CN215764047U - 一种毫米波雷达视觉前置融合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毫米波雷达视觉前置融合装置，涉及雷达视觉融合技术领域，目的在于提供一种毫米波雷达视觉前置融合装置，包括安装箱，所述安装箱的一侧面上设有雷达，所述安装箱的相对一侧面上设有转动轴，所述转动轴与所述安装箱转动连接，所述转动轴远离所述安装箱的一端设有减速电机，所述减速电机的输出轴插入所述安装箱内并与安装箱转动连接，所述转动轴上可拆卸式连接有支撑机构，所述支撑机构上设有视觉系统，通过设置的支撑机构，第二限位板可以方便与连接杆进行拆卸，同时雷达和视觉系统均安装在安装箱的两端，降低装置安装的复杂度和难度。

Description

一种毫米波雷达视觉前置融合装置

技术领域

本实用新型涉及雷达视觉融合技术领域，具体为一种毫米波雷达视觉前置融合装置。

背景技术

视觉系统与雷达融合技术广泛应用于自动驾驶、安防等领域。视觉系统和雷达是探测领域常用的两种传感元件，视觉系统的优势在于对物体的细致分类识别，雷达的优势在于距离、深度等信息的采集。视觉系统是对环境光的被动采集，在遇到暗光、阴影或强逆光时，视觉系统无法采集到足够的有效信息，甚至是直接失效；雷达是主动发出光线探测，可抵御环境光的影响，尤其是暗光环境探测效果更佳。视觉系统和雷达通过视觉系统与雷达融合装置融合固定在一起，以形成融合系统，该融合系统能够同时具备视觉系统和雷达的优点。

现有技术中，系统中同时使用视觉系统和雷达时，视觉系统与雷达的相对位置固定，且二者通常通过不同的固定设备进行固定，会增加安装和调试的复杂度和难度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种毫米波雷达视觉前置融合装置，具备使雷达和视觉系统统一安装在安装箱上的优点，并且视觉系统中的摄像头位置可以改变，达到提高装置安装的简便性的目的。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种毫米波雷达视觉前置融合装置，包括安装箱，所述安装箱的一侧面上设有雷达，所述安装箱的相对一侧面上设有转动轴，所述转动轴与所述安装箱转动连接，所述转动轴远离所述安装箱的一端设有减速电机，所述减速电机的输出轴插入所述安装箱内并与安装箱转动连接，所述转动轴上可拆卸式连接有支撑机构，所述支撑机构上设有视觉系统。

优选的，所述转动轴上对称开有凹槽，所述凹槽沿所述转动轴径向延伸至转动轴的表面形成槽口，所述凹槽的长度方向垂直于所述转动轴的轴线。

优选的，所述支撑机构包括两个相互平行设置的连接杆，两个所述连接杆之间设有第一限位板，两个所述连接杆贯穿所述第一限位板，两个所述连接杆相同的一端设有第二限位板，两个所述连接杆贯穿所述第二限位板并与第二限位板可拆卸式连接，所述转动轴位于两个所述连接杆和第一限位板以及第二限位板之间形成的空间内。

优选的，所述视觉系统包括摄像机和底座，所述摄像机安装在所述底座上；

两个所述连接杆上设有安装座，所述底座位于在所述安装座上，所述底座与所述安装座滑移连接，所述底座上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓穿过所述底座并与所述底座螺纹连接，所述螺栓与所述安装座上开设的卡口接触。

优选的，所述安装箱上设有测量装置，所述测量装置用于读取所述支撑机构转动的角度。

优选的，所述测量装置的数量为两个，且两个测量装置对称设置在所述安装箱相对两侧面上。

优选的，所述转动轴远离所述安装箱的一端设有限位盘，所述限位盘的直径大于所述转动轴的直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种毫米波雷达视觉前置融合装置，具备以下有益效果：

1、通过设置的支撑机构，第二限位板可以方便与连接杆进行拆卸，同时雷达和视觉系统均安装在安装箱的两端，降低装置安装的复杂度和难度。

2、通过设置的底座与安装座，转动螺栓可以调节底座和视觉系统中的摄像头的位置，方便摄像头采集物品信息，同时也增加了装置针对不同物品的采集范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的另一立体结构图；

图4为本实用新型中限位盘与转动轴连接时的结构示意图。

图中：1、安装箱；2、雷达；3、转动轴；31、限位盘；4、减速电机；5、支撑机构；51、连接杆；52、第一限位板；53、第二限位板；54、安装座；6、视觉系统；61、摄像机；62、底座；63、螺栓；7、凹槽；8、测量装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种毫米波雷达2视觉前置融合装置，包括安装箱1，安装箱1的一侧面上设有雷达2，安装箱1的相对一侧面上设有转动轴3，转动轴3与安装箱1转动连接，转动轴3远离安装箱1的一端设有减速电机4，减速电机4的输出轴插入安装箱1内并与安装箱1转动连接，转动轴3上可拆卸式连接有支撑机构5，支撑机构5上设有视觉系统6；当通过外部电源和控制开关启动减速电机4时，减速电机4的输出轴转动，减速电机4与转动轴3同步转动并相对于安装箱1进行转动，可以使视觉系统6以转动轴3为圆心进行圆周运动，实现视觉系统6对物体的形状以及颜色进行多角度的识别。

请参阅图1和图2，转动轴3上对称开有凹槽7，凹槽7沿转动轴3径向延伸至转动轴3的表面形成槽口，凹槽7的长度方向垂直于转动轴3的轴线；支撑机构5与凹槽7接触并位于凹槽7内，凹槽7可以限制支撑机构5与转动轴3之间产生相对滑动或者位移，增加视觉系统6的识别效果。

请参阅图1和图2，支撑机构5包括两个相互平行设置的连接杆51，两个连接杆51之间设有第一限位板52，两个连接杆51贯穿第一限位板52，两个连接杆51相同的一端设有第二限位板53，两个连接杆51贯穿第二限位板53并与第二限位板53可拆卸式连接，转动轴3位于两个连接杆51和第一限位板52以及第二限位板53之间形成的空间内；第二限位板53与连接杆51之间可以使卡接，也可以是通过螺母之间进行固定，当是通过螺母之间进行固定时，连接杆51的一端设有外螺纹即可，第一限位板52的上端面与转动轴3外壁接触，当第二限位板53的下端面与转动轴3外壁接触时，转动轴3与连接杆51和第一限位板52以及第二限位板53之间相对固定，即当减速电机4转动时，可以带动支撑机构5进行转动，进而实现将视觉系统6进行转动。

请参阅图2和图3，视觉系统6包括摄像机61和底座62，摄像机61安装在底座62上；

两个连接杆51上设有安装座54，底座62位于在安装座54上，底座62与安装座54滑移连接，底座62上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓63，螺栓63穿过底座62并与底座62螺纹连接，螺栓63与安装座54上开设的卡口接触；摄像机61用于采集物体信息，底座62与安装座54滑移连接可以使底座62上下移动，即转动螺栓63使螺栓63与安装座54上的卡口分离，然后调节底座62的位置，当底座62位置确定之后，再拧紧螺栓63，使螺栓63与安装座54上的卡口接触，固定底座62的位置，进而使视觉系统6中的摄像机61上下移动，方便采集物体信息。

请参阅图1至图3，安装箱1上设有测量装置8，测量装置8用于读取支撑机构5转动的角度；测量装置8用于随时测量支撑机构5和视觉系统6中摄像机61的转动位置，方便摄像机61记录在不同的位置对物品信息进行采集，提高装置的性能。

请参阅图1和图3，测量装置8的数量为两个，且两个测量装置8对称设置在安装箱1相对两侧面上；为了进一步提高测量装置8采集支撑机构5和视觉系统6的准确性，将测量装置8的数量设为两个，当支撑机构5和视觉系统6转动一周时，被两个测量装置8均记录一次，记录的数据通过后台系统被收集并分析，减少了在采集过程中存在的失误现象，提高了装置的准确性。

请参阅图4，转动轴3远离安装箱1的一端设有限位盘31，限位盘31的直径大于转动轴3的直径；为了进一步提高支撑机构5在转动过程中的稳定性，设置了限位盘31，当第一限位板52和第二限位板53出现松动现象时，限位盘31可以在第一时间阻挡支撑架对装置产生的损坏。

工作原理：使用时，先将底座62和视觉系统6中的摄像机61的位置进行确定，然后再通过外部电源和控制开关启动减速电机4，减速电机4带动转动轴3相对安装箱1进行转动，第一限位板52和第二限位板53将支撑机构5与转动轴3之间进行固定，支撑机构5和视觉系统6中摄像机61的转动角度被测量装置8进行采集并收集。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种毫米波雷达视觉前置融合装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的一侧面上设有雷达(2)，所述安装箱(1)的相对一侧面上设有转动轴(3)，所述转动轴(3)与所述安装箱(1)转动连接，所述转动轴(3)远离所述安装箱(1)的一端设有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出轴插入所述安装箱(1)内并与安装箱(1)转动连接，所述转动轴(3)上可拆卸式连接有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)上设有视觉系统(6)。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述转动轴(3)上对称开有凹槽(7)，所述凹槽(7)沿所述转动轴(3)径向延伸至转动轴(3)的表面形成槽口，所述凹槽(7)的长度方向垂直于所述转动轴(3)的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括两个相互平行设置的连接杆(51)，两个所述连接杆(51)之间设有第一限位板(52)，两个所述连接杆(51)贯穿所述第一限位板(52)，两个所述连接杆(51)相同的一端设有第二限位板(53)，两个所述连接杆(51)贯穿所述第二限位板(53)并与第二限位板(53)可拆卸式连接，所述转动轴(3)位于两个所述连接杆(51)和第一限位板(52)以及第二限位板(53)之间形成的空间内。

4.根据权利要求3所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述视觉系统(6)包括摄像机(61)和底座(62)，所述摄像机(61)安装在所述底座(62)上；

两个所述连接杆(51)上设有安装座(54)，所述底座(62)位于在所述安装座(54)上，所述底座(62)与所述安装座(54)滑移连接，所述底座(62)上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓(63)，所述螺栓(63)穿过所述底座(62)并与所述底座(62)螺纹连接，所述螺栓(63)与所述安装座(54)上开设的卡口接触。

5.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述安装箱(1)上设有测量装置(8)，所述测量装置(8)用于读取所述支撑机构(5)转动的角度。

6.根据权利要求5所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述测量装置(8)的数量为两个，且两个测量装置(8)对称设置在所述安装箱(1)相对两侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述转动轴(3)远离所述安装箱(1)的一端设有限位盘(31)，所述限位盘(31)的直径大于所述转动轴(3)的直径。

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