CN215757773U - 一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，用于环锭纺细纱机纱线断头时纱管的夹取，包括支架：支架的下方设有夹取器，支架的上方设有驱动器，驱动器通过驱动杆与夹取器连接在一起，所述驱动器设有动力杆和传动杆，所述动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角；本实用新型的有益效果是：实现了在环锭纺细纱机断头位置的狭小空间内自动夹取纱管，为环锭纺细纱机断头自动搭接系统提供了自动夹取纱管的功能。

Description

一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置

技术领域

本实用新型属于环锭纺细纱机断头自动搭接技术领域中的纱管夹取技术范畴，尤其涉及一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置。

背景技术

环锭纺细纱机中的纱管结构如图4所示，上端设有一通孔，通孔与纱管壁有一弧状连接部分，在具体使用时，细纱在在纱管上缠绕，在纱管的顶部留有5毫米-20毫米的距离，在纱管的底部留有5毫米-8毫米的距离，在自动化生产中，可以用于使用机械手夹取纱管，而在一种环锭纺细纱机断头自动搭接系统中，采用这种抓取方式时，纱线的端头，在纱管的搬运中，由于纱线的飘动尝尝缠绕的机械手上，而发生这种情况时，就需要停机进行人工处理。

综上所述，迫切需要一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置来实现在环锭纺细纱机狭小空间内夹取纱管。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，用于环锭纺细纱机纱线断头时纱管的夹取，包括支架：支架的下方设有夹取器，支架的上方设有驱动器，驱动器通过驱动杆与夹取器连接在一起：

—所述驱动器设有动力杆和传动杆，所述动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角；

—所述夹取器包括若干个二连杆夹爪，所述二连杆夹爪设有第一膨胀凸缘和第一收缩凸缘，所述驱动杆设有第二膨胀凸缘和第二收缩凸缘；第二膨胀凸缘推动第一膨胀凸缘，使得二连杆夹爪向外膨胀；第二收缩凸缘推动第一收缩凸缘，使得二连杆夹爪向内收缩。

与传统的纱管夹取装置不同的是，本案中的夹爪开合结构没有采用连杆机构，而是楔形机构，楔形机构由驱动杆和二连杆夹爪组成，适用于从内孔抓取工件，环锭纺细纱机中的纱管结构如图4所示，上端设有一通孔，通孔与纱管壁有一弧状连接部分，采用传统的从外部加持的方式，为了方式滑脱，需要较大的夹持力，而纱管是由塑料注塑而成，较大的加持力容易造成纱管被夹裂，影响使用。

动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角，将加转的动力机构改变了布置方向，使得夹爪的整体体积变小，便于在狭小空间内夹取纱管。

作为本实用新型的进一步改进，所述二连杆夹爪设有4个，以传动杆为轴心圆周均布。二连杆夹爪优选为4个，并以传动杆为轴心圆周均布，可以再胀夹纱管时使得纱管的各个方向势力均匀，防止纱管因受力不均而发生断裂或者掉落。

作为本实用新型的进一步改进，所述二连杆夹爪的执行端设有若干齿状凸起。

设置齿状凸起可以有效的防滑，由于纱管是由塑料注塑而成，是有一定壁厚的壳体状，因此纱管与二连杆夹爪的执行端接触部分宽度即纱管的壁厚，接触面积较小，设置防滑结构可以使得接触部分卡在两个齿状凸起之间的凹陷部分，有效的防止脱落。

作为本实用新型的进一步改进，所述二连杆夹爪的执行端末端设有向外弯曲的折弯。

采用这样的设计，二连杆夹爪的执行端末端设有向外弯曲的折弯，进一步提供防止纱管脱落的措施，由于环锭纺细纱机中的纱管结构如图2所示，上端设有一通孔，通孔与纱管壁有一弧状连接部分，如果纱管从两个齿状凸起之间的凹陷部分脱落，则弧状连接部分则挂在所述向外弯曲的折弯上，为防止纱管脱落提供了进一步的保证。

优选的，所述折弯的角度为A范围为15°≤A≤60°。

优选的，所述传动杆与驱动杆通过铰链连接。

这种结构，不需要设置驱动杆的复位机构，当铰链随着传动杆运动时，带动驱动杆上下移动，实现推动二连杆夹爪的打开和关闭。

优选的，所述传动杆为凸轮，与所述驱动杆通过凸轮的边缘连接，驱动杆与之间顶部之间设有复位弹簧，在凸轮对驱动杆无作用力时，复位弹簧将驱动杆复位到初始位置。

这种结构的特点在于，运行稳定，结构简单，夹爪的轴向尺寸更小，跟适合在狭小空间内使用。

作为本实用新型的进一步改进，驱动杆的顶部设有长条状孔，所述铰链连接通过长条状孔实现连接。

设置长条状孔，是为了避让铰链的弧状运动和驱动杆的直线运动之间，为铰链在驱动杆上的运动提供缓冲空间。

本实用新型的积极效果是：通过较小的力即可实现对纱管的张紧夹取，实现了在环锭纺细纱机断头位置的狭小空间内自动夹取纱管，为环锭纺细纱机断头自动搭接系统提供了自动夹取纱管的功能。

附图说明

图1是本实用新型一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置的三维结构示意图；

图2是图1中所示本实用新型一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置胀开时的正视图；

图3是图1中所示本实用新型一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置缩小时的正视图；

图4是本实用新型一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置所应用的纱管结构示意图；

图例说明：1—二连杆夹爪， 101—夹爪收缩端， 102—夹爪张开端，103—第一收缩凸缘，104—第一膨胀凸缘，2—驱动杆， 201—第二收缩凸缘， 202—第二膨胀凸缘，3—支架，4—第一连杆，5—固定点， 6—第二连杆，7—动力杆，8—左限位轴，9—滑槽，10—右限位轴，11—折弯，12—通孔，13—弧状连接部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

具体实施例：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

具体实施例一：

一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，包括支架3，支架3的中心设有一过孔，过孔内设有驱动杆2，支架3的底部连接有4个二连杆夹爪1，二连杆夹爪1的顶部设有设有夹爪收缩端101，二连杆夹爪1的底部设有夹爪张开端102，夹爪收缩端101上设有铰接点105，铰接点105将二连杆夹爪1与支架3的底部铰接在一起，夹爪收缩端101上设有第一收缩凸缘103，夹爪张开端102设有第一膨胀凸缘104，驱动杆2的底部设有第二收缩凸缘201和第二膨胀凸缘202，支架3的顶部设有固定点5和滑槽9，固定点5和滑槽9为支架3的一部分，与支架3固定在一起，动力杆7，通过第一连杆4和第二连杆6与驱动杆2连接在一起，连接点为第一连杆4和第二连杆6的铰接点。

具体使用时：

动力杆7向左移动，驱动第一连杆4和第二连杆6绕着固定点5转动，此时第一连杆4和第二连杆6的铰接点推动驱动杆2向下移动，楔形的第二膨胀凸缘202推动第一膨胀凸缘104向外移动，夹爪张开端102开始胀开，实现夹紧纱管通孔12的目的，反之则实现松开。

具体实施例二：

在具体实施例一的基础上，夹爪张开端102外侧设有若干齿状凸起。

具体实施例三：

在具体实施例一的基础上，夹爪张开端102的底部设有折弯11，如果纱管从两个齿状凸起之间的凹陷部分脱落，则弧状连接部13则挂在所述向外弯曲的折弯上，为防止纱管脱落提供了进一步的保证。

前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。

此外本实用新型还公开了以下技术方案：

方案一：

传动杆为凸轮，与所述驱动杆通过凸轮的边缘连接，驱动杆与之间顶部之间设有复位弹簧，在凸轮对驱动杆无作用力时，复位弹簧将驱动杆复位到初始位置。

方案二：

驱动杆的顶部设有长条状孔，所述铰链连接通过长条状孔实现连接。

上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，用于环锭纺细纱机纱线断头时纱管的夹取，包括支架：支架的下方设有夹取器，支架的上方设有驱动器，驱动器通过驱动杆与夹取器连接在一起，其特征在于：

—所述驱动器设有动力杆和传动杆，所述动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角；

—所述夹取器包括若干个二连杆夹爪，所述二连杆夹爪设有第一膨胀凸缘和第一收缩凸缘，所述驱动杆杆设有第二膨胀凸缘和第二收缩凸缘；第二膨胀凸缘推动第一膨胀凸缘，使得二连杆夹爪向外膨胀；第二收缩凸缘推动第一收缩凸缘，使得二连杆夹爪向内收缩。

2.根据权利要求1所述一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，其特征在于，所述二连杆夹爪设有4个，以传动杆为轴心圆周均布。

3.根据权利要求2所述一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，其特征在于，所述二连杆夹爪的执行端设有若干齿状凸起。

4.根据权利要求3所述一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，其特征在于，所述二连杆夹爪的执行端末端设有向外弯曲的折弯。

5.根据权利要求4所述一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，其特征在于，所述折弯的角度为A范围为15°≤A≤60°。

6.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，其特征在于，所述传动杆与驱动杆通过铰链连接。

7.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，其特征在于，所述传动杆为凸轮，与所述驱动杆通过凸轮的边缘连接，驱动杆与之间顶部之间设有复位弹簧，在凸轮对驱动杆无作用力时，复位弹簧将驱动杆复位到初始位置。

8.根据权利要求6所述一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，其特征在于，驱动杆的顶部设有长条状孔，所述铰链连接通过长条状孔实现连接。

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