CN215764057U - 摄像机云台及摄像机云台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像机云台及摄像机云台系统。其中，摄像机云台包括：固定座，固定座具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口结构；驱动组件，驱动组件设置在容纳腔的内部；支撑结构，支撑结构盖设在开口结构上，且支撑结构与固定座转动连接且至少一部分伸入容纳腔的内部并与驱动组件的传动端传动连接，以使驱动组件能够驱动支撑结构相对固定座转动。本实用新型解决了现有技术中摄像机云台使用性能差的问题。

Description

摄像机云台及摄像机云台系统

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体而言，涉及一种摄像机云台及摄像机云台系统。

背景技术

在安防监控领域中，为了使摄像机获取更广阔的视野，通常在摄像机上设置滑环，从而可以实现摄像机的水平或竖直旋转。而信号在传输过程中由于需要经过金属环道与金属刷丝，因此会造成信号传输过程中的阻抗发生变化，形成不连续的阻抗，而不连续的阻抗对高速信号的传输较大。并且，现有的云台传动结构成本都比较高。或者结构件比较多，装配比较复杂。

因此，现有技术中存在摄像机云台使用性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摄像机云台及摄像机云台系统，以解决现有技术中摄像机云台使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种摄像机云台，包括：固定座，固定座具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口结构；驱动组件，驱动组件设置在容纳腔的内部；支撑结构，支撑结构盖设在开口结构上，且支撑结构与固定座转动连接且至少一部分伸入容纳腔的内部并与驱动组件的传动端传动连接，以使驱动组件能够驱动支撑结构相对固定座转动。

进一步地，支撑结构的周向外侧壁设置有一个或者多个第一卡扣，开口结构的边缘设置有与第一卡扣配合的第二卡扣，支撑结构与固定座通过第一卡扣和第二卡扣的配合相互可转动连接。

进一步地，第一卡扣和第二卡扣均为多个，相邻两个第二卡扣的间距小于第一卡扣的长度。

进一步地，多个第二卡扣沿开口结构的内侧壁等间隔设置。

进一步地，支撑结构分别具有第一端和第二端，第二端伸入容纳腔内并与传动端转动连接。

进一步地，第二端的周向外侧壁具有齿轮段，传动端具有与齿轮段啮合的传动齿轮。

进一步地，第二端的开口处的内侧壁具有第一理线扣，第一端和第二端的连接处的内侧壁具有第二理线扣，摄像机云台的传输电线能够分别穿过第一理线扣和第二理线扣。

进一步地，第一理线扣具有理线缺口；和/或第一理线扣和支撑结构的转动轴线的连线与第二理线扣和支撑结构的转动轴线的连线的夹角为0度。

进一步地，支撑结构还具有用于连接第一端和第二端的弧形曲面，第二理线扣设置在弧形曲面上。

进一步地，摄像云台还包括多个滚珠，多个滚珠可转动地设置在固定座的内侧壁并与弧形曲面抵接。

进一步地，固定座的内侧壁具有多个安装凸起，多个安装凸起与多个滚珠一一对应，且滚珠设置在安装凸起上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像机云台系统，摄像机云台系统包括上述的摄像机云台。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的摄像机云台包括固定座、驱动组件以及支撑结构。固定座具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口结构；驱动组件设置在容纳腔的内部；支撑结构盖设在开口结构上，且支撑结构与固定座转动连接且至少一部分伸入容纳腔的内部并与驱动组件的传动端传动连接，以使驱动组件能够驱动支撑结构相对固定座转动。

使用上述结构的摄像机云台时，由于具有固定座，所以可以通过固定座将摄像机云台安装在待监控的区域。而由于摄像机云台还包括驱动组件以及支撑结构，所以能够将摄像机的监控镜头安装在支撑结构上，并通过驱动组件驱动支撑结构的转动实现支撑结构带动监控镜头的转动，从而增加监控镜头的监控范围。因此，本申请中的摄像机云台有效地解决了现有技术中摄像机云台使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的摄像机云台的结构示意图；

图2示出了图1中的摄像机云台的爆炸图；

图3示出了本申请中摄像机云台的支撑结构的结构示意图；

图4示出了本申请中摄像机云台的固定座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定座；11、开口结构；12、第二卡扣；13、安装凸起；20、驱动组件；21、传动齿轮；30、支撑结构；31、第一卡扣；32、第一端；33、第二端；34、齿轮段；35、第一理线扣；36、第二理线扣；37、弧形曲面；40、滚珠。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中摄像机云台使用性能差的问题，本申请提供了一种摄像机云台及摄像机云台系统。

并且，本申请中的摄像机云台系统包括下述的摄像机云台。

如图1至图4所示，本申请中的摄像机云台包括固定座10、驱动组件20以及支撑结构30。固定座10具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口结构11；驱动组件20设置在容纳腔的内部且驱动组件20与固定座10远离开口结构11一端的内侧壁连接；支撑结构30盖设在开口结构11上，且支撑结构30与固定座10转动连接且至少一部分伸入容纳腔的内部并与驱动组件20的传动端传动连接，以使驱动组件20能够驱动支撑结构30相对固定座10转动。

使用上述结构的摄像机云台时，由于具有固定座10，所以可以通过固定座10将摄像机云台安装在待监控的区域。而由于摄像机云台还包括驱动组件20以及支撑结构30，所以能够将摄像机的监控镜头安装在支撑结构30上，并通过驱动组件20驱动支撑结构30的转动实现支撑结构30带动监控镜头的转动，从而增加监控镜头的监控范围。因此，本申请中的摄像机云台有效地解决了现有技术中摄像机云台使用性能差的问题。

具体地，支撑结构30远离驱动组件20的一端的周向外侧壁设置有一个或者多个第一卡扣31，开口结构11的边缘设置有与第一卡扣31配合的第二卡扣12，支撑结构30与固定座10通过第一卡扣31和第二卡扣12的配合相互可转动连接。

具体地，第一卡扣31和第二卡扣12均为多个，相邻两个第二卡扣12的间距小于第一卡扣31的长度。并且，第一卡扣31的长度可以是大于第二卡扣12的长度的。通过这样设置，当支撑结构30相对固定座10转动的过程中，由于为了保证支撑结构30和固定座10之间的稳定连接，需要第一卡扣31与第二卡扣12保持卡接。因此，当支撑结构30的转动角度在一定范围内时，第一卡扣31是与同一个第二卡扣12保持卡接的，而当支撑结构30的转动角度超过一定的范围时，即第一卡扣31的运动距离超过第一卡扣31的长度后，第一卡扣31就会与之前保持卡接的第二卡扣12脱离。所以，为了保证第一卡扣31能够实时地与第二卡扣12保持卡接，就需要保证相邻两个第二卡扣12的间距小于第一卡扣31的长度。

需要说明的是，在本申请中设置多个第一卡扣31的目的主要是为了在相邻的两个第一卡扣31之间形成避让空间，以对固定座10上的结构进行避让，从而保证支撑结构30能够更加流畅地转动，或者说是保证支撑结构30在转动的过程中，除了保证第一卡扣31和第二卡扣12的接触以保证固定座10与支撑结构30的稳定连接外，支撑结构30或者第一卡扣31不会与固定座10的其他部分产生碰撞，以保证对支撑结构30的调节更加灵敏。

也就是说，当第一卡扣31为一个时，这时候就需要考虑对固定座10上的结构的避让问题，因此需要对固定座10的结构进行合理布局。

在本申请的一个具体实施例中，第一卡扣31的数量与第二卡扣12的数量不同，当驱动组件20带动支撑结构30转动时，第一卡扣31相对第二卡扣12运动。

当然，根据实际的使用需要，也可以将第一卡扣31和第二卡扣12设置成数量相等的。

并且，需要指出的是，在将支撑结构30安装在开口结构11上时，在此过程中第一卡扣31和第二卡扣12是相互干涉的。因此为了保证支撑结构30的正常安装，需要将第一卡扣31或者第二卡扣12设置成由可变形材料制成的。

在本申请的另一个实施例中，当驱动组件20带动支撑结构30转动时，支撑结构30是相对固定座10转动的，并且在支撑结构30相对固定座10转动的过程中，不同的第一卡扣31会由于支撑结构30的转动而分别在不同的时间与不同的第二卡扣12卡接，从而能够有效地保证支撑结构30与固定座10之间不会相互脱离，从而有效地保证了摄像机云台工作时的稳定性。

优选地，多个第二卡扣12沿开口结构11的内侧壁等间隔设置。通过这样设置，可以有效地保证支撑结构30与固定座10之间的受力更加稳定。

并且，还需要说明的是，在实际使用过程中，可以通过在第一卡扣31和第二卡扣12之间添加润滑油的方法来减少支撑结构30与固定座10之间的摩擦力，从而保证支撑结构30的转动更加顺畅。

具体地，支撑结构30分别具有第一端32和第二端33，第二端33伸入容纳腔内并与传动端转动连接。通过这样设置，可以有效地保证固定座10内部的结构更加紧凑，并且通过这样设置还能够更加容易地将监控镜头安装在支撑结构30的第一端32。

具体地，第二端33的周向外侧壁具有齿轮段34，传动端具有与齿轮段34啮合的传动齿轮21。在本申请的一个具体实施中，驱动组件20包括传动电机，并且传动齿轮21套设在传动电机的驱动端上，当传动电机带动传动齿轮21转动时，传动齿轮21能够通过与齿轮段34的配合来带动支撑结构30转动。

并且，在本实施例中，传动电机能够正转和反转。并且，支撑结构30在同一方向的总的转动角度不会超过360度。

具体地，第二端33的开口处的内侧壁具有第一理线扣35，且第一理线扣35具有理线缺口，第一端32和第二端33的连接处的内侧壁具有第二理线扣36，且第一理线扣35和支撑结构30的转动轴线的连线与第二理线扣36和支撑结构30的转动轴线的连线的夹角为0度，摄像机云台的传输电线能够分别穿过第一理线扣35和第二理线扣36。这样设置可以通过第一理线扣35和第二理线扣36将传输电线进行固定，从而能够防止在支撑结构30转动的过程中传输电线乱窜，进而保证摄像机的监控镜头的监控效果。

优选地，支撑结构30还具有用于连接第一端32和第二端33的弧形曲面37，第二理线扣36设置在弧形曲面37上。需要说明的是，在本实施例中第一端32是大口端，而第二端33是小口端，从而能够在第一端32和第二端33之间形成弧形曲面37。

具体地，摄像云台还包括多个滚珠40，多个滚珠40可转动地设置在固定座10的内侧壁并与弧形曲面37抵接。通过这样设置可以进一步有效地减少支撑结构30和固定座10之间的摩擦，从而保证支撑结构30相对固定座10转动时的流畅性。

优选地，固定座10的内侧壁具有多个安装凸起13，多个安装凸起13与多个滚珠40一一对应，且滚珠40设置在安装凸起13上。

在本申请的一个具体实施例中，弧顶曲面与多个滚珠40所接触的位置还设置有与滚珠40相配合的滚动滑槽，并且滚珠40的部分能够进入到滚动滑槽的内部。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中摄像机云台使用性能差的问题；

2、结构简单，容易安装；

3、传动平稳，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像机云台，其特征在于，包括：

固定座(10)，所述固定座(10)具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的开口结构(11)；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)设置在所述容纳腔的内部；

支撑结构(30)，所述支撑结构(30)盖设在所述开口结构(11)上，且所述支撑结构(30)与所述固定座(10)转动连接且至少一部分伸入所述容纳腔的内部并与所述驱动组件(20)的传动端传动连接，以使所述驱动组件(20)能够驱动所述支撑结构(30)相对所述固定座(10)转动。

2.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述支撑结构(30)的周向外侧壁设置有一个或者多个第一卡扣(31)，所述开口结构(11)的边缘设置有与所述第一卡扣(31)配合的第二卡扣(12)，所述支撑结构(30)与所述固定座(10)通过所述第一卡扣(31)和所述第二卡扣(12)的配合相互可转动连接。

3.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，所述第一卡扣(31)和所述第二卡扣(12)均为多个，相邻两个所述第二卡扣(12)的间距小于所述第一卡扣(31)的长度。

4.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，多个所述第二卡扣(12)沿所述开口结构(11)的内侧壁等间隔设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像机云台，其特征在于，所述支撑结构(30)分别具有第一端(32)和第二端(33)，所述第二端(33)伸入所述容纳腔内并与所述传动端连接。

6.根据权利要求5所述的摄像机云台，其特征在于，所述第二端(33)的周向外侧壁具有齿轮段(34)，所述传动端具有与所述齿轮段(34)啮合的传动齿轮(21)。

7.根据权利要求5所述的摄像机云台，其特征在于，所述第二端(33)的开口处的内侧壁具有第一理线扣(35)，所述第一端(32)和所述第二端(33)的连接处的内侧壁具有第二理线扣(36)，所述摄像机云台的传输电线能够分别穿过所述第一理线扣(35)和所述第二理线扣(36)。

8.根据权利要求7所述的摄像机云台，其特征在于，

所述第一理线扣(35)具有理线缺口；和/或

所述第一理线扣(35)和所述支撑结构(30)的转动轴线的连线与所述第二理线扣(36)和所述支撑结构(30)的转动轴线的连线的夹角为0度。

9.根据权利要求7所述的摄像机云台，其特征在于，所述支撑结构(30)还具有用于连接所述第一端(32)和所述第二端(33)的弧形曲面(37)，所述第二理线扣(36)设置在所述弧形曲面(37)上。

10.根据权利要求9所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像云台还包括多个滚珠(40)，多个所述滚珠(40)可转动地设置在所述固定座(10)的内侧壁并与所述弧形曲面(37)抵接。

11.根据权利要求10所述的摄像机云台，其特征在于，所述固定座(10)的内侧壁具有多个安装凸起(13)，多个所述安装凸起(13)与多个所述滚珠(40)一一对应，且所述滚珠(40)设置在所述安装凸起(13)上。

12.一种摄像机云台系统，其特征在于，所述摄像机云台系统包括权利要求1至11中任一项所述的摄像机云台。

Images