CN215772766U - 一种微型电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型电机，包括定子组件、转子组件、轴承系统和霍尔组件，所述的轴承系统包括端盖轴承一体化设计的前含油轴承和后含油轴承；所述的前含油轴承的第一定位孔与所述定子组件的反电势信号过零点中心线对齐后压入定子组件，然后装入转子组件；所述后含油轴承的第二定位孔与前含油轴承的定位孔对齐后压装入定子组件的相应位置，所述的霍尔组件安装在后含油轴承上，且所述霍尔组件的霍尔支架定位柱插入后含油轴承的定位孔后，轴向安装到位。与现有技术相比，本实用新型具有稳定支撑、高可靠性、结构紧凑、高性能、长寿命、低成本等优点。

Description

一种微型电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种微型电机。

背景技术

现有的微型电机在设计上都采用前后两个端盖，然后再在端盖内加工轴承室，作为组件的形式构成电机的一部分，对于使用滑动轴承的微型电机来讲。这种传统的设计额外的增加了制造装配成本。

同时还有部分电机采用轴承加端盖组件的形式，轴承空间限制很大，轴承设计会比较单一，而且轴承体积小，多为规则的圆柱体结构。无法长效的外补充油，电机初始损耗大、噪音大，并且寿命差。此外，对于用滑动轴承的电机来讲，采用轴承加端盖的设计形式，对于滑动轴承来讲，引入了额外的装配误差，增加了装配难度，提高了报废率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种稳定支撑、高可靠性、结构紧凑、高性能、长寿命、低成本的微型电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种微型电机，包括定子组件、转子组件、轴承系统和霍尔组件，所述的轴承系统包括端盖轴承一体化设计的前含油轴承和后含油轴承；

所述的前含油轴承的第一定位孔与所述定子组件的反电势信号过零点中心线对齐后压入定子组件，然后装入转子组件；所述后含油轴承的第二定位孔与前含油轴承的定位孔对齐后压装入定子组件的相应位置，所述的霍尔组件安装在后含油轴承上，且所述霍尔组件的霍尔支架定位柱插入后含油轴承的定位孔后，轴向安装到位。

作为优选的技术方案，所述的定子组件包括定子绝缘垫片、机壳、定子铁芯、线圈和动力线PCB；

所述的线圈与定子铁芯固定，所述的线圈和动力线PCB焊接并点胶固定，所述的定子铁芯外壁与机壳点胶固定，所述的定子铁芯和线圈通过定子绝缘垫片与前含油轴承绝缘隔离。

作为优选的技术方案，所述的线圈与定子铁芯通过环氧树脂粘接固定。

作为优选的技术方案，所述的定子铁芯为采用PVD气相沉积做绝缘处理后的定子铁芯。

作为优选的技术方案，所述的转子组件包括主磁钢、转轴和转子耐磨垫片，所述的主磁钢与转轴用厌氧胶粘接，所述的转子耐磨垫片内圈与转轴微过盈。

作为优选的技术方案，所述的主磁钢与转轴通过厌氧胶粘接固定。

作为优选的技术方案，所述的前含油轴承设有第一定位孔，所述的后含油轴承设有第二定位孔，安装时，所述的第二定位孔和第一定位孔对齐。

作为优选的技术方案，所述的霍尔组件包括霍尔磁钢、霍尔PCB支架和霍尔PCB，所述的霍尔磁钢与转轴通过厌氧胶固定，所述的霍尔PCB与霍尔PCB支架粘接后一并放入电机尾部，所述的霍尔支架定位柱和后含油轴承的定位孔对齐，尾部封胶固定。

作为优选的技术方案，所述的霍尔PCB支架设有定位柱。

作为优选的技术方案，所述的前含油轴承和后含油轴承均设有外补充油储油空间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型电机采用了端盖轴承一体化设计，即含油轴承本身就是电机端盖。这样的设计使得电机可以在径向上的误差累积做到最小，在转轴与轴承小间隙配合情况下不会卡死。极大的简化了装配过程，提高了装配合格率。

2)本实用新型电机由于省去了两个端盖，所以在制造成本和工艺成本上有很大的优势。

3)本实用新型电机大轴承的设计，极大地增加了含油轴承本身的储油量，使得电机寿命有很大的提高。远远高于常规结构电机寿命。

4)本实用新型电机增加了额外的外补充润滑剂空间，并且可以通过转子上的垫片实现很好的密封，不会造成内部污染。功能上降低了电机初始的摩擦损耗和噪音分贝值。提高电机耐久寿命。

5)本实用新型电机采用轴承代替端盖与机壳过盈配合，可以尽可能的减小高低温环境中整个电机支撑系统的变形量，把对轴承同心度的影响降到最低。

6)本实用新型电机整个装配过程不涉及组件间穿线、焊线的过程，简化操作，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型电机的结构示意图；

图2为本实用新型前含油轴承的结构示意图；

图3为本实用新型前含油轴承的剖视示意图；

图4为本实用新型后含油轴承的结构示意图；

图5为本实用新型后含油轴承的剖视示意图；

图6为本实用新型霍尔支架的主视结构示意图；

图7为本实用新型霍尔支架的后视结构示意图；

其中1为前含油轴承、2为转轴、3为外补充润滑剂、4为定子绝缘垫片、5为转子耐磨垫片、6为机壳、7为定子铁芯、8为线圈、9为主磁钢、10为动力线PCB、11为后含油轴承、12为霍尔磁钢、13为霍尔PCB支架、14为霍尔PCB、15为信号线束、16为动力线束、17为第一定位孔、18为第二定位孔、19为外补充油储油空间、20为霍尔支架定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种微型电机，包括定子组件、转子组件、轴承系统和霍尔组件，所述的轴承系统包括端盖轴承一体化设计的前含油轴承1和后含油轴承11；所述的前含油轴承1和后含油轴承11均设有外补充油储油空间19。

所述的前含油轴承1的第一定位孔17与所述定子组件的反电势信号(电信号)过零点中心线对齐后压入定子组件，此时前轴承机械定位孔位置即反电势电信号过零点位置。然后装入转子组件；所述后含油轴承11的第二定位孔18与前含油轴承1的定位孔对齐后压装入定子组件的相应位置；即保证后轴承定位孔位置和反电势信号过零点位置一致。所述的霍尔组件安装在后轴承上，霍尔组件的霍尔支架定位柱20插入后轴承定位孔后，轴向安装到位，可确保反电势信号过零点和霍尔信号过零点重合。通过机械定位的方式确保电机电性能正常，省去相位调节步骤。随后将电机尾部灌胶密封，达到一定的IP等级要求。

所述的定子组件包括定子绝缘垫片4、机壳6、定子铁芯7、线圈8和动力线PCB10；所述的线圈8与定子铁芯7固定，所述的线圈8和动力线PCB10焊接并点胶固定，定子铁芯7、线圈8和动力线PCB10制作成组件后放入机壳合适位置，铁芯外壁点胶与机壳固定；所述的定子铁芯7和线圈8通过定子绝缘垫片4与前含油轴承1绝缘隔离。所述的线圈8与定子铁芯7通过环氧树脂粘接固定。所述的定子铁芯7为采用PVD气相沉积做绝缘处理后的定子铁芯。

所述的前含油轴承1设有第一定位孔17，所述的后含油轴承11设有第二定位孔18，安装时，所述的第二定位孔18和第一定位孔17对齐。在定子组件完成后，通过定子相间通电可以确定反电势信号过零点的位置，在此位置上压装前含油轴承1，让前含油轴承1的第一定位孔17与反电势信号过零点位置一致，将电信号的位置转换到机械定位上。将前含油轴承1压装到位后装入转子组件。后含油轴承11上也设计有第二定位孔18，在放入转子组件后将后轴承的第二定位孔18与前轴承的第一定位孔17对齐后压入到机壳相应的位置。

所述的转子组件包括主磁钢9、转轴2和转子耐磨垫片5，所述的主磁钢9与转轴2用厌氧胶固定，所述的转子耐磨垫片5内圈与转轴2微过盈连接。所述的主磁钢9与转轴2通过厌氧胶粘接固定。

所述的霍尔组件包括霍尔磁钢12、霍尔PCB支架13和霍尔PCB14，所述的霍尔磁钢12与转轴2通过厌氧胶固定，所述的霍尔PCB14与霍尔PCB支架13粘接后一并放入电机尾部。

霍尔PCB支架预先和霍尔PCB粘接在一起，然后放入电机尾部。通过霍尔支架本身的高度来控制霍尔感应距离。霍尔PCB支架上设计有定位柱，可以保证PCB霍尔信号过零点与反电势信号过零点一定的位置关系，省去了传统电机霍尔相位调节的繁琐步骤。霍尔组件安装到位后通过UV胶或者环氧树脂将电机尾部密封，达到一定的IP防护等级要求和盐雾要求。所有的电机装配过程，焊线均在机壳外部进行，定子和霍尔组件均以模块化形式组装，避免了传统电机需要内部穿线、焊线的麻烦，高效、快捷、可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种微型电机，其特征在于，包括定子组件、转子组件、轴承系统和霍尔组件，所述的轴承系统包括端盖轴承一体化设计的前含油轴承(1)和后含油轴承(11)；

所述的前含油轴承(1)的第一定位孔(17)与所述定子组件的反电势信号过零点中心线对齐后压入定子组件，然后装入转子组件；所述后含油轴承(11)的第二定位孔(18)与前含油轴承(1)的定位孔对齐后压装入定子组件的相应位置，所述的霍尔组件安装在后含油轴承(11)上，且所述霍尔组件的霍尔支架定位柱(20)插入后含油轴承(11)的定位孔后，轴向安装到位。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机，其特征在于，所述的定子组件包括定子绝缘垫片(4)、机壳(6)、定子铁芯(7)、线圈(8)和动力线PCB(10)；

所述的线圈(8)与定子铁芯(7)固定，所述的线圈(8)和动力线PCB(10)焊接并点胶固定，所述的定子铁芯(7)外壁与机壳(6)点胶固定，所述的定子铁芯(7)和线圈(8)通过定子绝缘垫片(4)与前含油轴承(1)绝缘隔离。

3.根据权利要求2所述的一种微型电机，其特征在于，所述的线圈(8)与定子铁芯(7)通过环氧树脂粘接固定。

4.根据权利要求2所述的一种微型电机，其特征在于，所述的定子铁芯(7)为采用PVD气相沉积做绝缘处理后的定子铁芯。

5.根据权利要求1所述的一种微型电机，其特征在于，所述的转子组件包括主磁钢(9)、转轴(2)和转子耐磨垫片(5)，所述的主磁钢(9)与转轴(2)用厌氧胶粘接，所述的转子耐磨垫片(5)内圈与转轴(2)微过盈。

6.根据权利要求5所述的一种微型电机，其特征在于，所述的主磁钢(9)与转轴(2)通过厌氧胶粘接固定。

7.根据权利要求1所述的一种微型电机，其特征在于，所述的前含油轴承(1)设有第一定位孔(17)，所述的后含油轴承(11)设有第二定位孔(18)，安装时，所述的第二定位孔(18)和第一定位孔(17)对齐。

8.根据权利要求5所述的一种微型电机，其特征在于，所述的霍尔组件包括霍尔磁钢(12)、霍尔PCB支架(13)和霍尔PCB(14)，所述的霍尔磁钢(12)与转轴(2)通过厌氧胶固定，所述的霍尔PCB(14)与霍尔PCB支架(13)粘接后一并放入电机尾部，所述的霍尔支架定位柱(20)和后含油轴承(11)的定位孔对齐，尾部封胶固定。

9.根据权利要求8所述的一种微型电机，其特征在于，所述的霍尔PCB支架(13)设有定位柱(20)。

10.根据权利要求8所述的一种微型电机，其特征在于，所述的前含油轴承(1)和后含油轴承(11)均设有外补充油储油空间(19)。

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