CN215784341U - 一种上下往复运动机构及喷涂机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上下往复运动机构及喷涂机。上下往复运动机构包括：机体、驱动装置、驱动轮、从动轮、升降架、配重件、第一传动带、第二传动带。第一传动带绕设于驱动轮，其一端连接至配重件、另一端连接至升降架；第二传动带绕设于从动轮，其一端固定至升降架、另一端固定至配重件；构成传动连接。驱动装置的旋转驱动轴与机体的前后方向之间构成一锐角。喷涂机包括前述的上下往复运动机构、旋杯或喷枪、喷枪支架、前后驱动机构、第三导轨、波纹管和拖链。旋杯或喷枪通过喷枪支架安装至升降架，机体前后移动设置于第三导轨，前后驱动机构用于驱动机体前后移动，波纹管包覆于旋杯或喷枪的管路，拖链用于设置旋杯或喷枪的管路。

Description

一种上下往复运动机构及喷涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂机技术领域，尤其涉及一种上下往复运动机构及喷涂机。

背景技术

制造业对于产品质量要求越来越高，外观颜色和质量越来越能更多地左右消费者的购买欲望，而绝大多数产品的外观是通过喷涂塑造的。喷涂的作业环境较恶劣，喷涂材料中所含的甲醛、苯类、其他VOC等对作业者身体损害很大，对于生产企业来说，招聘喷漆工也越来越难，招聘成本也越来越高；另外对于外形高大的产品，人工喷涂存在困难及一定的危险性。

由于喷涂作业的上述特点，现代制造业多采用上下往复运动喷涂机并通过调整往复行程实现自动化喷涂。通过PLC控制的自动化喷涂机，在外观较规则的产品喷涂应用中可完全取代人工喷涂，在外观复杂的喷涂应用中可以与人工喷涂协作，取代大部分人工，仅需保留少量人工补充喷涂即可。对于产品类型很多的喷涂生产线可以通过PLC自动控制机器的上下运动行程实现共线生产，节约生产节拍，节省油漆材料的使用。

例如公告号为CN210058733U的实用新型专利提供了一种两轴往复机涂涂装设备，通过驱动丝杆和丝杆套实现左右往复运动、通过链轮和链条实现上下往复运动，可用于自动化喷涂作业。

但是上述技术方案还存在以下不足：

1.仅用链轮和链条构成升降支架的驱动机构，在升降支架和喷枪等运动件的重量较大时难以做到运动平顺，上下运动速度无法提高；

2.未提供往复运动的行程控制方案，对于多种产品共线生产的应用场景的适应性不佳；

3.未提供链条的张紧机构，对设备的调整要求较高，运行平顺性和可靠性不佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可快速平顺运行、可灵活调整上下往复运动行程、结构紧凑的上下往复运动机构及喷涂机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了下述的技术方案。

一种上下往复运动机构，包括：机体，用于提供安装空间；驱动装置，具有旋转驱动轴；驱动轮，同轴固定至所述旋转驱动轴；从动轮，可旋转地安装至所述机体；升降架，上下移动设置于所述机体；配重件，上下移动设置于所述机体；第一传动带，绕设于所述驱动轮，所述第一传动带的第一端连接至所述升降架、第二端连接至所述配重件；第二传动带，绕设于所述从动轮，所述第二传动带的第三端固定至所述升降架、第四端固定至所述配重件；其中所述第一传动带和所述第二传动带构成所述驱动轮、所述升降架、所述从动轮和所述配重件之间的传动连接。

配重件的重量根据升降架的重量及连接至升降架、随升降架一同上下运动的喷涂组件的重量设置，其作用在于，使驱动轮仅需最小的驱动扭矩即可驱动升降架的上下往复运动，而且可以实现较高的运动速度和换向速度。驱动装置采用带有集成变速箱的防爆电机，以满足喷涂作业环境的安全要求。第三端和第四端指的是第二传动带的两端。

优选地，所述升降架设置于所述安装空间的前部，所述配重件相对设置于所述安装空间的后部，所述从动轮设置于所述安装空间的顶部，所述驱动轮设置于所述安装空间的底部；所述升降架和所述配重件适于在所述驱动轮和所述从动轮之间上下移动；所述旋转驱动轴与所述安装空间的前后方向之间构成一锐角。

前后方向是指垂直于喷涂流水线的水平方向，因此需要将升降架设置于机体的前部，以便安装旋杯或喷枪。将旋转驱动轴相对于前后方向斜向设置时，驱动轮和从动轮须相应地斜向设置，该设置方式的有益效果在于：即使驱动轮和从动轮设置成较大的尺寸以实现高速往复运动时，仍可以将升降架和配重件在前后方向上紧贴设置、同时保持传动带竖直设置，不仅结构紧凑，而且运行平顺。相应地，本实用新型采用大直径的驱动轮和从动轮。

优选地，所述上下往复运动机构还包括第一导轨，所述升降架包括第一滚轮，所述第一滚轮滚动抵接于所述第一导轨；所述上下往复运动机构还包括第二导轨，所述配重件包括第二滚轮，所述第二滚轮滚动抵接于所述第二导轨。

第一导轨和第二导轨的设置可以使升降架和配重件的上下运动平顺且保证互不干涉。

优选地，所述第一导轨具有呈V字形布置的两个导向面，所述第一导轨的数量为至少两件，其中两件所述第一导轨相对地设置于所述安装空间的左右两侧、且所述V字形的尖端相向设置；所述第一滚轮为至少两对，其中一对所述第一滚轮分别滚动抵接于位于左侧的所述第一导轨的两个所述导向面、其中另一对所述第一滚轮分别滚动抵接于位于右侧的所述第一导轨的两个所述导向面；所述第二导轨的数量为至少两件，其中两件所述第二导轨相对地设置于所述安装空间的左右两侧，所述第二滚轮具有与所述第二导轨匹配的凹槽，所述第二滚轮至少为两个、其中两个所述第二滚轮的所述凹槽分别滚动抵接于两件相对设置的所述第二导轨。

第一导轨具有呈V字形布置的两个上下延伸的导向面，两个相对设置的第一导轨可以可靠地限制升降架的前后位置和左右位置；通过左右两对第一滚轮的设置可以使升降架上下运动平顺。在升降架需要承受较大载荷时，还可设置上下分布的多对第一滚轮，例如左右两侧均设置上下两对、共四对第一滚轮，可使升降架上安装前伸的悬臂结构喷枪支架时仍可平顺运动。

优选地，所述驱动轮和所述从动轮均为链轮；所述第一传动带为与所述驱动轮匹配啮合的链条，所述第二传动带为与所述从动轮匹配啮合的链条。

链条强度高、耐用、定位准确，采用静音链条时还可达到接近齿形带等传动带的低噪音效果。

优选地，所述上下往复运动机构还包括第一弹簧、第一压板和第二弹簧、第二压板；所述第一端固定于所述第一压板，所述第一弹簧设置于所述第一压板和所述升降架之间，用于张紧所述第一传动带；所述第三端固定于所述第二压板，所述第二弹簧设置于所述第二压板和所述配重件之间，用于张紧所述第一传动带。

由第一压板、第一弹簧、第二压板、第二弹簧构成的张紧机构可以保证链条始终处于张紧状态，并在载荷切换例如上下运动换向时起到缓冲作用，保证上下运动的平顺稳定。根据设计目标的不同，也可仅设置第一压板和第一弹簧；张紧机构也可设置于第二传动带的两端，或同时在第一传动带和第二传动带上设置。

优选地，所述上下往复运动机构还包括缓冲块、位置传感器、旋转编码器；所述缓冲块设置于所述安装空间的底部，用于对所述升降架和所述配重件进行最低位置的限位；所述位置传感器设置于所述机体，用于检测所述升降架的最高位置、最低位置及若干中间位置；所述旋转编码器设置于所述机体，用于检测所述旋转驱动轴的旋转角度和旋转方向。

缓冲块可设置多个，并设置于升降架和配重件的下方，用于上下往复运动机构不工作时、或传动出现异常时对升降架和配重件进行缓冲限位；位置传感器可设置多个，可同时检测升降架、配重件的最高位置、最低位置及多个中间位置；旋转编码器用于检测旋转驱动轴及驱动轮的旋转角度和旋转方向，并依此计算升降架的上下行程及实时位置，结合位置传感器可控制升降架的上下往复行程，以适应不同的喷涂范围。

本申请还提供了一种喷涂机，包括前述的任一种上下往复运动机构；还包括旋杯或喷枪，连接于所述升降架，适于随所述升降架上下移动。

升降架的上下往复运动结合旋杯或喷枪的喷涂控制装置，即可完成对工件的上下往复自动喷涂作业。

优选地，所述喷涂机还包括喷枪支架，所述喷枪支架包括圆管状的安装杆、第一安装臂、第二安装臂、第一压块、第二压块、螺栓；所述第一安装臂和所述第二安装臂固定至所述升降架，所述机体设置有供所述第一安装臂和所述第二安装臂上下移动的贯通槽；所述第一安装臂和所述第一压块、所述第二安装臂和所述第二压块相对设置有V形槽，供卡设所述安装杆；所述第一压块和所述第二压块分别通过螺栓固定至所述第一安装臂和所述第二安装臂并将所述安装杆压紧；所述旋杯或所述喷枪安装至所述安装杆。

安装杆可在V形槽内自由调整位置，旋杯或喷枪可安装至安装杆的任意位置，还可调整旋杯或喷枪的俯仰角度；安装杆上可安装多个独立的旋杯或喷枪。根据工艺需要可以灵活设置。

优选地，所述喷涂机还包括前后驱动机构、第三导轨、波纹管和拖链；所述机体前后移动设置于所述第三导轨，所述前后驱动机构用于驱动所述机体前后移动；所述波纹管包覆于所述旋杯或所述喷枪的控制和供应管路，所述波纹管的一端固定至所述旋杯或所述喷枪，所述波纹管还固定至所述喷枪支架；所述拖链的一端固定至所述喷枪支架，所述拖链还固定至所述机体，所述拖链用于设置所述控制和供应管路。

前后驱动机构用于调整上下往复运动机构在前后方向上和喷涂流水线上的工件的距离，以适应不同尺寸和形状的工件；波纹管用于保护旋杯或喷枪的控制和供应管路并且使设备外观整洁；拖链和波纹管配合可保证旋杯或喷枪上下运动时其控制和供应管路相应地移动，并且使管路弯折均匀，可有效提升设备的可靠性和部件使用寿命。

本实用新型的机体、升降架、第一压板、第二压板、喷枪支架及旋杯或喷枪的外壳等往复运动部件均采用铝合金制成，实现轻量化设计，不仅可实现快速运动，还可节省能源。第一导轨、第二导轨、第三导轨均由铝合金型材制成，成本低且重量轻，同样为轻量化设计。

本实用新型的技术效果在于：

1.通过配重件和传动带的设置，结合轻量化设计、斜向布置的旋转驱动轴和驱动轮、大直径的驱动轮和从动轮，在保持紧凑结构的前提下可实现快速平顺的上下往复运动；

2.通过设有V形导向面的第一导轨和多对第一滚轮的设置，使升降架运动平顺，并可承受较大的俯仰扭矩；

3.通过传动带张紧机构的设置，保证传动带张紧及升降架运动平顺，同时在载荷变化使起到缓冲的作用；

4.通过位置传感器和旋转编码器的设置，可对上下往复行程进行灵活控制，以适应各种工件；

5.通过喷枪支架的设计及波纹管和拖链的设置，使旋杯或喷枪及其管路可灵活安装、可靠耐用。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是实施例一的机体透视图；

图2是实施例一的内部结构正视图；

图3是实施例一的内部结构透视图；

图4是图2中局部A的放大图；

图5是图2中局部B的放大图；

图6是图5的另一视角示意图；

图7是图3中局部D的放大图；

图8是图3中局部C的放大图；

图9是图7的另一视角示意图；

图10是图8中局部E的放大图；

图11是图5中局部F的放大图；

图12是实施例一的内部结构俯视图；

图13是实施例二的喷涂机透视图；

图14是实施例二的第三导轨及前后驱动机构俯视图；

图15是图13中局部G的放大图。

附图标号说明：

1.机体，2.驱动装置，3.驱动轮，4.从动轮，5.升降架，6.配重件，7.第一传动带，8.第二传动带，9.第一导轨，10.第二导轨，11.第一弹簧，12.第一压板，13.第二弹簧，14.第二压板，15.缓冲块，16.位置传感器，17.旋转编码器，19.喷枪支架，20.前后驱动机构，21.第三导轨，22.前方，101.贯通槽，102.耳环，201.旋转驱动轴，501.第一滚轮，601.第二滚轮，901.导向面，1901.安装杆，1902.第一安装臂，1903.第二安装臂，1904.第一压块，1905.第二压块，1906.螺栓。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：一种上下往复运动机构。

如图1至图3所示，本实施例的上下往复运动机构包括机体1、驱动装置2、驱动轮3、从动轮4、升降架5、配重件6、第一传动带7、第二传动带8。如图1所示，机体1用于提供安装空间，具有贯通槽101，供设置喷涂机的安装臂；机体1的顶部还具有两个耳环102，用于方便吊装。

如图4至图9所示，驱动装置2为自带集成变速箱的防爆电机，具有旋转驱动轴201。驱动轮3为链轮，同轴固定至旋转驱动轴201，驱动装置2及驱动轮3设置在机体1的底部；从动轮4为直径与驱动轮3相同的链轮，可旋转地安装至机体1的顶部；升降架5上下移动设置于机体1的前部；配重件6上下移动设置于机体1的后部。此处的前后方向指垂直于喷涂流水线的水平方向，且靠近喷涂流水线上待喷涂工件的一侧为前方22。第一传动带7为与驱动轮3匹配啮合的链条并绕设于驱动轮3上，且其第一端连接至升降架5的底部、第二端连接至配重件6的底部；第二传动带8为与从动轮4匹配啮合的链条并绕设于从动轮4上，第二传动带8的第三端固定至升降架5、第四端固定至配重件6；其中第一传动带7和第二传动带8构成驱动轮3、升降架5、从动轮4和配重件6之间的传动连接。以图4和图5的视角为例，当驱动装置2带动驱动轮3逆时针旋转时，第一传动带7通过升降架5和第二传动带8带动从动轮4逆时针旋转，同时第一传动带7拉动升降架5下降、第二传动带8拉动配重件6上升。类似地，当驱动装置2带动驱动轮3顺时针旋转时，即可使升降架5上升、配重件6下降。通过将配重件6的重量设置成与升降架5及其上安装的其他部件的重量之和相同或接近，使驱动装置2仅需很小的扭矩即可克服相关部件的惯性和运动阻力，实现快速平顺的上下往复运动。

如图12所示，旋转驱动轴201与前后方向之间构成一30°锐角，即驱动轮3及从动轮4和前后方向成60°角。同时本实施例的驱动轮3和从动轮4均采用外径160mm的大尺寸链轮，以实现快速上下往复运动。斜向设置的驱动轮3和从动轮4可以使第一传动带7和第二传动带8保持竖直设置的同时结构紧凑地布置升降架5和配重件6。

如图8至图12所示，机体1上还左右设置有2个第一导轨9和2个第二导轨10(图中均仅示出1个)；升降架5具有8个第一滚轮501，配重件6具有4个第二滚轮601。第一导轨9具有呈V字形布置的两个导向面901，2个第一导轨9的V字形的尖端相对设置，8个第一滚轮501组成4对，分别设置于升降架5的上下左右四角，每个第一滚轮501分别滚动抵接于一个导向面901。由于左右两侧各上下分开布置有两对第一滚轮501，使升降架5在承受较大的俯仰扭矩时仍可平顺地上下运动。4个第二滚轮601分别设置于配重件6的上下左右四角，两个第二导轨10为相向设置的凸筋状结构，第二滚轮601上设置有与第二导轨10匹配的凹槽，并分别滚动抵接于一个第二导轨10。第一导轨9和第二导轨10的设置可以使升降架5和配重件6的上下运动平顺，且在紧凑布置的条件下仍可保证互不干涉。

作为本实施例的变化方式，第一滚轮501和第二滚轮601的数量和位置可灵活设置，第一导轨9和第二导轨10还可设置更多个；第一传动带7、第二传动带8、驱动轮3和从动轮4也可设置成匹配的齿形带和齿轮。

如图10和图11所示，本实施例还包括第一弹簧11、第一压板12和第二弹簧13、第二压板14；第一传动带7的第一端固定于第一压板12，第一弹簧11设置于第一压板12和升降架5之间，用于张紧第一传动带7；类似地，第一传动带7的第二端固定于第二压板14，第二弹簧13设置于第二压板14和配重件6之间，同样用于张紧第一传动带7。第一弹簧11和第二弹簧13还可起到上下往复运动中的缓冲作用。由于第一传动带7绕设于驱动轮3上，因此无论是拉动升降架5下行还是拉动配重件6下行，均由第一传动带7将驱动力传送至升降架5或配重件6，因此将张紧机构设置于第一传动带7的两端更有利于发挥第一弹簧11和第二弹簧13的缓冲作用。但上述张紧机构也可设置于第二传动带8的两端，或者同时设置于两个传动带上，可根据设计需要选用，均可实现张紧和缓冲功能。

如图5至图7所示，机体1的底部还设置有3个由橡胶制成的缓冲块15，用于对升降架5和配重件6进行最低位置的限位。其中两个缓冲块15设置于配重件6的下方，一个缓冲块15设置于升降架5的下方；在升降架5进行全行程上下往复运动时，以及传动控制出现故障如驱动装置2突然失电时，缓冲块15可以对升降架5或者配重件6的最低位置进行缓冲限位，防止其冲击机体1或其他部件。缓冲块15应至少在升降架5和配重件6下方各设置一个，在机体1的布置空间充裕时，也可设置更多个缓冲块15。机体1中在上下方向还间隔设置有多个位置传感器16，用于检测升降架5和配重件6的最高位置、最低位置及若干中间位置；本实施例的位置传感器16采用配对设置的光电传感器，但也可采用接近开关等其他位置传感器。如图9所示，旋转驱动轴201上还设置有一个小尺寸的链轮，并通过链条(图中未示出)驱动另一链轮、并进一步驱动设置于机体1上的旋转编码器17。旋转编码器17用于检测旋转驱动轴201的旋转角度和旋转方向。PLC控制器可根据旋转编码器17的输出信号计算旋转驱动轴201的旋转角度，并进一步计算出升降架5的上下行程位置，结合位置传感器16，即可控制升降架5的上下往复行程，以适应不同的喷涂范围。也可通过设置于驱动装置2上、通过感知驱动轮3上的链齿的两个涡流传感器实现对旋转驱动轴201的旋转角度和旋转方向的检测。此时需要将两个涡流传感器相距1/4或3/4或类似的齿距设置。

本实施例可实现快速平顺的上下往复运动，且可灵活设置上下往复行程，适用于各种应用场合的喷涂机。

实施例二：一种喷涂机。

如图13和图15所示，本实施例的喷涂机包括实施例一的上下往复运动机构；还包括旋杯或喷枪、喷枪支架19。喷枪支架19包括圆管状的安装杆1901、第一安装臂1902、第二安装臂1903、第一压块1904、第二压块1905、螺栓1906；第一安装臂1902和第二安装臂1903固定至升降架5，机体1的左右两侧设置有供第一安装臂1902和第二安装臂1903上下移动的贯通槽101；第一安装臂1902和第一压块1904、第二安装臂1903和第二压块1905相对设置有V形槽，供卡设安装杆1901；第一压块1904和第二压块1905分别通过螺栓1906固定至第一安装臂1902和第二安装臂1903并将安装杆1901压紧；旋杯或喷枪安装至安装杆1901。

安装杆1901可在V形槽内自由调整位置，V形槽和圆管状的安装杆1901的设置可以使旋杯或喷枪可安装至安装杆1901的任意位置，还可调整旋杯或喷枪的俯仰角度；安装杆1901还上可安装多个独立的旋杯和/或喷枪。根据工艺需要可以灵活设置。

如图13和图14所示，本实施例还包括前后驱动机构20、第三导轨21、波纹管和拖链(波纹管和拖链图中未示出)；机体1前后移动设置于第三导轨21，前后驱动机构20用于驱动机体1前后移动。波纹管包覆于旋杯或喷枪的控制和供应管路，波纹管的一端固定至旋杯或喷枪，波纹管还固定至喷枪支架19；拖链的一端固定至喷枪支架19，拖链还固定至机体1，用于设置旋杯或喷枪的控制和供应管路。

本实施例还包括PLC控制器，驱动装置2、位置传感器16、旋转编码器17、前后驱动机构20及旋杯或喷枪等部件均连接至PLC控制器。根据需要设置相关参数后，即可通过PLC控制器控制喷涂机实现自动喷涂作业。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理，在不脱离本申请构思的情况下，还可以进行各种明显的变化、重新调整和替代。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神的情况下进行各种修饰或改变。在不冲突的情况下，以上实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种上下往复运动机构，其特征在于，包括：

机体(1)，用于提供安装空间；

驱动装置(2)，具有旋转驱动轴(201)；

驱动轮(3)，同轴固定至所述旋转驱动轴(201)；

从动轮(4)，可旋转地安装至所述机体(1)；

升降架(5)，上下移动设置于所述机体(1)；

配重件(6)，上下移动设置于所述机体(1)；

第一传动带(7)，绕设于所述驱动轮(3)，所述第一传动带(7)的第一端连接至所述升降架(5)、第二端连接至所述配重件(6)；

第二传动带(8)，绕设于所述从动轮(4)，所述第二传动带(8)的第三端固定至所述升降架(5)、第四端固定至所述配重件(6)；

其中所述第一传动带(7)和所述第二传动带(8)构成所述驱动轮(3)、所述升降架(5)、所述从动轮(4)和所述配重件(6)之间的传动连接。

2.根据权利要求1所述的上下往复运动机构，其特征在于：

所述升降架(5)设置于所述安装空间的前部，所述配重件(6)相对设置于所述安装空间的后部，所述从动轮(4)设置于所述安装空间的顶部，所述驱动轮(3)设置于所述安装空间的底部；

所述升降架(5)和所述配重件(6)适于在所述驱动轮(3)和所述从动轮(4)之间上下移动；

所述旋转驱动轴(201)与所述安装空间的前后方向之间构成一锐角。

3.根据权利要求2所述的上下往复运动机构，其特征在于：

还包括第一导轨(9)，所述升降架(5)包括第一滚轮(501)，所述第一滚轮(501)滚动抵接于所述第一导轨(9)；

还包括第二导轨(10)，所述配重件(6)包括第二滚轮(601)，所述第二滚轮(601)滚动抵接于所述第二导轨(10)。

4.根据权利要求3所述的上下往复运动机构，其特征在于：

所述第一导轨(9)具有呈V字形布置的两个导向面(901)，所述第一导轨(9)的数量为至少两件，其中两件所述第一导轨(9)相对地设置于所述安装空间的左右两侧、且所述V字形的尖端相向设置；

所述第一滚轮(501)为至少两对，其中一对所述第一滚轮(501)分别滚动抵接于位于左侧的所述第一导轨(9)的两个所述导向面(901)、其中另一对所述第一滚轮(501)分别滚动抵接于位于右侧的所述第一导轨(9)的两个所述导向面(901)；

所述第二导轨(10)的数量为至少两件，其中两件所述第二导轨(10)相对地设置于所述安装空间的左右两侧，所述第二滚轮(601)具有与所述第二导轨(10)匹配的凹槽，所述第二滚轮(601)至少为两个、其中两个所述第二滚轮(601)的所述凹槽分别滚动抵接于两件相对设置的所述第二导轨(10)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的上下往复运动机构，其特征在于：

所述驱动轮(3)和所述从动轮(4)均为链轮；

所述第一传动带(7)为与所述驱动轮(3)匹配啮合的链条，所述第二传动带(8)为与所述从动轮(4)匹配啮合的链条。

6.根据权利要求5所述的上下往复运动机构，其特征在于：

还包括第一弹簧(11)、第一压板(12)和第二弹簧(13)、第二压板(14)；

所述第一端固定于所述第一压板(12)，所述第一弹簧(11)设置于所述第一压板(12)和所述升降架(5)之间，用于张紧所述第一传动带(7)；

所述第二端固定于所述第二压板(14)，所述第二弹簧(13)设置于所述第二压板(14)和所述配重件(6)之间，用于张紧所述第一传动带(7)。

7.根据权利要求6所述的上下往复运动机构，其特征在于：

还包括缓冲块(15)、位置传感器(16)、旋转编码器(17)；

所述缓冲块(15)设置于所述安装空间的底部，用于对所述升降架(5)和所述配重件(6)进行最低位置的限位；

所述位置传感器(16)设置于所述机体(1)，用于检测所述升降架(5)的最高位置、最低位置和若干中间位置；

所述旋转编码器(17)设置于所述机体(1)，用于检测所述旋转驱动轴(201)的旋转角度和旋转方向。

8.一种喷涂机，其特征在于：

包括权利要求1至7所述的任一种上下往复运动机构；

还包括旋杯或喷枪，连接于所述升降架(5)，适于随所述升降架(5)上下移动。

9.根据权利要求8所述的喷涂机，其特征在于：

还包括喷枪支架(19)，所述喷枪支架(19)包括圆管状的安装杆(1901)、第一安装臂(1902)、第二安装臂(1903)、第一压块(1904)、第二压块(1905)、螺栓(1906)；

所述第一安装臂(1902)和所述第二安装臂(1903)固定至所述升降架(5)，所述机体(1)设置有供所述第一安装臂(1902)和所述第二安装臂(1903)上下移动的贯通槽(101)；

所述第一安装臂(1902)和所述第一压块(1904)、所述第二安装臂(1903)和所述第二压块(1905)相对设置有V形槽，供卡设所述安装杆(1901)；

所述第一压块(1904)和所述第二压块(1905)分别通过螺栓(1906)固定至所述第一安装臂(1902)和所述第二安装臂(1903)并将所述安装杆(1901)压紧；

所述旋杯或所述喷枪安装至所述安装杆(1901)。

10.根据权利要求9所述的喷涂机，其特征在于：

还包括前后驱动机构(20)、第三导轨(21)、波纹管和拖链；

所述机体(1)前后移动设置于所述第三导轨(21)，所述前后驱动机构(20)用于驱动所述机体(1)前后移动；

所述波纹管包覆于所述旋杯或所述喷枪的控制和供应管路，所述波纹管的一端固定至所述旋杯或所述喷枪，所述波纹管还固定至所述喷枪支架(19)；

所述拖链的一端固定至所述喷枪支架(19)，所述拖链还固定至所述机体(1)，所述拖链用于设置所述控制和供应管路。

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