CN215755127U

CN215755127U - 一种环件夹持组件

Info

Publication number: CN215755127U
Application number: CN202122112369.XU
Authority: CN
Inventors: 余国建; 王文
Original assignee: Cixi Baoseal Machinery Co ltd
Current assignee: Cixi Baoseal Machinery Co ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-09-02

Abstract

本申请涉及一种环件夹持组件，属于工装夹具技术领域。其包括气动手指气缸和夹持块组件，所述夹持块组件有两套，两套所述夹持块组件一一对应分别安装于所述气动手指气缸的两个夹爪上，所述夹持块组件包括夹持块和设置于夹持块上的夹持柱，所述夹持柱安装于所述夹持块背离所述夹爪的侧壁上，所述夹持柱悬伸设置，且所述夹持柱上开设有限位环槽。本申请具有更好适配环件夹持的效果。

Description

一种环件夹持组件

技术领域

本申请涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种环件夹持组件。

背景技术

夹具是一类用来迅速紧固工件，从而对工件进行加工，或者通过把夹具安装在运输机构上，从而实现对工件的夹持运输。

现有的夹具通常采样驱动机构驱动两个夹持块相对运动，通过夹持块对工件进行夹持，但针对圆环形的工件的运输，特别是需要把环件运输并套装到其他工件上的工序，对环件的外圈进行夹持并不方便，所以需要为环件设计一款更加适配的夹持组件。

发明内容

为了更好的对环件进行夹持，本申请提供一种环件夹持组件。

本申请提供的一种环件夹持组件采用如下的技术方案：

一种环件夹持组件，包括气动手指气缸和夹持块组件，所述夹持块组件有两套，两套所述夹持块组件一一对应分别安装于所述气动手指气缸的两个夹爪上，所述夹持块组件包括夹持块和设置于夹持块上的夹持柱，所述夹持柱安装于所述夹持块背离所述夹爪的侧壁上，所述夹持柱悬伸设置，且所述夹持柱上开设有限位环槽。

通过采用上述技术方案，通过气动手指气缸的两个夹爪分别推动两个夹持块组件，实现夹持块组件的相互靠近和远离运动，进而实现夹持柱之间的相互远离和靠近运动，通过夹持柱插入环件内，然后两个夹持柱相互远离运动，通过夹持柱对环件内圈的抵接，从而完成对环件的固定，同时夹持柱上开设的限位环槽，使得环件可以卡入，更好的对环件进行限制，环件不容易滑落，夹持的更加牢固。

可选的，所述夹持块组件还包括滑轨，所述滑轨安装于所述夹爪上，所述夹持块滑移安装于所述滑轨上并设置有锁定组件，所述夹持柱安装于所述夹持块上。

通过采用上述技术方案，滑轨用于与夹爪固定，夹持块滑移安装于滑轨上，使得夹持块在滑轨上的位置可以调整，然后通过锁定组件对夹持块进行锁定，从而把夹持块固定在滑轨上的相应位置，使得夹持块在不通过气动手指气缸带动下运动时，两个夹持块之间的间距可以调节，进而夹持柱之间的距离可以调整，使得夹持组件可以适配不同尺寸的环件。

可选的，所述锁定组件包括驱动杆，所述滑轨一端悬伸设置有安装板，所述驱动杆一端转动安装于所述安装板，所述夹持块上开设有供所述驱动杆穿过的穿孔，所述驱动杆与所述夹持块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，安装板供驱动杆安装，驱动杆与夹持块螺纹配合，通过驱动杆的旋转，带动螺纹配合的夹持块移动，当驱动杆不动时，夹持块相应的被锁定。

可选的，所述夹持块包括驱动板和滑移块，所述穿孔开设于所述滑移块，所述驱动板与所述驱动杆螺纹配合，且所述驱动板与所述滑移块螺钉固定。

通过采用上述技术方案，滑移块供夹持杆安装，驱动板与驱动杆螺纹配合，通过驱动板带动滑移块移动，使得滑移块的尺寸够夹持杆安装，同时夹持块与驱动杆螺纹配合的区域较小，驱动时，更加省力，不容易卡住，驱动板可以单独更换，方便维护。

可选的，所述滑轨一端侧壁与所述夹爪连接，另一端设置所述安装板，所述安装板上开设有转动孔，所述驱动杆包括转动部和螺纹部，所述转动部的直径小于所述螺纹部的直径，所述转动部穿设于所述转动孔内，所述转动部螺纹安装有限位螺母，所述安装板位于所述限位螺母和所述螺纹部之间。

通过采用上述技术方案，驱动杆的转动部安装于转动孔内，使得驱动杆可以旋转，驱动杆的螺纹部与驱动板螺纹配合，用于旋转带动驱动板滑移，通过限位螺母限制驱动杆从转动孔内脱离。

可选的，所述转动部上套装有平面轴承，所述平面轴承有两个，一个所述平面轴承位于所述限位螺母与所述安装板之间，另一个所述平面轴承位于所述安装板与所述螺纹部之间。

通过采用上述技术方案，通过在转动部上套装平面轴承，使得限位螺母与螺纹部配合把驱动杆固定在安装板上时，驱动杆不容易轴向运动的同时，驱动杆仍然可以顺畅的旋转。

可选的，两个所述驱动杆同轴设置，所述驱动杆还包括关联部，所述关联部延伸设置于所述螺纹部远离所述转动部的一端，所述关联部为半圆柱，且两个所述驱动杆的关联部相互抵接形成圆柱。

通过采用上述技术方案，驱动杆的关联部相互配合，使得一个驱动杆旋转时，另一个驱动杆也可以一起旋转，实现两个夹持块的同时调整，调整时更加方便。

可选的，还包括关联套管，所述关联套管套装于两个所述关联部外。

通过采用上述技术方案，通过关联套管把两个关联部套装限制，使得两者这件的配合更加稳定，旋转驱动杆时也更加稳定。

综上所述，通过气动手指气缸的两个夹爪分别推动两个夹持块组件，实现夹持块组件的相互靠近和远离运动，进而实现夹持柱之间的相互远离和靠近运动，通过夹持柱插入环件内，然后两个夹持柱相互远离运动，通过夹持柱对环件内圈的抵接，从而完成对环件的固定，同时夹持柱上开设的限位环槽，使得环件可以卡入，更好的对环件进行限制，环件不容易滑落，夹持的更加牢固。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中气动手指气缸的结构示意图；

图3是本申请实施例中夹持块组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中驱动杆与各部件的安装剖视图。

附图标记说明：1、气动手指气缸；11、夹爪；2、夹持块组件；3、滑轨；31、安装槽；32、安装板；321、转动孔；33、V形凹槽；4、夹持块；41、驱动板；411、过盈管部；42、滑移块；421、滑槽；422、V形凸起；423、穿孔；43、夹持柱；431、限位环槽；5、驱动杆；51、转动部；52、螺纹部；53、关联部；6、平面轴承；7、限位螺母；8、手摇六角螺母；9、关联套管。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种环件夹持组件。

参照图1和图2，一种环件夹持组件，包括气动手指气缸1和夹持块组件2，气动手指气缸1具有两个可以在同一直线上做相互靠近和远离运动的夹爪11，夹持块组件2有两套，每个夹爪11上安装一套夹持块组件2，从而通过气动手指气缸1带动两套夹持块组件2做相互靠近和远离的运动，两套夹持块组件2配合对环件进行夹持固定。

参照图2和图3，夹持块组件2包括滑轨3、滑移安装于滑轨3上的夹持块4和对夹持块4进行锁定的锁定组件，滑轨3除了供夹持块4安装以外还直接与夹爪11固定，滑轨3一端开设有供夹爪11插入的安装槽31，夹爪11插装于安装槽31内并螺钉固定，滑轨3另一端沿夹爪11移动方向延伸设置，且滑轨3另一端焊接固定有安装板32，两个滑轨3开设安装槽31的一端相互靠近，两个滑轨3焊接固定安装板32的一端相互远离。

参照图3和图4，夹持块4包括驱动板41和滑移块42，滑移块42一侧开设有滑槽421，滑轨3滑移穿设于滑槽421内，同时滑槽421相对的槽壁相对延伸设置有V形凸起422，滑轨3朝向滑槽421槽壁的侧壁开设有供V形凸起422滑入的V形凹槽33，实现滑移块42在滑轨3上的滑移安装。

参照图4，锁定组件包括驱动杆5、平面轴承6、限位螺母7和手摇六角螺母8，驱动杆5包括转动部51、螺纹部52和关联部53，转动部51的直径小于螺纹部52，安装板32开设有转动孔321，转动部51穿设于转动孔321内，且螺纹部52的直径大于转动孔321的孔径，螺纹部52与滑轨3位于安装板32的同侧，平面轴承6有两个，平面轴承6、限位螺母7和手摇六角螺母8均安装于转动部51上，沿着转动部51到螺纹部52方向安装限位螺母7、手摇六角螺母8、平面轴承6、安装板32和平面轴承6的顺序安装，安装板32夹持于两个平面轴承6之间，手摇六角螺母8夹持于限位螺母7与平面轴承6之间，限位螺母7螺纹固定于转动部51，从而把驱动杆5固定在安装板32上的同时，手摇六角螺母8可以带着驱动杆5自转。

参照图4，滑移块42上开设有供驱动杆5的螺纹部52穿过的穿孔423，驱动板41与滑移块抵接，且驱动板41上一体设置有过盈插装于滑移块42上穿孔423内的过盈管部411，且驱动板41与螺纹部52螺纹配合，通过驱动杆5的旋转，带动驱动板41在螺纹部52上轴向滑移，驱动板41带动滑移块42沿驱动杆5轴向滑移，从而调节两个滑移块42之间的间距，以适配不同直径的环件。

参照图1和图4，两个驱动杆5同轴设置，关联部53延伸设置于螺纹部52远离转动部51的一端，关联部53为半圆柱，且两个驱动杆5的关联部53相互抵接形成一个完整的圆柱，且两个关联部53形成的圆柱直径小于螺纹部52的直径，两个关联部53形成的圆柱外套装有关联套管9，实现两个驱动杆5的同步转动，且夹爪11带动夹持块组件2移动的距离小于关联部53的长度，使得两个驱动杆5始终保持关联状态，关联套管9，使得两个关联部53的关联效果更好。

参照图1和图3，夹持块4背离安装槽31的侧壁悬伸设置有圆柱形的夹持柱43，每个夹持块4设置有两个夹持柱43，两个夹持柱43上下设置，且夹持柱43周壁上开设有一圈限位环槽431。

本申请实施例一种环件夹持组件的实施原理为：使用时，根据需要夹持的环件内径大小，通过旋转驱动杆5，调节两个夹持块4之间的间距，然后四个夹持柱43插入环件内，气动手指气缸1带动两个夹持块4相互远离，然后环件卡入限位环槽431内，通过四个夹持柱43内环件内壁进行支撑限位，完成对环节的固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种环件夹持组件，其特征在于：包括气动手指气缸（1）和夹持块组件（2），所述夹持块组件（2）有两套，两套所述夹持块组件（2）一一对应分别安装于所述气动手指气缸（1）的两个夹爪（11）上，所述夹持块组件（2）包括夹持块（4）和设置于夹持块（4）上的夹持柱（43），所述夹持柱（43）安装于所述夹持块（4）背离所述夹爪（11）的侧壁上，所述夹持柱（43）悬伸设置，且所述夹持柱（43）上开设有限位环槽（431）。

2.根据权利要求1所述的一种环件夹持组件，其特征在于：所述夹持块组件（2）还包括滑轨（3），所述滑轨（3）安装于所述夹爪（11）上，所述夹持块（4）滑移安装于所述滑轨（3）上并设置有锁定组件，所述夹持柱（43）安装于所述夹持块（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种环件夹持组件，其特征在于：所述锁定组件包括驱动杆（5），所述滑轨（3）一端悬伸设置有安装板（32），所述驱动杆（5）一端转动安装于所述安装板（32），所述夹持块（4）上开设有供所述驱动杆（5）穿过的穿孔（423），所述驱动杆（5）与所述夹持块（4）螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种环件夹持组件，其特征在于：所述夹持块（4）包括驱动板（41）和滑移块（42），所述穿孔（423）开设于所述滑移块（42），所述驱动板（41）与所述驱动杆（5）螺纹配合，且所述驱动板（41）与所述滑移块（42）螺钉固定。

5.根据权利要求3所述的一种环件夹持组件，其特征在于：所述滑轨（3）一端侧壁与所述夹爪（11）连接，另一端设置所述安装板（32），所述安装板（32）上开设有转动孔（321），所述驱动杆（5）包括转动部（51）和螺纹部（52），所述转动部（51）的直径小于所述螺纹部（52）的直径，所述转动部（51）穿设于所述转动孔（321）内，所述转动部（51）螺纹安装有限位螺母（7），所述安装板（32）位于所述限位螺母（7）和所述螺纹部（52）之间。

6.根据权利要求5所述的一种环件夹持组件，其特征在于：所述转动部（51）上套装有平面轴承（6），所述平面轴承（6）有两个，一个所述平面轴承（6）位于所述限位螺母（7）与所述安装板（32）之间，另一个所述平面轴承（6）位于所述安装板（32）与所述螺纹部（52）之间。

7.根据权利要求6所述的一种环件夹持组件，其特征在于：两个所述驱动杆（5）同轴设置，所述驱动杆（5）还包括关联部（53），所述关联部（53）延伸设置于所述螺纹部（52）远离所述转动部（51）的一端，所述关联部（53）为半圆柱，且两个所述驱动杆（5）的关联部（53）相互抵接形成圆柱。

8.根据权利要求7所述的一种环件夹持组件，其特征在于：还包括关联套管（9），所述关联套管（9）套装于两个所述关联部（53）外。