CN215772882U - 一种水下机器人用双定子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱，所述电机防护箱的内部安装有双定子电机主体，所述双定子电机主体包括有主定子和调速定子，所述主定子和调速定子内部均转动连接有转子，两个所述转子之间固定连接有转子导条，所述转子内部固定连接有转轴，所述转轴的一侧外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部圆周面啮合连接有多个散热机构，使得本装置在工作的同时可以带动散热机构对电机防护箱内部进行散热，从而使得本装置的节能性更高，并且散热效果更好，进而避免因电机防护箱内部温度过高而导致双定子电机的工作效率降低，并大大提升了本双定子电机的起动性能和调速性能。

Description

一种水下机器人用双定子电机

技术领域

本实用新型涉及双定子电机技术领域，具体为一种水下机器人用双定子电机。

背景技术

驱动电机是混合动力汽车等新能源汽车应用领域中的重要技术之一，混合动力汽车驱动用电机需要有宽的调速范围和高效的运行区域。普通永磁电机结构简单，工作效率高，但由于其恒转矩特性，难以满足宽的调速范围和高效的运行区域要求，因此难以满足混合动力汽车用电机高性能要求，随着电机技术的不断发展，并列式双定子永磁电机也得到了很好的研究和发展，出现了许多易于起动、便于调速的双定子永磁电机，这类双定子永磁电机的基本结构是：外壳内设有双定子结构，转轴上设有双转子结构，现有专利公告号为110601478A的一种双定子电机在对双定子电机改进时着重对电机的内部结构进行了简化，从而使得双定子电机整体体积更小，且一定程度上增加了双定子电机的散热效率，但是这种散热方式的散热效果不佳，且节能性不强，为此，我们提出一种水下机器人用双定子电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用双定子电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱，所述电机防护箱的内部安装有双定子电机主体，所述双定子电机主体包括有主定子和调速定子，所述主定子和调速定子内部均转动连接有转子，两个所述转子之间固定连接有转子导条，所述转子的外表面固定连接有永磁套环，所述转子内部固定连接有转轴，所述转轴的一侧外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部圆周面啮合连接有多个散热机构。

优选的，所述散热机构包括有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有散热风扇，所述旋转轴的另一端固定连接有固定轴承，所述固定轴承的另一侧与电机防护箱的内壁固定连接，从而达到了节能的效果。

优选的，所述转轴位于主定子和调速定子之间的外表面固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有连络电阻，从而大大提高了本装置的起动性能和调速性能。

优选的，所述双定子电机主体的上下两侧均固定连接有导热板，所述导热板远离双定子电机主体的一端固定连接有散热片，所述散热片的另一端延伸至电机防护箱的外部，从而大大提高了本装置的散热效率。

优选的，所述电机防护箱的前端表面合页连接有箱门，所述箱门的外表面开设有散热窗，从而进一步提高了本装置的散热效率。

优选的，所述散热机构共设置有四组，且相对主动齿轮的圆心呈环形阵列分布，从而使得本装置的节能性更高。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型还通过设置主定子、调速定子、转子、转轴、连接环、转子导条、永磁套环和连络电阻，使得本装置可以通过在主定子和调速定子之间连接一段环形波状高阻，从而大大提升了本双定子电机的起动性能和调速性能，并利用永磁套环、主定子和调速转子之间形成的闭合磁路，使得电机工作时，主定子和调速转子之间的磁场会一直对转子进行充磁，从而使得电机工作时转子不会发生退磁现象，进而大大提升了电机的工作效率。

2、本实用新型通过设置主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、固定轴承、散热风扇，使得本装置在工作的同时可以带动散热机构对电机防护箱内部进行散热，从而使得本装置的节能性更高，并且散热效果更好，进而避免因电机防护箱内部温度过高而导致双定子电机的工作效率降低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的正视图；

图2是本实用新型整体的内部结构示意图；

图3是本实用新型双定子电机主体的立体结构示意图；

图4是本实用新型主动齿轮和从动齿轮连接部分的结构示意图；

图5是本实用新型转子与永磁套环连接部分的立体结构示意图；

图中：1、电机防护箱；2、双定子电机主体；21、主定子；22、调速定子；23、转子；24、转轴；25、连接环；26、转子导条；27、连络电阻；28、永磁套环；3、导热板；4、散热片；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、旋转轴；8、固定轴承；9、散热风扇；10、散热窗；11、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱1，电机防护箱1的内部安装有双定子电机主体2，双定子电机主体2包括有主定子21和调速定子22，主定子21和调速定子22内部均转动连接有转子23，两个转子23之间固定连接有转子导条26，转子23的外表面固定连接有永磁套环28，利用永磁套环28、主定子21和调速转子22之间形成的闭合磁路，使得电机工作时，主定子21和调速转子22之间的磁场会一直对转子23进行充磁，从而使得转子23在电机运行过程中不会出现退磁现象，进而大大提升了电机的工作效率，转子23内部固定连接有转轴24，转轴24位于主定子21和调速定子22之间的外表面固定连接有连接环25，连接环25的内部设置有连络电阻27，当电机启动时，两定子之间产生的两旋转磁场便会出现相位差，从而产生感应电流，利用连络电阻27来增大转子之间的电阻值，从而大大减小了起动电流，增大了起动转矩，转轴24的一侧外表面固定连接有主动齿轮5，主动齿轮5的外部圆周面啮合连接有多个散热机构，散热机构包括有与主动齿轮5啮合连接的从动齿轮6，从动齿轮6的内部固定连接有旋转轴7，旋转轴7的一端固定连接有散热风扇9，旋转轴7的另一端固定连接有固定轴承8，固定轴承8的另一侧与电机防护箱1的内壁固定连接，当电机工作时会带动转轴转动，利用转轴转动来带动散热风扇转动，从而可以大大加快电机防护箱1内部的散热效率，并极大的提高了本装置的电能利用率。

在一个优选的实施方式中，双定子电机主体2的上下两侧均固定连接有导热板3，导热板3远离双定子电机主体2的一端固定连接有散热片4，散热片4的另一端延伸至电机防护箱1的外部，利用具有超强导热性能的导热板3可以快速将双定子电机主体2外表面的热量传递给散热片4，并通过散热片4快速将其向外界散发。

在一个优选的实施方式中，电机防护箱1的前端表面合页连接有箱门11，箱门11的外表面开设有散热窗10，通过散热窗10将电机防护箱1内的热空气与外界常温空气进行热量交换，从而使得电机防护箱1内部空气一直处于流通状态。

在一个优选的实施方式中，散热机构共设置有四组，且相对主动齿轮5的圆心呈环形阵列分布，利用四组散热机构的协同作用，使得本装置的散热效果更好。

本实用新型的工作原理：在使用时，先将双定子电机主体2安装进电机防护箱1内部，然后对其进行通电，此时主定子21与机座相连固定不动，而另一个调速定子22在电磁作用下会在一定范围内转动，并且此时两个定子的三相接线按对应相并接引出，当调速定子22转动时，两个定子之间的定子绕组所产生的旋转磁势会发生相应的相位差，从而引起转子导条26合成感应电势，进而使得转子23转速随之改变，而在感应电势改变时，利用连络电阻27可以减小起动电流的大小，从而增大了起动转矩，进而大大提高了本装置的起动性能和调速性能，而当电机运行时，主定子21、调速定子22和永磁套环28之间会形成密闭的磁路，此时主定子21内部的磁场会不断对套有永磁套环28的转子外层进行充磁，而调速定子22内部的磁场会不断对套有永磁套环28的转子内层进行充磁，从而使得转子23在电机运行时可以一直处于不退磁状态，最后当转轴24转动时，转轴24会带动主动齿轮5转动，利用主动齿轮5和从动齿轮6之间的啮合连接方式，使得主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从而使得从动齿轮6带动旋转轴7和散热风扇9转动，进而可以大大加快电机防护箱1内部的散热效率，并且与此同时利用导热板3和散热片4也可以将双定子电机主体2散发的热量快速向外扩散。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱(1)，其特征在于：所述电机防护箱(1)的内部安装有双定子电机主体(2)，所述双定子电机主体(2)包括有主定子(21)和调速定子(22)，所述调速定子(22)内部均转动连接有转子(23)，两个所述转子(23)之间固定连接有转子导条(26)，所述转子(23)的外表面固定连接有永磁套环(28)，所述转子(23)内部固定连接有转轴(24)，所述转轴(24)的一侧外表面固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的外部圆周面啮合连接有多个散热机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述散热机构包括有与主动齿轮(5)啮合连接的从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内部固定连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端固定连接有散热风扇(9)，所述旋转轴(7)的另一端固定连接有固定轴承(8)，所述固定轴承(8)的另一侧与电机防护箱(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述转轴(24)位于主定子(21)和调速定子(22)之间的外表面固定连接有连接环(25)，所述连接环(25)的内部设置有连络电阻(27)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述双定子电机主体(2)的上下两侧均固定连接有导热板(3)，所述导热板(3)远离双定子电机主体(2)的一端固定连接有散热片(4)，所述散热片(4)的另一端延伸至电机防护箱(1)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述电机防护箱(1)的前端表面合页连接有箱门(11)，所述箱门(11)的外表面开设有散热窗(10)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述散热机构共设置有四组，且相对主动齿轮(5)的圆心呈环形阵列分布。

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