CN215762600U - 先导缓冲系统 - Google Patents

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董立队
荆玉涛
李宣辰
郭志学
宋旭东
张明康
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Abstract

本实用新型公开了一种先导缓冲系统,其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统先导系统存在的无法随时调节不同的缓冲效果而造成能量浪费的缺陷。其主体结构包括泵体、先导油源阀、先导控制阀、控制器和主阀芯,泵体分别与先导油源阀和主阀芯连接,先导控制阀的P口与先导油源阀连接,T口与液压油箱连接,先导控制阀上设有位移传感器,先导控制阀的a口与第一比例电磁阀连接,第一比例电磁阀还与主阀芯的先导油口X1连接,先导控制阀的b口与第二比例电磁阀连接,第二比例电磁阀还与主阀芯的先导油口X2连接;控制器分别与位移传感器、第一比例电磁阀的信号端X3、第二比例电磁阀的信号端X4连接。本实用新型主要用于挖掘机等工程机械上。

Description

先导缓冲系统
技术领域:
本实用新型属于工程机械技术领域,具体地说,尤其涉及一种先导缓冲系统。
背景技术:
在工程机械行业中,液压部件被广泛应用,在液压系统运行时由于惯性和频繁变换工作姿态等原因会导致系统产生冲击,使得整机操控性下降,因此,常在先导管路中安装单向节流阀,从而减缓先导压力变化的速度,进而提升整机的稳定性。
现有的挖掘机产品液压系统中,泵从液压油箱吸取液压油经过先导油源阀减压后到达先导控制阀,先导控制阀为比例减压阀,通过操纵杆挤压A、B两个弹子使a、b两个工作口输出先导压力,经过单向节流阀推动主阀芯,使主阀芯打开,工作油缸产生动作。
当先导控制阀中的弹子A快速下压时,先导油路a输出先导压力到主阀芯左侧,主阀芯右侧液压油通过先导油路b中的单向节流阀回到液压油箱,在节流的作用下防止主阀芯过快响应产生冲击;当先导控制阀中的弹子A快速回位时,先导油路a输出先导压力迅速降低,主阀芯在弹簧力作用下回位,左侧液压油通过先导油路a中的单向节流阀回到油箱,在节流的作用下防止主阀芯过快回位产生冲击。其存在的缺点是:现有的单向节流阀节流孔为固定孔径,其节流面积不变,当系统需要不同缓冲效果时,需要更换不同的节流阀芯,比较麻烦;而且无法根据系统要求随时调节,使得整个操控过程都存在节流,造成能量浪费。
发明内容:
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种先导缓冲系统,其通过采集先导控制阀位移加速度信号,来控制节流阀芯开口大小,从而实现先导节流开口与先导控制阀之间的随动,使得整机控制更加平稳,并且可以通过刷新不同的控制程序来调整整机所需要的缓冲效果。
为了实现上述目的,本实用新型是采用以下技术方案实现的:
一种先导缓冲系统,包括泵体、先导油源阀、先导控制阀、控制器和主阀芯,所述泵体分别与先导油源阀和主阀芯连接,先导控制阀的P口与先导油源阀连接,T口与液压油箱连接,所述先导控制阀上设有位移传感器,先导控制阀的a口与第一比例电磁阀连接,第一比例电磁阀还与主阀芯的先导油口X1连接,先导控制阀的b口与第二比例电磁阀连接,第二比例电磁阀还与主阀芯的先导油口X2连接;所述控制器分别与位移传感器、第一比例电磁阀的信号端X3、第二比例电磁阀的信号端X4连接。
优选地,所述第一比例电磁阀和第二比例电磁阀均为两位两通比例电磁阀。
优选地,所述主阀芯还与工作油缸连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、在控制器的作用下,节流孔径可以根据先导操控的情况而改变,可以全程参与缓冲调节,使得系统运行更加平稳,且通过位移传感器采集先导控制阀的运动信号,再通过控制器处理并输出控制信号,从而控制先导管路中的第一比例电磁阀和第二比例电磁阀产生相应的比例节流,从而达到更好的缓冲效果;
2、可以做成标准化阀块,通过更换不同的控制策略更改缓冲调节效果,可以适应不同液压系统。
附图说明:
图1为本实用新型的液压原理简图;
图2为本实用新型的控制逻辑图。
图中:1、泵体;2、先导油源阀;3、第一比例电磁阀;4、先导控制阀;5、控制器;6、位移传感器;7、液压油箱;8、主阀芯;9、工作油缸;10、第二比例电磁阀。
具体实施方式:
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1:
如图1所示,一种先导缓冲系统,包括泵体1、先导油源阀2、先导控制阀4、控制器5和主阀芯8,所述泵体1分别与先导油源阀2和主阀芯8连接,先导控制阀4的P口与先导油源阀2连接,T口与液压油箱7连接,所述先导控制阀4上设有位移传感器6,先导控制阀4的a口与第一比例电磁阀3连接,第一比例电磁阀3还与主阀芯8的先导油口X1连接,先导控制阀4的b口与第二比例电磁阀10连接,第二比例电磁阀10还与主阀芯8的先导油口X2连接;所述控制器5分别与位移传感器6、第一比例电磁阀3的信号端X3、第二比例电磁阀10的信号端X4连接。
也可以用其他类型的传感器采集先导控制阀4的加速度信号,如角位移传感器,通过采集先导控制阀4的压盘倾角变化来输出控制信号。
实施例2:
一种先导缓冲系统,所述第一比例电磁阀3和第二比例电磁阀10均为两位两通比例电磁阀;所述主阀芯8还与工作油缸9连接。其他部分与实施例1相同。
本实用新型的工作原理为:
位移传感器6采集手柄弹子的位移加速度信号并转化为电信号,通过控制器5处理后输出比例电流值控制第一比例电磁阀3和第二比例电磁阀10的阀芯移动,产生比例变化的节流效果,实现可变节流面积的精确节流,让主阀芯8的运动有一定缓冲,从而使得工作油缸9的运行更加平稳。
如图2所示,其控制逻辑为:
手柄弹子位移加速度越大,控制器5输出电流值越大,第一比例电磁阀3和第二比例电磁阀10的阀芯位移越大,节流效果越强,使得先导控制在频繁快速切换时仍能使工作油缸9平稳运行。

Claims (3)

1.一种先导缓冲系统,包括泵体(1)、先导油源阀(2)、先导控制阀(4)、控制器(5)和主阀芯(8),所述泵体(1)分别与先导油源阀(2)和主阀芯(8)连接,先导控制阀(4)的P口与先导油源阀(2)连接,T口与液压油箱(7)连接,其特征在于:所述先导控制阀(4)上设有位移传感器(6),先导控制阀(4)的a口与第一比例电磁阀(3)连接,第一比例电磁阀(3)还与主阀芯(8)的先导油口X1连接,先导控制阀(4)的b口与第二比例电磁阀(10)连接,第二比例电磁阀(10)还与主阀芯(8)的先导油口X2连接;所述控制器(5)分别与位移传感器(6)、第一比例电磁阀(3)的信号端X3、第二比例电磁阀(10)的信号端X4连接。
2.根据权利要求1所述的先导缓冲系统,其特征在于:所述第一比例电磁阀(3)和第二比例电磁阀(10)均为两位两通比例电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的先导缓冲系统,其特征在于:所述主阀芯(8)还与工作油缸(9)连接。
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