CN215788026U - 一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，包括齿轮输送模组，用于输送齿轮至抓取位；齿轮抓取模组，至少用于运动至抓取位抓取齿轮；齿轮抓取模组包括运动组件及与运动组件连接的齿轮抓取组件；齿轮抓取组件包括与运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；所述齿轮吸放料头包括一端与安装板连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道，气道与所述安装板上的配气孔连通。本实用新型齿轮抓取方便，抓取精度和效率高，齿轮抓取稳定。

Description

一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体是一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统。

背景技术

燃气表机电阀用于实现燃气表的开闭和防堵转，燃气表机电阀主要由电机、变速齿轮箱及阀杆执行机构组装而成。

其中，变速齿轮箱的组装过程是在变速齿轮箱的盖体上预先安装齿轮轴，再依次安装齿轮组成齿轮组。在齿轮安装时，目前主要是采用人工方法进行抓取，即人工从无规则摆放的齿轮盘内夹取齿轮，再人工调整夹取齿轮的位置，使其符合装配需求，再人工将齿轮与齿轮轴形成轴孔配合进行装配，其中存在多个问题：1、首先，由于齿轮直径尺寸较小，人工在夹取齿轮时极为不便，费时费力，且夹取的齿轮还极易掉落；2、其次，由于每个齿轮夹取后还需要人工调整齿轮装配位置，效率低下，且调整过程中还可能使用手部或其它工具辅助，极易带入粉尘和增加难度，同样耗费工时和人力；3、再者，变速齿轮箱的齿轮数较多，每个齿轮都需要进行夹取和调整，这无疑使得每个齿轮箱的齿轮装配工时和成本大大增加。因此，业内有采用自动化装配的需求，但同样由于齿轮直径较小、装配位置不易调整，目前市面上鲜有能实现该齿轮抓取的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，该齿轮抓取系统从抓取位置抓取齿轮，并自动调整齿轮抓取后的状态，齿轮抓取方便。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，包括齿轮输送模组，用于调整和输送齿轮至抓取位；齿轮抓取模组，至少用于运动至抓取位抓取齿轮；齿轮抓取模组包括运动组件及与运动组件连接的齿轮抓取组件；齿轮抓取组件包括与运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；所述齿轮吸放料头包括一端与安装板连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道，气道与所述安装板上的配气孔连通。

基于以上技术方案，所述吸附腔的腔底中部还设置有齿轮轴套定位槽，所述齿轮轴孔定位件同轴设置于齿轮轴套定位槽内并伸出至吸附腔内。

基于以上技术方案，所述本体与安装板连接的一端设置有限位槽，所述齿轮轴孔定位件一端从限位槽径向贯穿本体至吸附腔内，所述齿轮轴孔定位件另一端形成与限位槽配对的限位头。

基于以上技术方案，所述齿轮轴孔定位件整体呈柱状结构，所述齿轮轴孔定位件位于吸附腔内的一端形成锥形尖头。

基于以上技术方案，所述气道至少设置有两个，至少两个所述气道以齿轮轴孔定位件为轴均匀分布于本体内。

基于以上技术方案，所述本体与安装板连接的一端中部向外凸出形成轴体，所述气道贯穿至所述本体与安装板连接的一端，并在该端轴体上形成气道进气槽。

基于以上技术方案，所述安装板还设置有安装孔，所述齿轮吸料头一端密封连接于该安装孔内，且该安装孔的孔底部分与轴体之间形成配气腔，配气腔将配气孔与气道连通。

基于以上技术方案，所述运动组件包括驱动台、转动连接于驱动台上的转臂、转动连接于转臂上的驱动件，驱动件上设置有转动升降件，所述安装件设置于转动升降件下部。

基于以上技术方案，所述齿轮输送模组包括齿轮振动送料盘，齿轮振动送料盘的出料端连接有齿轮水平输送台，齿轮水平输送台的出口端与齿轮定位台上的定位通道连通，定位通道的端部形成抓取位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过齿轮输送模组将齿轮状态调整并输送至抓取位，齿轮抓取模组再抓取齿轮，抓取时，运动组件将齿轮抓取组件带动至抓取位后，往复运动件带动齿轮吸放料头至抓取位合适位置，齿轮吸放料头可通过配气孔与外部气源系统连接，进而通过气道进出气使得吸附腔产生负压吸取齿轮或将齿轮吹至齿轮轴上安装，齿轮取放方便、效率高，齿轮抓取时利用环形凸台与齿轮端面贴合形成面密封，进而吸附腔形成负压腔将齿轮稳定吸附，且在齿轮抓取时，齿轮轴孔定位件与齿轮的齿轮轴孔配合，从而在吸附时还可通过齿轮轴孔定位件定位，进而保证齿轮的吸附位置，通过齿轮轴孔定位件自动修正齿轮的水平度及齿轮轴孔位置，进而在吸附时对齿轮自动修正和定位，出料时齿轮轴与齿轮轴孔可直接进行轴孔配合完成齿轮安装，齿轮自动出料后可完成自动装配，无需再人工调整齿轮位置，齿轮定位精准，齿轮抓取效率大为提高。

2、本实用新型齿轮轴孔定位件采用可拆卸方式连接，从而可以根据齿轮轴孔尺寸进行更换，可以满足不同齿轮的齿轮定位抓取需求。

3、本实用新型的运动组件可以实现大范围的转动和升降，从而在满足齿轮抓取的同时，还能将抓取的齿轮输送至任意位置，如齿轮与齿轮轴的装配位，进而在抓取后可以直接进行齿轮装配，简化了齿轮装配工序，并可提高齿轮装配精度。

4、本实用新型齿轮输送模组可以将齿轮输送至抓取位，并在输送过程中可以利用齿轮水平输送台和定位通道将齿轮调整位置并依次排放，进而将齿轮调整至所需状态，提高齿轮抓取精度，且无需再调整齿轮状态即可进行抓取和装配，简化齿轮抓取流程。

基于以上用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，本实用新型还提供了一种齿轮抓取方法，该齿轮抓取方法包括以下步骤：

齿轮输送模组调整和输送齿轮至抓取位；

运动组件将齿轮抓取组件驱动至抓取位；

往复运动件带动齿轮吸放料头移动至抓取位上部；

配气孔连通外部气源系统，外部气源系统抽气；

吸附腔产生负压吸附齿轮，齿轮的轴孔吸附时与齿轮轴孔定位件形成轴孔配合；

齿轮吸附完成后，齿轮侧面与吸附腔端部密封贴合，完成齿轮抓取。

本齿轮抓取方法利用齿轮输送模组调整和输送齿轮，运动组件带动齿轮抓取组件抓取齿轮，并在抓取过程中利用吸附腔产生负压吸附齿轮，齿轮的轴孔吸附时与齿轮轴孔定位件形成轴孔配合，以此提高齿轮抓取稳定性和准确度，不仅齿轮抓取方便，也提高了齿轮抓取精度，抓取后的齿轮可直接用于装配，在实现齿轮抓取和定位的同时，还能提高齿轮装配效率和降低成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是齿轮抓取模组的结构示意图；

图3是齿轮输送模组的结构示意图；

图4是图3中C处的结构放大图；

图5是齿轮抓取模组的结构分解示意图；

图6是齿轮抓取组件的结构示意图；

图7是安装板的立体结构示意图；

图8是安装板的正视图；

图9是安装板的俯视图；

图10是齿轮吸放料头的结构示意图；

图11是齿轮吸放料头吸附齿轮后的结构示意图；

图12是轮吸放料头的剖视图；

图13是齿轮与齿轮轴进行装配的结构示意图；

图14是齿轮抓取组件的剖视图；

图中的标号分别表示为：

1、齿轮输送模组；2、齿轮抓取模组；3、齿轮；4、运动组件；5、齿轮抓取组件；6、安装件；7、往复运动件；8、安装板；9、齿轮吸放料头；10、本体；11、环形凸台；12、吸附腔；13、齿轮轴孔定位件；14、气道；15、配气孔；16、齿轮振动送料盘；17、齿轮水平输送台；18、齿轮定位台；19、定位通道；20、振动转动盘；21、输送轨道；22、挡位件；23、驱动台；24、转臂；25、驱动件；26、转动升降件；27、连接部；28、气缸滑台；29、上下行调速阀；30、连接孔；31、快速连接接头；32、限位头；33、限位槽；34、轴体；35、气道进气槽；36、齿轮轴套定位槽；37、安装孔；38、配气腔；39、螺钉安装孔；40、密封圈槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-14所示，本实施例的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其至少包括：

齿轮输送模组1，用于调整和输送齿轮3至抓取位A；

齿轮抓取模组2，至少用于运动至抓取位A抓取齿轮3；

齿轮抓取模组2包括运动组件4及与运动组件4连接的齿轮抓取组件5；

齿轮抓取组件5包括与运动组件4连接的安装件6、连接于安装件6上的至少一个往复运动件7、与往复运动件7连接的安装板8及与安装板8连接的齿轮吸放料头9；

所述齿轮吸放料头9包括一端与安装板8连接的本体10，本体10另一端设置有环形凸台11，环形凸台11内侧形成吸附腔12，吸附腔12的腔底设置有齿轮轴孔定位件13，所述本体10还设置有与吸附腔12连通的气道14，气道14与所述安装板8上的配气孔15连通。

本用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，先利用齿轮输送模组1输送齿轮至抓取位A，便于齿轮抓取模组2抓取齿轮，且在齿轮输送模组1输送时将齿轮统一调整至水平状态，便于齿轮抓取，在抓取时，运动组件4将齿轮抓取组件5带动至抓取位A，并与抓取位A上齿轮间隔一定距离，齿轮吸放料头9利用往复运动件7带动进一步靠近抓取位A对应的齿轮，即可进行齿轮抓取，此时，配气孔15可与外部气源系统连通，外部气源系统抽气，通过气道14使得吸附腔12产生负压吸取齿轮3，吸取过程中，齿轮轴孔定位件13与齿轮3的齿轮轴孔配合，从而在吸附时还可通过齿轮轴孔定位件13定位，进而保证齿轮3的吸附位置，通过齿轮轴孔定位件13自动修正齿轮3的水平度及齿轮轴孔位置，进而在吸附时对齿轮3自动修正和定位，抓取后后序齿轮装配时，齿轮轴与齿轮轴孔可直接进行轴孔配合完成齿轮安装，无需再人工调整齿轮位置，齿轮抓取精准，效率大为提高。

齿轮输送模组1主要用于将无规则齿轮依次输送至抓取位A，并在输送过程中将齿轮调整至水平状态。

齿轮输送模组1包括齿轮振动送料盘16，齿轮振动送料盘16的出料端连接有齿轮水平输送台17，齿轮水平输送台17的出口端与齿轮定位台18上的定位通道19连通，定位通道19的端部形成抓取位A。齿轮振动送料盘16通过振动旋转将齿轮依次输送至出料端，并在齿轮水平输送台17作用下自动修正位置，将齿轮调整至水平状态输送，并在定位通道19作用下保持顺次水平摆放，实现齿轮的自动调整和输送。

具体的，齿轮振动送料盘16主要包括底部的振动转动盘20和与振动转动盘20连接的输送轨道21，振动转动盘20上投放若干齿轮，齿轮在振动转动盘20作用下将齿轮输送至输送轨道21，输送轨道21螺旋上升并且宽度由大变小，进而齿轮在输送过程中可以将齿轮一个一个进行输送，避免齿轮重叠，完成齿轮有序送料。齿轮振动送料盘16具体使用时可以选用现有的振动送料盘，如兴华盛的XHS-1122型振动送料盘。进一步的，为了提高输送效率，输送轨道21可以设置多个，进而可同时输送多个齿轮，以便实现多个齿轮的抓取。具体的，齿轮振动送料盘16可以设置多个，以便不同的齿轮振动送料盘16输送不同规格和尺寸的齿轮。

齿轮水平输送台17包括一横截面呈凹型结构的输送块，输送轨道21的出料端朝向输送块的凹型结构内，当齿轮输送至输送块时，齿轮位于输送块上端，而齿轮中部的轴肩则限定在凹型结构的中部开口处，进而将齿轮自动修正至水平位置，修正后，齿轮即可相互通过挤压推动即可沿凹型结构的中部开口方向进行输送。

齿轮定位台18为顶部带有定位通道19的定位结构，该定位通道19与输送块端部进行对接，用于将定位通道19定位并依次输送。具体的，定位通道19可以为上端开口的水平输送通道，齿轮可以水平放置于水平输送通道之上，且轴肩可通过开口伸出定位，当齿轮为双联齿轮或两面均有轴肩时，水平输送通道下端与开口处对应还可设置一凹槽，用于定位双联齿轮或轴肩，为了保证齿轮定位精准，齿轮定位台18在定位通道19端部还设置有一个挡位件22，挡位件22与齿轮定位台18之间即形成与定位通道19连通的抓取位A，挡位件22上可设置压力传感器、红外传感器等检测设备来检测齿轮是否到达抓取位A，从而保证齿轮抓取有效性。进一步的，定位通道19同样可设置多个，以与部分实施例中存在多个输送轨道21的结构进行一一配对。

齿轮抓取模组2主要用于运动至抓取位A抓取齿轮3。齿轮抓取模组2至少包括运动组件4及与运动组件4连接的齿轮抓取组件5。运动组件4带动齿轮抓取组件5至所需位置，如抓取位A，主要作为齿轮抓取组件5的运动机构，齿轮抓取组件5则主要用于与上述抓取位A上齿轮进行配对抓取。

具体的，运动组件4包括驱动台23、转动连接于驱动台23上的转臂24、转动连接于转臂24上的驱动件25，驱动件25上设置有转动升降件26，所述齿轮抓取组件5设置于转动升降件26下部。

运动组件4具体使用时，驱动台23可以驱动转臂24转动，而转臂24上的驱动件25则带动转动升降件26转动和升降，进而通过升降带动齿轮抓取组件5远离或靠近至抓取位A，在靠近时即可实现齿轮抓取组件5的齿轮抓取，当需要抓取多个齿轮时，还可以通过转动将齿轮抓取组件5转动以利用不同的抓取部位抓取多个齿轮。进一步的，驱动件25还可以自身驱动以绕转臂24连接处进行转动，以扩大运动组件4运动范围，实现齿轮的抓取的同时还可以实现齿轮抓取后的转运，如将抓取的齿轮转运至齿轮装配位直接进行装配。进一步的，转动升降件26可以是螺纹升降杆，其可与驱动件25螺纹连接以通过螺纹驱动转动和升降。

齿轮抓取组件5主要用于齿轮精准抓取。具体的，齿轮抓取组件5至少包括与转动升降件26连接的安装件6、连接于安装件6上的至少一个往复运动件7、与往复运动件7连接的安装板8及与安装板8连接的齿轮吸放料头9。使用时，往复运动件7带动安装板8和齿轮吸放料头9往复运动，齿轮吸放料头9往复运动时即可实现齿轮的抓取，而安装件6则与转动升降件26连接。

安装件6用于连接转动升降件26，以实现齿轮抓取组件5整体结构的配套连接和转运。作为其中一种方式，安装件6上可设置连接部27与转动升降件26连接，从而通过转动升降件26带动移动至齿轮抓取位置或齿轮装配位置(齿轮轴位置)，完成齿轮抓取同时还可实现齿轮的自动转运和装配。

进一步的，安装件6作为一连接结构，其可以是任意结构，如柱状结构、板状结构、多边形结构等，只要能实现与外部机构和往复运动件7的安装即可，但为了便于控制和安装，安装件6最好为规则的或对称的结构。具体的，安装件6可以为多边形板状结构，如正三边形、正四边形、正五边形等。作为其中一种优选结构，安装件6可以是水平设置的正四边形结构，进而其每个侧边均可用于安装往复运动件6，而侧面则可用于与外部机构连接，实现错位安装，并可通过调节长度和厚度来控制安装位置间隙和重量，进而优化用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统结构和重量。

往复运动件7作为运动执行机构，连接于安装件6上，主要用于带动齿轮吸放料头9按照其运动方向做往复运动，进而在往复过程中实现齿轮的抓取或放下。往复运动件7的设置数量，可以根据安装需求和安装件6安装空间选择至少安装一个，也可以根据齿轮的数量选择对应数量的往复运动件7，以便一次性安装多个齿轮，简化齿轮安装工时。作为一种优化选择，往复运动件7可以设置两个或三个，并可按照圆周均匀分布方式安装于安装件6上，从而在使用时可以实现多齿轮的取放，且均匀分布还便于更好的控制齿轮位置。需要说明的是，往复运动件7与安装件6的连接方式，可以是固定连接或一体成型，便于加工；也可以是可拆卸连接的分体结构，如卡接、扣接、螺栓连接等，以便于往复运动件7装卸、更换。

作为一种往复运动件7的具体结构，往复运动件7可以为上下气缸，安装板8连接于上下气缸的气缸滑台28上。上下气缸具有运行稳定的特点，且可根据齿轮位置设定气缸滑台28的运动行程量，进而可以通过气缸滑台28带动齿轮吸放料头9做设定行程范围内的上下往复运动，在运动中即可对对应的齿轮进行抓取或放下，且行程控制后也能避免多余行程造成齿轮的损坏或影响齿轮取放精度。进一步的，上下气缸上可设置上下行调速阀29，用于调整上下行速度。

安装板8作为往复运动件7和齿轮吸放料头9的中间连接件，主要用于实现往复运动件7和齿轮吸放料头9的连接。

安装板8的形状可根据需要设计，以不影响齿轮吸放料头9的使用并保证与往复运动件7的连接为前提，安装板8可以设置成梯形结构，其竖直端则可用于安装齿轮吸放料头9，其水平端则用于与往复运动件7连接，实现错位连接，并尽量让齿轮吸放料头9有更多的空间进行移动。具体的，安装板8的水平端上可设置相应的连接孔30，用于与往复运动件7通过活动连接件(如螺栓、螺钉、销钉等)配合连接。

作为用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统的核心结构，齿轮吸放料头9主要用于齿轮取放。

具体的，齿轮吸放料头9包括一端与安装板8密封连接的本体10，本体10另一端设置有环形凸台11，环形凸台11内侧形成吸附腔12，吸附腔12的腔底设置有齿轮轴孔定位件13，所述本体10还设置有与吸附腔12连通的气道14。

本齿轮吸放料头9主要用于齿轮的吸料抓取和放下出料，使用时本体10一端也即远离环形凸台11的一端与安装板8密封连接，连接后齿轮吸放料头9的气道14可与外部气源系统连通，在吸料时外部气源系统吸气使得吸附腔12产生负压，进而吸附位于吸附腔12下方的齿轮，齿轮吸附后，齿轮轴孔定位件13与齿轮的轴孔进行配对导向，将齿轮自动定位，当齿轮被持续吸附时，齿轮端面贴合于环形凸台11端面，并在负压吸力作用下与环形凸台11端面形成紧密贴合，齿轮端面即与环形凸台11端面形成面密封，齿轮稳定吸附于环形凸台11端面上，即完成了齿轮吸料，需要出料时，则解除负压并通过气源系统吹气，齿轮在气体吹动下即可在齿轮轴孔定位件13导向下脱落至需要安装齿轮的齿轮轴上完成安装，实现齿轮自动吸料和出料。

为保证气道14与外部气源系统的连通，上述的安装板8上可设置一配气孔15，配气孔15与气道14相互连通，从而可以通过配气孔15连接外部气源系统，简化气道14结构。进一步的，安装板8上可设置一密封连接于配气孔15进口端的快速连接接头31，进而可以通过快速连接接头31实现与外部气源系统的快速装卸。

进一步的，本体10作为齿轮吸放料头9的主体结构，主要作为环形凸台11、吸附腔12、齿轮轴孔定位件13及气道14的载体。本体10可以采用金属或非金属硬质材料制成，能满足强度和耐磨需求即可。进一步的，为方便加工和装配，本体10整体可设计成规则结构，如柱状、轴状、多边形等。具体的，本体10可制成柱状，也便于环形凸台11、吸附腔12、齿轮轴孔定位件13及气道14的加工位置定位。

环形凸台11主要用于与齿轮端面形成密封，并为吸附腔12产生负压提供条件。环形凸台11的端面为了保证与齿轮端面形成密封，最好为表面粗糙度较低的光滑平面，环形凸台11的内壁直径应当小于齿轮齿根圆的直径，以保证环形凸台11的端面能被齿轮端面完全覆盖形成密封。具体的，环形凸台11可以是本体10一端呈环形向外凸出形成，也可以是本体10一端中部向内凹陷后形成的环形缘边。

吸附腔12用于产生真空吸附空间，以提供较大的吸附力吸附齿轮。吸附腔12可以是通过环形凸台11围合以内的空腔形成，也可以是本体10一端中部向内凹陷后形成。具体的，吸附腔12的腔壁可以根据齿轮端面轮廓做仿形轮廓设计，确保吸附腔12能完全密封吸附于齿轮端面，也即保证吸附腔12能被齿轮端面完全覆盖。

齿轮轴孔定位件13用于在齿轮吸附至环形凸台11端面过程中与齿轮轴孔进行轴孔配合，以定位和找准齿轮的位置，控制齿轮吸附后的夹取位置。齿轮轴孔定位件13可以是与本体10一体成型的，也可以是连接于本体10上的分体结构，齿轮轴孔定位件13的外形可以是柱状或多边形结构等，只要能实现与齿轮轴孔配合定位即可，但为了提高定位精准，齿轮轴孔定位件13最好设置成长圆柱状结构，如定位柱、定位针。具体的，齿轮轴孔定位件13为直径与齿轮轴孔相等的圆柱，以便与齿轮轴孔进行精准的轴孔配合，进一步减少定位误差。进一步的，为了保证齿轮轴孔定位件13与齿轮轴孔能更好的配对，避免二者无法配对造成齿轮夹取失效，齿轮轴孔定位件13位于吸附腔12的端部形成锥形尖头，从而在与齿轮轴孔配合时，锥形尖头能更好的引导齿轮位置并保证齿轮轴孔定位件13与齿轮轴孔的配合，起到精确定位和导向作用，提高齿轮的夹取成功率和精度。

在使用过程中，当齿轮存在多种型号时，其齿轮轴孔的孔径会有大小差异，因此当针对不同轴孔孔径的齿轮时，为了更好的定位齿轮，轮轴孔定位件13最好设置成圆柱结构，直径则最好与齿轮轴孔相同，且齿轮轴孔定位件13最好为可拆卸式结构，以便齿轮轴孔定位件13能更换成与对应齿轮的轴孔配对的尺寸，进而适应更多型号的齿轮精准定位抓取。

基于此，如图12所示，本实施例提供了一种齿轮轴孔定位件13的可拆卸结构，该结构具体为：齿轮轴孔定位件13径向贯穿本体10，所述齿轮轴孔定位件13一端位于吸附腔12内，齿轮轴孔定位件13另一端形成限位头32，所述本体10另一端则设置有限位槽33，限位头32设置于限位槽33内。齿轮轴孔定位件13贯穿本体10，从而可以与本体10形成分体式装配结构，在需要时，齿轮轴孔定位件13可以根据需要取下进行更换，同时，为了保证齿轮轴孔定位件13的位置，齿轮轴孔定位件13另一端也即远离吸附腔12的一端还形成有限位头32，限位头32与限位槽33配合进而将齿轮轴孔定位件13定位于本体10内，不仅可以利用限位头32轴向定位齿轮轴孔定位件13，仅需要在齿轮装配机构10安装时将限位头32卡紧即可，且同时通过限位头32可以将齿轮轴孔定位件13定位于本体10内，并保证其贯穿本体10后不会倾斜，避免因齿轮轴孔定位件13直径小于本体10贯穿处的直径而导致齿轮轴孔定位件13晃动、倾斜，极好的保证了齿轮轴孔定位件13的安装精度。

气道14主要作为气流通道，用于连通吸附腔12与外部气源系统。气道14可根据外部气源系统的设计形成直线型、曲线型或多段线型结构，其截面大小、形状或数量等也可根据气流流速、流量等进行合理选择，此处不再累述。具体的，气道14至少设置有两个，至少两个所述气道14以齿轮轴孔定位件13为轴均匀分布于本体10内，从而在产生负压或吹气时，气道14能够均匀的吸气或吹气，使得吸附腔12内气体流动更为均匀对称，不会产生乱流，从而可以将齿轮更为平稳、精准的抓取或吹出，提高了齿轮吸料和出料的定位精度、稳定性。具体的，气道14设置有两个。进一步的，气道14横截面呈扇形，两个所述气道14的扇形圆心位于齿轮轴孔定位件13的轴线上。

当气道14设置为两个或更多时，为了保证每个气道的气流流速、流量等能尽量保持一致，以便齿轮能更均匀受力夹取，保证密封，防止齿轮受力不均夹取失效或掉落，本体10一端也即远离吸附腔12的一端中部向外凸出形成轴体34，所述气道14贯穿至该本体10远离吸附腔12的一端并在轴体34上形成气道进气槽35。当用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统与外部气源系统连通后，为了保证气流在每个气道14的流体情况一致，以保证对齿轮均匀的吸附力，提高齿轮抓取精度，本实施例通过设置轴体34，并在轴体34上设置与气道14数量相等并连续的气道进气槽35，气流在通过轴体34时被其分流，再在气道进气槽35作用下进入气道14，进而能最大化保证每个气道14内气流的流动情况基本相同，以实现对齿轮均匀吸附的目的。

在实际使用时，部分齿轮的端面设置有轴套，为了提高与轴套的定位精度，本体10在吸附腔12的腔底中部还设置有齿轮轴套定位槽36，齿轮轴孔定位件13同轴设置于齿轮轴套定位槽36内并伸出至吸附腔12内。从而在齿轮夹取后，齿轮的轴套能完全定位于齿轮轴套定位槽36内，进一步提高了齿轮的整体定位精度。

基于以上齿轮吸放料头9结构，安装板8还设置有安装孔37，所述本体10设置轴体34的一端密封连接于该安装孔37内，且该安装孔37的孔底部分与轴体34之间形成配气腔38，配气腔38将配气孔15与气道14连通。配气孔15、配气腔38及气道14顺次连通构成整体气流流道结构，当气流经过配气腔38后，在轴体34共同作用下，可以将气流进行重新分配，使得气体分散的更为均匀，进而可以保证多个气道时，每个气道内气流均匀一致，进一步提高齿轮吸取的精度和稳定性，吸取后也能稳定夹持，不会掉落。进一步的，安装板8的竖直端还可设置螺钉安装孔39，螺钉安装孔39连通至安装孔37内并与本体10轴向垂直，从而可以在螺钉安装孔39内安装螺钉，轴向固定本体10，保证本体10密封连接的稳定性和可靠性。

最后，为了保证安装板8和本体10的密封连接，本体10外侧位于安装孔37内的部分还设置有密封圈槽40，密封圈槽40内可设置密封圈，从而当本体10连接于安装板8内后，密封圈槽40内密封圈可以挤压变形，进而将配气孔15与本体10外壁之间的间隙密封。需要说明的是，密封圈槽40也可设置于安装孔37内，同样可实现密封效果，但本实施例将密封圈槽40设置于本体10外，可很方便的进行密封圈装填，相比于在安装孔37内设置密封圈来说，简化了密封圈装填工艺和难度。

综上所述，本用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统使用时，驱动台23驱动转臂24转动，转臂24带动驱动件25转动，驱动件25自身绕与转臂23连接处转动，待转动至抓取位A上方时，转动升降件26带动齿轮抓取组件5下降，下降至与抓取位A间隔一定位置后，齿轮抓取组件5开始动作，其上的往复运动件7带动齿轮吸放料头8下移至抓取位A，并与抓取位A上齿轮间隔0～0.5mm,此时外部气源系统抽气，通过配气孔15、气道14将吸附腔12产生负压，进而将齿轮吸附至环形凸台11上，持续吸附过程中，齿轮轴孔定位件13与齿轮的轴孔进行轴孔配合将齿轮找正定位，齿轮侧面与环形凸台11密封贴合，完成齿轮抓取。在此过程中，如需要抓取多个齿轮时，可设置多个往复运动件7和齿轮吸放料头9，转动升降件26转动带动齿轮抓取组件5转动，将其上的齿轮吸放料头9转动至不同的齿轮抓取位A进行抓取，即可实现多个齿轮的抓取；

在抓取后，还可利用用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统将抓取的齿轮转运至齿轮装配工位进行齿轮装配，具体的：外部气源系统持续抽气，待齿轮抓取完成后，往复运动件7上移复位，转动升降件26上升复位，转臂24、驱动件25带动齿轮吸放料头9转动至齿轮装配工位，转动升降件26下移至齿轮轴位置上方，往复运动件7带动齿轮吸放料头9下移至齿轮轴位置并间隔齿轮轴隔0～0.5mm,此时齿轮轴孔定位件13与齿轮轴同轴，控制外部气源系统不再抽气而向配气孔喷气，此时气体通过吸附腔12将齿轮喷出，由于齿轮轴孔定位件13导向作用，齿轮能按照导向方向与同轴的齿轮轴配对并装配至齿轮轴上，完成齿轮装配。当需要安装多个齿轮时，即可采用上述多个齿轮的抓取方式找准需要安装的齿轮轴位置，利用喷气推动齿轮完成装配即可。

本用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统通过以上结构，即可实现齿轮的精准抓取和自动修正，从而方便、精准的抓取齿轮，并还可直接将齿轮转运至齿轮轴位置进行装配，完成齿轮的抓取和装配，简化了齿轮装配流程，并降低了齿轮装配工时和成本。

为更好的实现用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，本实施例还基于用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统公开了一种齿轮抓取方法，其至少包括以下步骤：

步骤101、齿轮输送模组1输送齿轮至抓取位A；

步骤102、运动组件4将齿轮抓取组件5驱动至抓取位A；

步骤103、往复运动件7带动齿轮吸放料头9移动至抓取位A上部；

步骤104、配气孔15连通外部气源系统，外部气源系统抽气；

步骤105、吸附腔12产生负压吸附齿轮，齿轮的轴孔吸附时与齿轮轴孔定位件13形成轴孔配合；

步骤106、齿轮吸附完成后，齿轮侧面与吸附腔12端部密封贴合，完成齿轮抓取。

基于以上齿轮抓取方法即可很好的实现用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统齿轮抓取功能，实现精准有效的齿轮抓取。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，包括齿轮输送模组，用于调整和输送齿轮至抓取位；齿轮抓取模组，至少用于运动至抓取位抓取齿轮；

其中，

齿轮抓取模组包括运动组件及与运动组件连接的齿轮抓取组件；

齿轮抓取组件包括与运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；

所述齿轮吸放料头包括一端与安装板连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道，气道与所述安装板上的配气孔连通。

2.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述吸附腔的腔底中部还设置有齿轮轴套定位槽，所述齿轮轴孔定位件同轴设置于齿轮轴套定位槽内并伸出至吸附腔内。

3.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述本体与安装板连接的一端设置有限位槽，所述齿轮轴孔定位件一端从限位槽径向贯穿本体至吸附腔内，所述齿轮轴孔定位件另一端形成与限位槽配对的限位头。

4.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述齿轮轴孔定位件整体呈柱状结构，所述齿轮轴孔定位件位于吸附腔内的一端形成锥形尖头。

5.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述气道至少设置有两个，至少两个所述气道以齿轮轴孔定位件为轴均匀分布于本体内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述本体与安装板连接的一端中部向外凸出形成轴体，所述气道贯穿至所述本体与安装板连接的一端，并在该端轴体上形成气道进气槽。

7.根据权利要求6所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述安装板还设置有安装孔，所述齿轮吸料头一端密封连接于该安装孔内，且该安装孔的孔底部分与轴体之间形成配气腔，配气腔将配气孔与气道连通。

8.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述运动组件包括驱动台、转动连接于驱动台上的转臂、转动连接于转臂上的驱动件，驱动件上设置有转动升降件，所述安装件设置于转动升降件下部。

9.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，其特征在于，所述齿轮输送模组包括齿轮振动送料盘，齿轮振动送料盘的出料端连接有齿轮水平输送台，齿轮水平输送台的出口端与齿轮定位台上的定位通道连通，定位通道的端部形成抓取位。

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