CN215755975U - 一种铜水套的转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜水套的转运机构，涉及装运设备技术领域，包括底架、活动架、伸缩机构、夹紧机构和缓冲机构，活动架的底侧两端对称安装有两组相同结构的辊轮，底架的底侧设有两组对称的滑槽一，辊轮滑动连接于滑槽一内，底架的一侧设有通槽，伸缩机构的两端分别安装于底架的内壁和活动架的外壁上，活动架内设有滑槽二，滑槽二内连接有夹紧机构，夹紧机构上安装有缓冲机构，底架的上侧设有若干个起吊环。本实用新型通过电动推杆推动活动架沿滑槽一滑动，伺服电机带动螺纹杆一旋转，并通过联轴器带动螺纹杆二旋转，通过调节活动架之间距离和夹板之间距离来满足不同长度和宽度的铜水套的夹取，夹板夹紧铜水套时限位板压缩弹簧起到缓冲作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及装运设备技术领域，具体涉及一种铜水套的转运机构。
背景技术
铜水套是一种冷却设备，通过铜材质的高导热性和冷却水道对冶金炉、高温炉、闪速炉、大功率电子设备的高温部分进行散热，铜水套在运输的过程中通常采用工厂内的吊机进行悬吊操作，现有的吊装装置的夹持机构不能改变夹持的间距，从而不能适用多种型号的铜水套，同时加持机构上常常未设置缓冲机构，在夹取的过程中对铜水套的外表面造成损伤。因此，需要一种铜水套的转运机构解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铜水套的转运机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种铜水套的转运机构，包括底架、活动架、伸缩机构、夹紧机构和缓冲机构，所述活动架的底侧两端对称安装有两组相同结构的辊轮，所述底架的底侧设有两组对称的滑槽一，所述辊轮滑动连接于滑槽一内，所述底架的一侧设有通槽，所述伸缩机构的两端分别安装于底架的内壁和活动架的外壁上，所述活动架内设有滑槽二，所述滑槽二内连接有夹紧机构，所述夹紧机构上安装有缓冲机构，所述底架的上侧设有若干个起吊环。
优选的，所述伸缩机构具体为两组对称安装于底架内壁上的电动推杆，两组电动推杆的伸缩端分别安装于两活动架的一侧外壁上。
优选的，夹紧机构包括安装于活动架一侧的伺服电机和两组对称安装于滑槽二内的导杆，所述伺服电机贯穿通槽且在通槽内滑动，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的末端通过联轴器连接有螺纹相反的螺纹杆二，所述螺纹杆二的末端转动连接于滑槽二的内壁上，所述导杆的两端滑动连接有两组对称的“L”型的夹板，且所述夹板分别设有配合螺纹杆一和螺纹杆二使用的螺纹，并在螺纹杆一和螺纹杆二上滑动，所述夹板上连接有缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构包括若干个贯穿夹板的滑杆，所述滑杆两端分别连接有限位块和限位板，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接于夹板和限位板的外侧上。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过电动推杆推动活动架，使其底侧安装的辊轮沿滑槽一滑动，从而推动活动架左右滑动，以此调节活动架之间的距离，伺服电机带动螺纹杆一旋转，并通过联轴器带动螺纹杆二旋转，由于螺纹杆一和螺纹杆二的螺纹方向相反，因此分别连接螺纹杆一和螺纹杆二的夹板的运动方向互相相反，使得夹板夹紧和松开铜水套，通过调节活动架之间距离和夹板之间距离来满足不同长度和宽度的铜水套的夹取，当夹具夹紧铜水套时，限位板压缩弹簧，并使得滑杆在夹板内滑动，起到缓冲作用避免损伤铜水套外表面。
附图说明
图1-图4为本实用新型不同视角展开的结构示意图。
图5为本实用新型的局部剖视图。
图6为图3中A的放大示意图。
图7为图4中B的放大示意图。
图8为图5中C的放大示意图。
其中：1-底架；2-活动架；3-伸缩机构；4-夹紧机构；5-缓冲机构；6-辊轮；7-滑槽一；8-通槽；9-滑槽二；10-电动推杆；11-伺服电机；12-导杆；13-螺纹杆一；14-联轴器；15-螺纹杆二；16-夹板；17-滑杆；18-限位块；19-限位板；20-弹簧；21-起吊环。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图8所示，一种铜水套的转运机构，包括底架1、活动架2、伸缩机构3、夹紧机构4和缓冲机构5，所述活动架2的底侧两端对称安装有两组相同结构的辊轮6，所述底架1的底侧设有两组对称的滑槽一7，所述辊轮6滑动连接于滑槽一7内，所述底架1的一侧设有通槽8，所述伸缩机构3的两端分别安装于底架1的内壁和活动架2的外壁上，所述活动架2内设有滑槽二9，所述滑槽二9内连接有夹紧机构4，所述夹紧机构4上安装有缓冲机构5，所述底架1的上侧设有若干个起吊环21。所述底架1底侧沿长度方向上设有两组对称的滑槽一7，所述底架1沿长度方向的一侧侧壁上设有通槽8。
在本实施例中，所述伸缩机构3具体为两组对称安装于底架1内壁上的电动推杆10，两组电动推杆10的伸缩端分别安装于两活动架2的一侧外壁上。所述电动推杆10的驱动部分螺栓安装于底架1沿宽度方向的两侧内壁上，且电动推杆10电性连接起吊机上的电源。
在本实施例中，夹紧机构4包括安装于活动架2一侧的伺服电机11和两组对称安装于滑槽二9内的导杆12，所述伺服电机11贯穿通槽8且在通槽8内滑动，所述伺服电机11的输出端连接有螺纹杆一13，所述螺纹杆一13的末端通过联轴器14连接有螺纹相反的螺纹杆二15，所述螺纹杆二15的末端转动连接于滑槽二9的内壁上，所述导杆12的两端滑动连接有两组对称的“L”型的夹板16，且所述夹板16分别设有配合螺纹杆一13和螺纹杆二15使用的螺纹，并在螺纹杆一13和螺纹杆二15上滑动，所述夹板16上连接有缓冲机构5。所述伺服电机11电性连接起吊机上的电源，螺纹杆一13和螺纹杆二15通过联轴器14连接，一端连接伺服电机11的输出端，一端转动连接滑槽二9的内壁，且整体转动于两根导杆12之间，所述导杆12用于限制夹板16进行水平移动，同时用于增加螺纹杆一13和螺纹杆二15起吊时的强度，避免螺纹杆一13和螺纹杆二15在起吊时断裂，螺纹杆一13和螺纹杆二15的螺纹方向相反，伺服电机11旋转时，可使得夹板16移动方向相反，用于夹紧和松开铜水套。
在本实施例中，所述缓冲机构5包括若干个贯穿夹板16的滑杆17，所述滑杆17两端分别连接有限位块18和限位板19，所述滑杆17上套接有弹簧20，所述弹簧20的两端分别连接于夹板16和限位板19的外侧上。所述滑杆17贯穿夹板16且滑动于夹板16内，所述限位板18和限位板19限制滑杆17滑动位置，两根夹板16夹住铜水套并挤压限位板19，使得弹簧20压缩，当放下铜水套松开夹板16时，弹簧20会将限位板19复位，并通过限位块18限位。
在本实施例中，伸缩机构3和夹紧机构4均采用对称设计，可以根据铜水套的重心位置位置，调整夹板16和活动架2的距离使得装置的中心位于铜水套的重心上，增加起吊的稳定性。
本实用新型的工作原理为：将本装置通过起吊环21吊在工厂起吊机上，需要起吊铜水套时，通过起吊机将装置移动到铜水套的上方，启动伺服电机11，使得螺纹杆一13和螺纹杆二15旋转，并使得两根夹板16互相远离，到达最大位置时伺服电机11停止转动，随后继续向下移动本装置，并移动到夹板16的底端能够放入铜水套底侧的位置，随后根据铜水套长度的大小，启动两组电动推杆10，通过电动推杆10的伸缩端牵引活动架2底侧的辊轮6沿滑槽一7内滑动，并使得伺服电机11在通槽8内滑动，进而根据铜水套的长度调整活动架2之间的距离，随后启动伺服电机11反转，夹板16相向运动，两侧限位板19接触铜水套并继续相向运动，限位板19带动滑杆17在夹板16内滑动，同时压缩弹簧20进行缓冲操作，随后夹板16底端的抵接于铜水套底侧，夹紧时关闭伺服电机11电源，并通过吊机起吊，到达安放位置时反向操作松开铜水套即可。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (4)
1.一种铜水套的转运机构，其特征在于：包括底架(1)、活动架(2)、伸缩机构(3)、夹紧机构(4)和缓冲机构(5)，所述活动架(2)的底侧两端对称安装有两组相同结构的辊轮(6)，所述底架(1)的底侧设有两组对称的滑槽一(7)，所述辊轮(6)滑动连接于滑槽一(7)内，所述底架(1)的一侧设有通槽(8)，所述伸缩机构(3)的两端分别安装于底架(1)的内壁和活动架(2)的外壁上，所述活动架(2)内设有滑槽二(9)，所述滑槽二(9)内连接有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)上安装有缓冲机构(5)，所述底架(1)的上侧设有若干个起吊环(21)。
2.根据权利要求1所述的一种铜水套的转运机构，其特征在于：所述伸缩机构(3)具体为两组对称安装于底架(1)内壁上的电动推杆(10)，两组电动推杆(10)的伸缩端分别安装于两活动架(2)的一侧外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种铜水套的转运机构，其特征在于：夹紧机构(4)包括安装于活动架(2)一侧的伺服电机(11)和两组对称安装于滑槽二(9)内的导杆(12)，所述伺服电机(11)贯穿通槽(8)且在通槽(8)内滑动，所述伺服电机(11)的输出端连接有螺纹杆一(13)，所述螺纹杆一(13)的末端通过联轴器(14)连接有螺纹相反的螺纹杆二(15)，所述螺纹杆二(15)的末端转动连接于滑槽二(9)的内壁上，所述导杆(12)的两端滑动连接有两组对称的“L”型的夹板(16)，且所述夹板(16)分别设有配合螺纹杆一(13)和螺纹杆二(15)使用的螺纹，并在螺纹杆一(13)和螺纹杆二(15)上滑动，所述夹板(16)上连接有缓冲机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种铜水套的转运机构，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括若干个贯穿夹板(16)的滑杆(17)，所述滑杆(17)两端分别连接有限位块(18)和限位板(19)，所述滑杆(17)上套接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的两端分别连接于夹板(16)和限位板(19)的外侧上。
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