CN215756048U - 一种基于自动控制的机翼吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于自动控制的机翼吊装系统，包括运动部件总成、起吊部件总成和吊具总成，所述运动部件总成与起吊部件总成连接，所述起吊部件总成与吊具总成连接，所述运动部件总成包括履带式运动底盘和360度旋转调节平台。本申请将运动部件总成、起吊部件总成和吊具总成等多个功能模块结合起来，能够实现机翼结构的抓取、升降、平移和旋转，可有效适应多种工作环境下机翼的吊装检查工作，有效的提高了机翼检查工作过程的工作效率。

Description

一种基于自动控制的机翼吊装系统

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种基于自动控制的机翼吊装系统。

背景技术

目前，直升机已成为现代战争不可缺少的武器装备。随着我国军用直升机需求数量的增加以及军事现代化的不断提高，部队装备直升机的数量越来越多，在军事和非军事行动中使用的频率也越来越高，高效率的维修保障是直升机训练与执行任务中发挥最大效能的重要因素之一，直接影响着军队战斗水平的发挥。

直升机维修保障工作是一项十分复杂的系统工程，涉及到维修保障思想、维修保障体制、人员素质、工具手段、管理方式、维护设备、直升机装备的可靠性和维修性等诸多方面，并且各方面之间相互影响、相互作用，使得维修保障系统变得十分复杂。

为了满足现代高技术战争的需要，要求直升机具有快速出动能力和较高的战备完好性，要求直升机具有低维修工时、少量维修人力。如何缩短维修保障时间，提高维修保障效率、节约维修保障资源、保证维修保障任务高质量完成，是直升机装备维修过程中必须解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种基于自动控制的机翼吊装系统。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种基于自动控制的机翼吊装系统，包括运动部件总成、起吊部件总成和吊具总成，所述运动部件总成与起吊部件总成连接，所述起吊部件总成与吊具总成连接，

所述运动部件总成包括履带式运动底盘和360度旋转调节平台；

所述起吊部件总成包括连接法兰、配重块、吊装竖杆以及横梁主杆、第一液压缸、横梁副杆、第二液压缸，所述连接法兰设置在吊装竖杆下端，其与所述360度旋转调节平台连接，所述吊装竖杆上端与横梁主杆一端铰接连接，横梁主杆的另一端滑动连接有所述横梁副杆，所述横梁主杆为腔体结构，所述横梁副杆插入所述横梁主杆内且滑动连接，所述第二液压缸的尾端与吊装竖杆铰接连接，其活塞杆与横梁主杆下端铰接连接，所述第一液压缸的尾端与横梁主杆上端铰接连接，其活塞杆与横梁副杆上端铰接连接，所述横梁副杆端部设置有铰接轴，所述配重块安装在吊装竖杆下部，

所述吊具总成包括铰接耳、吊具架以及吊具，所述铰接耳与所述铰接轴铰接连接，所述铰接耳设置在吊具架上端，所述吊具架下端设置有用于夹持机翼的吊具。

其中，

所述360度旋转调节平台包括下固定板、环状齿条圈以及旋转台、旋转电机，所述下固定板安装在履带式运动底盘上，所述环状齿条圈固定在下固定板上，所述旋转台下端插入所述环状齿条圈内且滑动连接，所述旋转台上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与所述环状齿条圈啮合连接，所述旋转台与连接法兰连接。

其中，

所述吊具为两个，两个吊具分别安装在吊具架下端两侧且两个吊具相配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请将运动部件总成、起吊部件总成和吊具总成等多个功能模块结合起来，能够实现机翼结构的抓取、升降、平移和旋转，可有效适应多种工作环境下机翼的吊装检查工作，有效的提高了机翼检查工作过程的工作效率。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图1中，1运动部件总成,2起吊部件总成，3吊具总成，

图2为本申请的运动部件总成的结构示意图；

图2中，101下固定板，102环状齿条圈，103履带式运动底盘，104旋转台，105旋转电机，

图3为本申请旋转台的结构示意图；

图4为本申请起吊部件总成的结构示意图；

图4中，201连接法兰，202配重块，203吊装竖杆，204横梁主杆，205第一液压缸，206铰接轴，207横梁副杆，208第二液压缸，

图5为本申请吊具总成的结构示意图；

图5中，301吊具架，302铰接耳，303吊具，

图6为本申请吊具的结构示意图；

图6中，3031自动锁闭机构，3032软胶垫，3033夹持臂，3034滑动杆，3035传动丝杠，3036驱动电机，3037安装支座，

图7为本申请工作状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

机翼结构具有结构尺寸大、重量大、成本高等特点，其吊装是个复杂的工程，由于机翼结构的特殊性，无法使用通用的夹具对其进行吊装，通常需要设计专用的吊装夹具，以保证机翼在起吊过程中安全、平稳。

基于上述本申请提供了一种基于自动控制的机翼吊装系统的实施例结构，

如图1-图5所示，包括运动部件总成1、起吊部件总成2和吊具总成3，所述运动部件总成1与起吊部件总成2连接，所述起吊部件总成2与吊具总成3连接，

需要说明的是，本申请吊装系统由柴油发动机提供动力源，采用可运动悬臂吊结构方式，主要由运动部件总成、起吊部件总成及吊具总成三部分组成，可实现机翼结构的抓取、升降、平移和旋转。

所述运动部件总成1包括履带式运动底盘103和360度旋转调节平台，为机翼吊装系统的承载机构，可以满足机翼在吊装时位置调节。

所述起吊部件总成2包括连接法兰201、配重块202、吊装竖杆203以及横梁主杆204、第一液压缸205、横梁副杆207、第二液压缸208，所述连接法兰201设置在吊装竖杆203下端，其与所述360度旋转调节平台连接，所述吊装竖杆203上端与横梁主杆204一端铰接连接，横梁主杆204的另一端滑动连接有所述横梁副杆207，所述横梁主杆204为腔体结构，所述横梁副杆207插入所述横梁主杆204腔体内且滑动连接，所述第二液压缸208的尾端与吊装竖杆203铰接连接，其活塞杆与横梁主杆204下端铰接连接，通过第二液压缸伸缩实现横梁主杆俯仰角度调节；所述第一液压缸205的尾端与横梁主杆204上端铰接连接，其活塞杆与横梁副杆207上端铰接连接，通过第一液压缸伸缩，从而带动横梁副杆从横梁主杆内抽出或插入横梁主杆内，能够调节横梁主杆与横梁副杆的总长度，所述横梁副杆207端部设置有铰接轴206，所述配重块202安装在吊装竖杆下部。上述结构可以满足机翼吊装时的起吊方向的平稳运动，同时可以满足起吊位置的对中调节，修正起吊过程中由于底盘位置的不准确导致起吊位置无法对中，配重块主要是平衡起吊机构对承载机构产生的附加弯矩。

所述吊具总成3包括铰接耳302、吊具303架以及吊具303，所述铰接耳302与所述铰接轴206铰接连接，所述铰接耳302设置在吊具303架上端，所述吊具303架下端设置有用于夹持机翼的吊具303，其中，所述吊具303为两个，两个吊具303分别安装在吊具303架下端两侧且两个吊具303相配合使用。

其中，所述360度旋转调节平台包括下固定板101、环状齿条圈102以及旋转台104、旋转电机105，所述下固定板101安装在履带式运动底盘103上，所述环状齿条圈102固定在下固定板101上，所述旋转台104下端插入所述环状齿条圈102内且滑动连接，所述旋转台104上设置有旋转电机105，所述旋转电机105的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与所述环状齿条圈102啮合连接，所述旋转台104与连接法兰201连接。利用上述机构，当旋转电机带动齿轮旋转的时候，通过齿轮与环状齿条圈啮合连接，环状齿条圈固定，从而使得旋转台旋转，从而吊装竖杆旋转。

机翼吊装过程如下：

如图7所示，为本申请吊装机翼的状态示意图。

首先，将机翼吊装系统行驶到机翼包装箱侧面，即机翼的展向方向，调节360度旋转调节平台，保持吊具架与机翼展向平行，调节横梁副杆使得吊具与机翼位于同一竖直面内，然后，操作吊具沿竖直方向下降，到位后通知吊具完成机翼的抓取工作；按下起吊按钮，吊装系统将机翼吊起后旋转至无干涉位置，调节360度旋转调节平台，旋转180度至吊具承载桁架与机翼检查支架平行，然后操作起吊部件沿竖直方向下降直至机翼与机翼检查支架基本吻合，将机翼放下，操作机翼吊装系统至检查机翼不干涉位置，完成单个机翼的吊装操作。

在优选的实施例中，提供了一种吊具的实施例结构：

如图6所示，吊具包括夹持臂3033、滑动杆3034、传动丝杠3035、驱动电机3036、安装支座3037，所述安装支座3037上端与吊具架连接，所述安装支座3037安装有驱动电机3036，所述驱动电机3036的输出轴安装有主动齿轮，所述传动丝杠3035穿过位于驱动电机3036下方的安装支座3037，且与安装支座3037滑动连接，与所述主动齿轮同一侧的传动丝杠3035上固定连接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮传动连接，

所述滑动杆3034穿过位于传动丝杠3035下方的安装支座3037，且与安装支座3037固定连接，

所述安装支座3037两侧的传动丝杠3035和滑动杆3034上分别螺纹连接和滑动连接一个夹持臂3033，两个夹持臂3033结构对称设置。

两个夹持臂3033与机翼连接一侧的端面的形状与机翼的形状一致，且该侧端面上设置有形状一致的软胶垫3032。

使用的时候，驱动电机3036旋转带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而使得传动丝杠旋转，使得两个夹持臂相互远离或者相互靠近，相互靠近将机翼夹持，相互远离将机翼放下。

另外，为了防止在运送过程中，两个夹持臂打开，两个夹持臂下端设置有夹持自锁机构，夹持自锁机构具有锁定功能，保证机翼在吊装过程中，夹持机构失效的情况下，机翼不致脱落。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于自动控制的机翼吊装系统，其特征在于：

包括运动部件总成、起吊部件总成和吊具总成，所述运动部件总成与起吊部件总成连接，所述起吊部件总成与吊具总成连接，

所述运动部件总成包括履带式运动底盘和360度旋转调节平台；

所述起吊部件总成包括连接法兰、配重块、吊装竖杆以及横梁主杆、第一液压缸、横梁副杆、第二液压缸，所述连接法兰设置在吊装竖杆下端，其与所述360度旋转调节平台连接，所述吊装竖杆上端与横梁主杆一端铰接连接，横梁主杆的另一端滑动连接有所述横梁副杆，所述横梁主杆为腔体结构，所述横梁副杆插入所述横梁主杆内且滑动连接，所述第二液压缸的尾端与吊装竖杆铰接连接，其活塞杆与横梁主杆下端铰接连接，所述第一液压缸的尾端与横梁主杆上端铰接连接，其活塞杆与横梁副杆上端铰接连接，所述横梁副杆端部设置有铰接轴，所述配重块安装在吊装竖杆下部，

所述吊具总成包括铰接耳、吊具架以及吊具，所述铰接耳与所述铰接轴铰接连接，所述铰接耳设置在吊具架上端，所述吊具架下端设置有用于夹持机翼的吊具。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的机翼吊装系统，其特征在于：

所述360度旋转调节平台包括下固定板、环状齿条圈以及旋转台、旋转电机，所述下固定板安装在履带式运动底盘上，所述环状齿条圈固定在下固定板上，所述旋转台下端插入所述环状齿条圈内且滑动连接，所述旋转台上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与所述环状齿条圈啮合连接，所述旋转台与连接法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的机翼吊装系统，其特征在于：

所述吊具为两个，两个吊具分别安装在吊具架下端两侧且两个吊具相配合使用。

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