CN215760788U - 一种车辆对中装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆对中装置及立体车库；涉及立体车库领域；包括导杆、导轮和对中板，至少两根导杆依次间隔且轴线平行布置，相邻导杆之间设有至少两个导轮，导轮在相邻导杆约束下能够沿导杆轴向移动，对中板通过转动副连接所有导轮，远离导轮的一端设有探出所在载车板表面的推动板，采用圆柱状导杆作为导轮移动轨道，并对导轮的上方和下方分别布置，从上方和下方同时约束导轮的纵向位置，使得导轮保持与导杆的贴合状态，下方承托、上方压紧保持导轮稳定运行，从而提高对中过程中的精度和安全性。

Description

一种车辆对中装置及立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种车辆对中装置及立体车库。

背景技术

立体车库运行过程中，车辆进入车库入口位置后，需要通过对中装置进行位置的校正，使得车辆准确处于车位正中位置，方便后续车辆对接运输的准确性和稳定性。

现有技术中，采用导轮配合平滑轨的结构实现对中装置的移动，从而推动载车板上车辆进行横向移动，调整车辆位于载车板正中位置；但是，由于车辆整体质量较大，通过推动轮毂侧面进行横向移动所需驱动力较大，而平滑轨配合导轮的结构在驱动力作用下移动时容易出现倾斜，导致应力集中在单个导轮上，导轮轴和对应轴承容易受到损伤，进而影响后续对中过程的传动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种车辆对中装置及立体车库，采用圆柱状导杆作为导轮移动轨道，并对导轮的上方和下方分别布置，从上方和下方同时约束导轮的纵向位置，使得导轮保持与导杆的贴合状态，下方承托、上方压紧保持导轮稳定运行，从而提高对中过程中的精度和安全性。

本实用新型的第一目的是提供过一种车辆对中装置，采用以下技术方案：

包括导杆、导轮和对中板，至少两根导杆依次间隔且轴线平行布置，相邻导杆之间设有至少两个导轮，导轮在相邻导杆约束下能够沿导杆轴向移动，对中板通过转动副连接所有导轮，对中板远离导轮的一端设有探出所在载车板表面的推动板。

进一步地，所述导杆为圆柱状，导轮外圆周面贴合相邻的导杆外圆周面，形成线接触。

进一步地，所述导轮的轴孔配合有导轮轴，对中板远离推动板一端设有定位板，导轮轴两端分别连接有定位板。

进一步地，所述对中板上设有间隔布置的第一定位板和第二定位板，第一定位板连接所有导轮轴的第一端，第二定位板连接所有导轮轴的第二端。

进一步地，所述对中板上设有折弯板，折弯板一端连接推动板，另一端通过定位板连接导轮。

进一步地，所述折弯板所在平面与导杆轴线共面。

进一步地，位于相邻导杆之间的导轮依次间隔布置，导轮两端分别通过轴承转动连接对中板。

进一步地，所述导杆两端分别安装在固定板上，多根导杆依次等间隔布置。

进一步地，所述推动板为L型板，推动板的一边侧板连接对中板主体，另一侧板延伸至对中板主体外。

本实用新型的第二目的是提供一种立体车库，利用如上所述的车辆对中装置，位于载车板同一侧的车辆对中装置的推动板之间连接有同步杆。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前对中装置的导轮配合平导轨承载力有限且难以负担高负载的问题，采用圆柱状导杆作为导轮移动轨道，并对导轮的上方和下方分别布置，从上方和下方同时约束导轮的纵向位置，使得导轮保持与导杆的贴合状态，下方承托、上方压紧保持导轮稳定运行，从而提高对中过程中的精度和安全性。

(2)导杆和导轮贴合布置，导杆外圆周面和导轮外圆周面均为曲面，形成线接触，增大二者的接触面积，减少集中应力，有效保护导杆和导轮传动部分。

(3)折弯板、导轮和导杆整体上呈共面布置，使得整体受力从同一平面上进行传递，导轮上方和下方的导轮均能够有效约束和承载导轮所受负载，提升整体的承载能力。

(4)将对中板分为三部分，顶部推动板位于载车板表面以上，能够接触轮毂并推动车辆动，中部为折弯板，起到传递推动力的作用，并通过折弯结构改变推动板的安装位置，满足载车板的结构需求，下部为定位板，连接所有导轮，在导轮约束下接受外部驱动力作用进行移动，从而带动对中板移动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1、2中车辆对中装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1、2中车辆对中装置的侧视示意图；

图3是本实用新型实施例1、2中车辆对中装置的俯视示意图。

图中，1.固定板，2.导杆，3.定位板，4.导轮，5.推动板，6.折弯板。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种车辆对中装置。

针对目前对中装置的导轮4配合平导轨承载力有限且难以负担高负载的问题，采用圆柱状导杆2作为导轮4移动轨道，并对导轮4的上方和下方分别布置，从上方和下方同时约束导轮4的纵向位置，使得导轮4保持与导杆2的贴合状态，下方承托、上方压紧保持导轮4稳定运行，从而提高对中过程中的精度和安全性。

如图1、图2和图3所示，车辆对中装置包括导杆2、导轮4和对中板，导杆2配合导轮4形成移动副，对中板连接导轮4，导轮4沿导杆2轴向移动带动对中板移动，从而使得对中板端部推动车辆移动。

多根导杆2依次间隔布置，导杆2轴线相互平行，导轮4安装在相邻导杆2之间，导轮4被约束在其相邻的导杆2之间，从而沿导杆2轴向进行移动。

对中板通过转动副连接所有导轮4，实现所有导轮4沿对应导杆2的同步动作，将对中板所受负载分散到所有导轮4上进行共同承载力；为了方便与外部车辆配合，将推动力施加在外部车辆上，远离导轮4的一端设有探出所在载车板表面的推动板5；对中板上连接有驱动机构，驱动机构带动对中板在导轮4、导杆2约束下往复运动，完成对车辆的对中推动过程和复位。

可以理解的是，相较于传统的导轮4配合平导轨只从下方进行承载和导向的方案，本实施例中的导轮4既受到下方导杆2的支撑约束，又受到上方导杆2的下压约束，即使对中板受力不均产生倾斜趋势，多个导轮4均约束在导杆2之间也会将其负载力分散，将具有上移趋势的导轮4下压、具有下压趋势的导轮4上抬，保证导轮4被稳定约束在导杆2之间。

需要指出的是，导杆2为圆柱状，导轮4外圆周面贴合相邻的导杆2外圆周面，导轮4与导杆2的接触位置形成线接触。

相较于传统的导轮4配合平导轨的结构，导杆2和导轮4贴合布置，导杆2外圆周面和导轮4外圆周面均为曲面，形成线接触，增大二者的接触面积，减少集中应力，有效保护导杆2和导轮4传动部分。

另外，导轮4外圆周面的曲面结构在配合导杆2后，能够形成沿导轮4轴向的位移约束，有效避免导轮4从导杆2之间的脱出，从而限制对中板在导轮4径向的位移，保证传动的平稳性。

对于导轮4的结构，如图2所示，导轮4整体为轮式结构，外圆周面为异形曲面，中心轴线位置设有轴孔，轴孔配合有导轮4轴，对中板远离推动板5一端设有定位板3，导轮4轴两端分别连接有定位板3。

位于相邻导杆2之间的导轮4依次间隔布置，导轮4两端分别通过轴承转动连接对中板；位于相邻导杆2之间的多个导轮4能够进行相互辅助支撑，配合不同导杆2的导轮4在定位板3的固定作用下能够共同承载，并能够同步动作。

所述对中板上设有间隔布置的第一定位板3和第二定位板3，第一定位板3连接所有导轮4轴的第一端，第二定位板3连接所有导轮4轴的第二端。

从导轮4的两侧分别安装定位板3，第一定位板3和第二定位板3相对平行布置，所有导轮4轴线均平行，在第一定位板3和第二定位板3的连接作用下位置相对固定，共同承载对中板所受负载。

对于对中板的结构，对中板上设有折弯板6，折弯板6一端连接推动板5，另一端通过定位板3连接导轮4；折弯板6所在平面与导杆2轴线共面。

折弯板6、导轮4和导杆2整体上呈共面布置，使得整体受力从同一平面上进行传递，导轮4上方和下方的导轮4均能够有效约束和承载导轮4所受负载，提升整体的承载能力。

所述推动板5为L型板，推动板5的一边侧板连接对中板主体，另一侧板延伸至对中板主体外。

如图1-图3所示，将对中板分为三部分，顶部推动板5位于载车板表面以上，能够接触轮毂并推动车辆动，中部为折弯板6，起到传递推动力的作用，并通过折弯结构改变推动板5的安装位置，满足载车板的结构需求，下部为定位板3，连接所有导轮4，在导轮4约束下接受外部驱动力作用进行移动，从而带动对中板移动；实现负载力和承载元件的配合，使得负载力能够被稳定承载，保证运行的稳定性。

可以理解的是，导轮4沿导杆2移动的驱动力由外部驱动机构提供，比如可以选用电动机作为动力源，结合丝杠滑块结构对对中板进行推动，使得对中板能够沿导杆2轴向移动；也可以选用液压缸作为动力源，液压缸一端固定在外部机架上，输出端铰接对中板，通过伸缩动作推拉对中板相对于导杆2轴向往复移动。

导杆2两端分别安装在固定板1上，多根导杆2依次等间隔布置，在本实施例中，以两根导杆2为例，两个导轮4布置在两个导杆2之间，并能够沿导杆2轴向往复移动。

在其他实施方式中，可以增加导杆的数目，比如3根、4根等，相邻导杆之间均设有导轮，形成多组导轮均连接定位板的结构，提高其承载力和稳定性；当然，相应的，还可以增加导轮的数目，比如一组相邻导杆之间布置3个、4个或多个导轮，实现同步运动，并提升承载力。

实施例2

本实用新型的另一典型实施例中，如图1-图3所示，提供一种立体车库，利用如实施例1中所述的车辆对中装置。

立体车库的出入口位置设有载车板，载车板上设有四个对中装置，对应载车板上所停放的车辆两侧布置，每个车轮对应配合有一个对中装置，位于载车板同一侧的车辆对中装置的推动板5之间连接有同步杆。

位于车辆左侧的两个对中装置的推动板5之间连接有第一同步杆，位于车辆右侧的两个对中装置的推动板5之间设有第二同步杆，第一同步杆和第二同步杆能够同时向载车板中线方向移动，或同时远离载车板中线方向。

通过同步杆结构，能够适应不同轴距的车辆，对于轴距较大的车辆，车轮逐渐靠近推动板5位置，对于轴距较小的车辆，接触同步杆的推动作用而移动。

可以理解的是，为了方便车辆的横向移动，载车板对应车辆车轮下方位置设有横向辊子，减小车辆横向移动时的摩擦阻力，从而有效减少对中装置的运行负载，提高对中效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括导杆、导轮和对中板，至少两根导杆依次间隔且轴线平行布置，相邻导杆之间设有至少两个导轮，导轮在相邻导杆约束下能够沿导杆轴向移动，对中板通过转动副连接所有导轮，对中板远离导轮的一端设有探出所在载车板表面的推动板。

2.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述导杆为圆柱状，导轮外圆周面贴合相邻的导杆外圆周面，形成线接触。

3.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述导轮的轴孔配合有导轮轴，对中板远离推动板一端设有定位板，导轮轴两端分别连接有定位板。

4.如权利要求3所述的车辆对中装置，其特征在于，所述对中板上设有间隔布置的第一定位板和第二定位板，第一定位板连接所有导轮轴的第一端，第二定位板连接所有导轮轴的第二端。

5.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述对中板上设有折弯板，折弯板一端连接推动板，另一端通过定位板连接导轮。

6.如权利要求5所述的车辆对中装置，其特征在于，所述折弯板所在平面与导杆轴线共面。

7.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，位于相邻导杆之间的导轮依次间隔布置，导轮两端分别通过轴承转动连接对中板。

8.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述导杆两端分别安装在固定板上，多根导杆依次等间隔布置。

9.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述推动板为L型板，推动板的一边侧板连接对中板主体，另一侧板延伸至对中板主体外。

10.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆对中装置，位于载车板同一侧的车辆对中装置的推动板之间连接有同步杆。

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