利于减小伸缩单元一36和活动板一35之间的震动,提高稳定性。
具体的,活动板二38上设有弹簧5。
其中,弹簧5用于放置活动板二38和活动板一35直接接触,防止两者发生互相碰撞。
具体的,转向组件2还包括设于安装台22上的压紧气缸23,压紧气缸23的一端位于孔221内,压紧气缸23和控制器4连接。
其中,压紧气缸23用于压紧螺钉,防止螺钉在孔221内移动,使得螺钉和孔221保持相对稳定性,控制器4用于控制压紧气缸23的启闭。
具体的,转向单元21为摆动气缸。
其中,摆动气缸使得转向单元21的转向速度快,来保证螺钉的安装效率。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,包括:
固定组件;
设于所述固定组件一侧的转向组件;
安装组件,所述安装组件包括活动连接于所述固定组件一侧的支撑板,所述支撑板上活动连接有电机,所述电机的输出轴上设有安装头,所述支撑板上设有传感器一;
上料组件一;
上料组件二;
控制器,所述控制器和所述固定组件、转向组件、传感器一、上料组件一以及上料组件二连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述固定组件包括底座和与所述底座相对而设的固定爪,所述底座一侧设有传感器二,所述固定爪和所述传感器二均与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述传感器二包括发射器和接收器,所述发射器和所述接收器均和所述控制器连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述安装组件还包括:
活动连接于所述支撑板上的活动板一;
伸缩单元一,所述伸缩单元一的一端和所述支撑板连接,所述伸缩单元一的另一端和所述活动板一连接;
其中,所述电机和所述安装头均设于所述活动板一上,所述伸缩单元一和所述控制器连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述安装组件还包括:
活动连接于所述支撑板上的活动板二,所述活动板二上设有定位环;
伸缩单元二,所述伸缩单元二的一端和所述支撑板连接,所述伸缩单元二的另一端和所述活动板二连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述转向组件包括设于固定组件一侧的转向单元,所述转向单元上设有安装台,所述安装台上设有孔,所述转向单元和所述控制器连接。
7.根据权利要求4所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述伸缩单元一和所述活动板一通过减震器连接。
8.根据权利要求5所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述活动板二上设有弹簧。
9.根据权利要求6所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述转向组件还包括设于所述安装台上的压紧气缸,所述压紧气缸的一端位于所述孔内,所述压紧气缸和所述控制器连接。
10.根据权利要求6所述的一种机器人协同自动安装螺钉系统,其特征在于,所述转向单元为摆动气缸。
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CN202121978083.3U CN215788041U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种机器人协同自动安装螺钉系统 |
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