CN215754496U

CN215754496U - 一种导向装置

Info

Publication number: CN215754496U
Application number: CN202121550431.7U
Authority: CN
Inventors: 马啸; 周维存; 宋艳萍
Original assignee: Robo Technologiesautomation Suzhou Co ltd
Current assignee: Robo Technologiesautomation Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-07-08

Abstract

本实用新型的一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；固定轮设置在导向安装板上，调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。通过弹性元件的张紧力，调节两个轮子的间隙；能够适应不同的轨道因为安装造成的误差；让导向轮能够在直道和岔道上都能够平稳的运行，保证堆垛机能够精准运输。

Description

一种导向装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种岔道堆垛机天轨导向装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中的核心装备，设备根据通道的走向分成直轨类型，弯轨类型，岔道类型。岔道式堆垛机主要应用在一些巷道多，出入库频率较低，货物存储量较大的立体仓库中。

岔道堆垛机本身相对于直道堆垛机多出一套天地轨换轨机构，天轨导向轮与地轨导向轮装置，岔道堆垛机在项目设计与实施过程中，主要难点与痛点是堆垛机在岔道处运行的平稳性上。因为受限于天，地轨轨道的制造与安装精度，堆垛机的天轨导向轮装置通常采用偏心轮结构，单侧导轮调节距离通常在3-6mm左右，太大调节距离一方面无法满足堆垛机在直道上取放货精度要求，另一方面堆垛机整体难以平稳运行。

因此，有必要发明一款可以适应不同巷道的导向装置，来解决岔道式堆垛机难以平稳运行和卡顿的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中岔道式堆垛机在岔道处难以平稳运行和卡顿的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行；包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；所述导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，所述固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；所述固定轮设置在导向安装板上，所述调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；所述滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，所述张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向安装板下方还设置有旋转支架，所述旋转支架包括与导向安装板连接的支撑轴杆和连接支撑轴杆的轴承，所述导向安装板在所述旋转支架上转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向安装板上设置有弯折的耳板，所述张紧部安装在所述耳板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述张紧部包括弹性元件、第一铜套、第二铜套和螺纹拉杆；所述螺纹拉杆上设置有第一铜套和第二铜套，第一铜套和第二铜套之间设置有弹性元件；所述螺纹拉杆和连杆连接；所述第二铜套和耳板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二铜套和耳板接触的一侧设置有弧度。

在本实用新型的一个实施例中，所述螺纹拉杆的一端设置有与连杆连接的通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述张紧部还包括调整螺母和限位螺母，调整螺母和限位螺母套设在螺纹拉杆上。

在本实用新型的一个实施例中，所述耳板上设置有供螺纹拉杆滑动的长条孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述调整轮轴杆和调整轮通过轴承滚动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向装置还包括支撑部；所述支撑部包括支撑架和支撑块；所述支撑架和支撑块连接；所述支撑块和旋转支架通过轴承连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种导向装置，通过弹性元件的张紧力，让导向轮能够贴紧轨道，使堆垛机在直道与岔道处平稳运行，无卡顿现象。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的轴侧图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的俯视图。

说明书附图标记说明：1、支撑部；2、导向安装板；3、滚动摇杆；4、张紧部；5、导向轮部；6、旋转支架；11、支撑架；12、支撑块；21、耳板；31、调整轮轴杆；32、连接板；33、连杆；41、螺纹拉杆；42、限位螺母；43、第二铜套；44、弹性元件；45、第一铜套；46、调整螺母；51、固定轮；52、调整轮；61、支撑轴杆；62、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行；包括：导向安装板2、导向轮部5、滚动摇杆3和张紧部4；导向轮部5包括两个固定轮51和两个调整轮52，固定轮51和调整轮52分别设置在导向安装板2的两条对角线上；所述固定轮51设置在导向安装板2上，调整轮52通过滚动摇杆3活动连接在导向安装板2上；滚动摇杆3包括支撑调整轮52的调整轮52轴杆31、通过销轴活动连接在导向安装板2上的连接板32和设置连接板32上与张紧部4连接的连杆33，张紧部4弹性支撑所述滚动摇杆3，能够调节固定轮51和调整轮52之间的间距。

参照图2所示，可以看出，该导向装置在天轨上，两组轮子直接夹着轨道行走；整个导向装置是通过弹性元件44的张紧力带动滚动摇杆3的转动，进而调整两组轮之间的间距，当堆垛机从直线导轨到弯道或者岔道时，导向轮不会因轨道的安装误差卡住，保证堆垛机能够平稳的在轨道上运行；两组轮沿对角线设计，可以避免导向轮过紧或者过松导致轮子卡住；其次，两组轮子的设计是为了让堆垛机在直轨上运动时，承受更大的力。

具体的，导向安装板2下方还设置有旋转支架6，旋转支架6包括与导向安装板2连接的支撑轴杆61和连接支撑轴杆61的轴承62，导向安装板2在旋转支架6上转动；保证堆垛机在经过转弯和岔道时候，转动的更平滑；方式在转动过程中受力较大，对设备造成损坏。

具体的，导向安装板2上设置有弯折的耳板21，张紧部4安装在所述耳板21上；耳板21的作用是给张紧部4和滚动摇杆3的连接提供一个支撑作用。

具体的，参照图3所示，张紧部4包括弹性元件44、第一铜套45、第二铜套43和螺纹拉杆41；螺纹拉杆41上设置有第一铜套45和第二铜套43，第一铜套45和第二铜套43之间设置有弹性元件44；所述螺纹拉杆41和连杆33连接；所述第二铜套43和耳板21连接；两个铜套之间给弹性元件44提供导向功能，防止弹性元件44受力过大弯曲；张紧部4通过螺纹拉杆41穿过耳板21，连接滚动摇杆3；将弹性元件44的张紧力由直线运动转化为曲线运动，滚动摇杆3带动调整轮52转动。

具体的，第二铜套43和耳板21接触的一侧设置有弧度，防止在设备运行过程中，铜套受力过大造成损伤。

具体的，螺纹拉杆41的一端设置有与连杆33连接的通孔，该通孔是连接滚动摇杆3的，优选的，该通孔设置为螺纹孔，方便滚动摇杆3的拆卸和安装。

具体的，张紧部4还包括调整螺母46和限位螺母42，调整螺母46和限位螺母42套设在螺纹拉杆41上；调整螺母46和第一铜套45连接；限位螺母42和耳板21连接；调整螺母46可以调整弹性元件44的张紧力，限位螺母42可以限制张紧部4的移动，让张紧部4只能够单向运动。

具体的，耳板21上设置有供螺纹拉杆41滑动的长条孔，螺纹拉杆41可以在长条空中移动，加大可调节范围。

具体的，导向装置还包括支撑部1；支撑部1包括支撑架11和支撑块12；支撑架11和支撑块12连接；支撑块12和旋转支架6通过轴承62连接；支撑部1对导向装置起支撑作用，连接导向装置和堆垛机。

综上，岔道式堆垛机在天轨上运动时，整个导向装置通过弹性元件44的张紧力带动滚动摇杆33运动，调整导向轮和轨道之间的间隙，让导向装置适应不同的轨道配合误差造成的间隙，从而保证岔道式堆垛机能够平稳在天轨上运行，进一步保证岔道式堆垛机精准的将货物运送到目的地。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行；其特征在于，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；所述导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，所述固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；所述固定轮设置在导向安装板上，所述调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；所述滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，所述张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种导向装置，其特征在于：所述导向安装板下方还设置有旋转支架，所述旋转支架包括与导向安装板连接的支撑轴杆和连接支撑轴杆的轴承，所述导向安装板在所述旋转支架上转动。

3.根据权利要求1所述的一种导向装置，其特征在于：所述导向安装板上设置有弯折的耳板，所述张紧部安装在所述耳板上。

4.根据权利要求3所述的一种导向装置，其特征在于：所述张紧部包括弹性元件、第一铜套、第二铜套和螺纹拉杆；所述螺纹拉杆上设置有第一铜套和第二铜套，第一铜套和第二铜套之间设置有弹性元件；所述螺纹拉杆和连杆连接；所述第二铜套和耳板连接。

5.根据权利要求4所述的一种导向装置，其特征在于：所述第二铜套和耳板接触的一侧设置有弧度。

6.根据权利要求4所述的一种导向装置，其特征在于：所述螺纹拉杆的一端设置有与连杆连接的通孔。

7.根据权利要求3所述的一种导向装置，其特征在于：所述张紧部还包括调整螺母和限位螺母，调整螺母和限位螺母套设在螺纹拉杆上。

8.根据权利要求3所述的一种导向装置，其特征在于：所述耳板上设置有供螺纹拉杆滑动的长条孔。

9.根据权利要求1所述的一种导向装置，其特征在于：所述调整轮轴杆和调整轮通过轴承滚动连接。

10.根据权利要求1所述的一种导向装置，其特征在于：所述导向装置还包括支撑部；所述支撑部包括支撑架和支撑块；所述支撑架和支撑块连接；所述支撑块和旋转支架通过轴承连接。