CN215753869U - 玻璃基板转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种玻璃基板转运装置，所述玻璃基板转运装置包括：一端开口的箱体，具有容纳腔；多个承托支架，逐层排列固定于所述容纳腔内，每一承托支架具有承托面，玻璃基板能够从箱体的开口端置入容纳腔内并置于对应的承托面上；多个承托板，逐层排列活动安装于所述容纳腔内，每一承托支架下方对应位置设置有一个承托板，所述承托板用于承接从对应的承托支架上掉落的玻璃碎片。本实用新型提供的玻璃基板转运装置，通过承托支架下方设置的承托板，能够承接在承托支架上的玻璃基板破碎时产生的玻璃碎片，避免玻璃碎片掉落到下层未破碎的玻璃基板上给下层未破碎的玻璃基板带来二次伤害。

Description

玻璃基板转运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体地涉及一种玻璃基板转运装置。

背景技术

玻璃基板在生产制造过程中要经过多个步骤，通常是将半成品玻璃基板逐层存储在卡匣中，每一层存放一块玻璃基板，转运所述卡匣从而完成卡匣中玻璃基板的搬运，在自动仓储系统中，堆垛机负责卡匣的搬运，堆垛机的搬运方式为，先沿导轨移动到指定储位或工艺制程暂存端口，堆垛机伸出机械手臂到储位内的卡匣底端抬起卡匣，之后将卡匣搬运到其它储位或工艺制程暂存端口。堆垛机在搬运卡匣的过程中，可能受到局部系统故障或机构撞击等影响，造成卡匣内的玻璃基板破碎或玻璃基板在卡匣内晃动而导致玻璃基板被划伤，作业人员在徒手从卡匣内取出玻璃碎片的过程中存在被割伤的风险，且玻璃碎片掉落到下层的玻璃基板上会对下层未破碎的玻璃基板造成二次划伤，因此，亟需一种装置能够更好的存储玻璃基板，便于玻璃基板搬运。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种玻璃基板转运装置，用于解决现有技术中玻璃基板在搬运过程中因存储玻璃基板的卡匣受到撞击致使卡匣内的玻璃基板破碎，而玻璃碎片掉落到下层未破碎的玻璃基板上容易给下层未破碎的玻璃基板造成二次伤害的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种玻璃基板转运装置，所述玻璃基板转运装置包括：一端开口的箱体，具有容纳腔；多个承托支架，逐层排列固定于所述容纳腔内，每一承托支架具有承托面，玻璃基板能够从箱体的开口端置入容纳腔内并置于对应的承托面上；多个承托板，逐层排列活动安装于所述容纳腔内，每一承托支架下方对应位置设置有一个承托板，所述承托板用于承接从对应的承托支架上掉落的玻璃碎片。

具体地，每一承托支架包括多个相互独立的承托座，多个承托座的上表面拼接构成所述承托面。

具体地，每一承托支架还包括多片保护垫，每一承托座的上表面上铺设有一片保护垫。

具体地，在所述箱体的内壁与玻璃基板之间、以及所述箱体的开口端处均设置有挡块，挡块活动安装在对应的承托座上，用于阻挡置放状态的玻璃基板与所述箱体的内壁接触以及阻挡玻璃基板从所述箱体的开口端滑出。

具体地，每一挡块上开设有螺孔；每一承托支架还包括：多组T型螺栓以及与所述T型螺栓配合安装的螺母，每一承托座的上表面交叉开设有呈倒T形的通槽，所述通槽包括上通槽和下通槽，所述上通槽的槽宽小于所述下通槽的槽宽，所述T型螺栓的头部能够嵌入到所述通槽的下通槽内，挡块通过T型螺栓与该挡块上的螺孔螺接后与螺母配合安装能够将该挡块活动安装在该挡块所在的承托座的上表面上。

具体地，所述箱体两侧内壁上开设有多条安装槽，所述承托板能够通过箱体两侧内壁的安装槽插入安装于所述容纳腔内或从所述容纳腔内抽离。

具体地，每一安装槽内设置有多组导向滚组，每一组导向滚组包括两个在竖直方向上下对称设置的滚轮，所述承托板插入安装槽内并嵌入两个滚轮之间。

具体地，所述玻璃基板转运装置还包括：至少一根档杆，可拆卸安装在所述箱体的开口端，用于阻挡所述承托板从所述容纳腔内滑出。

具体地，所述玻璃基板转运装置还包括：多个手柄，每一承托板的抽拉侧安装有一个手柄。

具体地，在每一保护垫与玻璃基板的接触面上设置有多个防滑凸点。

本实用新型提供的玻璃基板转运装置，在箱体的容纳腔内逐层排列固定多个承托支架，置入容纳腔内的玻璃基板对应放置在承托支架的承托面上，每一承托支架的承托面上放置一块玻璃基板，在每一层承托支架的下方对应活动安装一块承托板，这样，在搬运箱体内的玻璃基板时，即使箱体受到撞击导致容纳腔内的玻璃基板破碎，破碎的玻璃碎片也会掉落到对应的承托板上，避免玻璃碎片掉落到下层未破碎的玻璃基板上给下层未破碎的玻璃基板造成二次伤害，且通过设置的承托板方便工作人员统一收集产生的玻璃碎片。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的玻璃基板转运装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的玻璃基板转运装置的剖视图；

图3是图1中A的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的玻璃基板转运装置中承托座与挡块的装配示意图；

图5是本实用新型实施例提供的玻璃基板转运装置中承托座的结构示意图。

附图标记说明

1 箱体 2 承托支架

3 承托板 4 档杆

5 手柄 6 滚组

11 安装槽 21 承托座

22 保护垫 23 挡块

24 通槽 61 滚轮

240 上通槽 241 下通槽

12 搬运通槽

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

本实用新型提供一种玻璃基板转运装置，图1是玻璃基板转运装置的立体结构示意图，如图1所示，玻璃基板转运装置包括：一端开口的箱体1，具有容纳腔；多个承托支架2，逐层排列固定于所述容纳腔内，每一承托支架2具有承托面，玻璃基板能够从箱体1的开口端置入容纳腔内并置于对应的承托面上；多个承托板3，逐层排列活动安装于所述容纳腔内，每一承托支架2下方对应位置设置有一个承托板3，所述承托板3用于承接从对应的承托支架2上掉落的玻璃碎片。

本实用新型提供的玻璃基板转运装置，在箱体1的容纳腔内逐层固定承托支架2，在每一层承托支架2的承托面上放置一块玻璃基板，为了避免在搬运玻璃基板的过程中箱体1受到撞击导致容纳腔内的玻璃基板破，致使玻璃碎片掉落到下层未破碎的玻璃基板上而造成未破碎的玻璃基板二次受损，在每一承托支架2的下方活动安装一块承托板3，这样，即使玻璃基板破碎，玻璃碎片也会掉落到对应的承托板3上，避免对下层未破碎的玻璃基板造成二次伤害，且玻璃碎片掉落到对应的承托板3上，便于工作人员清理承托板3上掉落的玻璃碎片。

如图1和图5所示，在搬运玻璃基板时，搬运设备的机械手臂伸入到箱体1的底部将箱体1抬起，为了使搬运设备的机械手臂能够稳定的抬起箱体1，避免搬运玻璃基板时箱体1在机械手臂上晃动造成箱体1内的玻璃基板划伤或破碎，在箱体1的底部外侧壁上开设搬运通槽12以使的搬运设备的机械手臂能够嵌入到搬运通槽12内，防止搬运时箱体1晃动。

在一个实施例中，玻璃基板放置在承托支架2上时，玻璃基板与承托支架2的接触面积越大其与承托支架2的接触面受到的磨损或划伤的风险越高，因此，为了减少玻璃基板与承托支架2的接触面积，具体地，每一承托支架2包括多个相互独立的承托座21，多个承托座21的上表面拼接构成所述承托面。如图2所示，每一承托支架2由四个承托座21组成，在箱体1内部的两个直角拐角处各设置一个承托座21，在箱体1的开口端设置两个承托座21，四个承托座21的上表面构成承托面，通过四个承托座21承托玻璃基板，减少玻璃基板与承托支架2的接触面积，避免玻璃基板磨损、划伤。

在使用承托座21承托玻璃基板时，为了避免承托座21的上表面与玻璃基板发生摩擦造成玻璃磨损，具体地，每一承托支架2还包括多片保护垫22，每一承托座21的上表面上铺设有一片保护垫22。保护垫22可由橡胶制成，能够避免玻璃基板被划伤。为了防止玻璃基板在保护垫22上移动，在每一保护垫22与玻璃基板的接触面上设置多个防滑凸点，防护凸点由橡胶制成，通过多个防滑凸点增加玻璃基板与保护垫22之间的摩擦力，防止在移动箱体1时玻璃基板在容纳腔内晃动。

玻璃基板安放到承托座21上后，在搬运玻璃基板的过程中，为了避免玻璃基板与箱体1的内壁发生撞击或玻璃基板从箱体1的开口端滑出，如图1和图2所示，具体地，所述箱体1的内壁与玻璃基板之间、以及所述箱体1的开口端处均设置有挡块23，挡块23活动安装在对应的承托座21上，用于阻挡置放状态的玻璃基板与所述箱体1的内壁接触以及阻挡玻璃基板从所述箱体1的开口端滑出。挡块23可由塑料、橡胶或木材中任意一种材料制成。

为了方便在玻璃基板尺寸不同的情况下，挡块23能够将玻璃基板限定在多个挡块23围成的区域内，防止玻璃基板在承托之架2上晃动，如图2、图4和图5所示，具体地，每一挡块23上开设有螺孔；每一承托支架2还包括：多组T型螺栓以及与所述T型螺栓配合安装的螺母，每一承托座21的上表面交叉开设有呈倒T形的通槽24，所述通槽24包括上通槽240和下通槽241，所述上通槽240的槽宽小于所述下通槽241的槽宽，所述T型螺栓的头部能够嵌入到所述通槽24的下通槽241内，挡块23通过T型螺栓与该挡块23上的螺孔螺接后与螺母配合安装能够将该挡块23活动安装在该挡块23所在的承托座21的上表面上。通过T型螺栓与螺母配合根据玻璃基板的尺寸调整挡块23在承托座21上的安装位置，确保多个承托座21上的挡块23围成的区域与玻璃基板的尺寸相匹配，避免玻璃基板在承托座21上晃动。

承托板3活动安装在容纳腔内，为了在玻璃基板碎裂后方便作业人员清理承托板3上的玻璃碎片，具体地，所述箱体1两侧内壁上开设有多条安装槽11，所述承托板3能够通过箱体1两侧内壁的安装槽11插入安装于所述容纳腔内或从所述容纳腔内抽离。通过承托板3的抽拉侧安装的手柄5能够方便的将承托板3从安装槽11内抽出，方便作业人员清理承托板3上的玻璃碎片。

为了轻松的将承托板3插入或抽离安装槽11，如图3所示，具体地，每一安装槽11内设置有多组导向滚组6，每一组导向滚组6包括两个在竖直方向上下对称设置的滚轮61，所述承托板3插入安装槽11内并嵌入两个滚轮61之间。承托板3在插入两个滚轮61之间的过程中，承托板3与滚轮61之间发生滚动摩擦，摩擦力较小，方便工作人员能够更加轻松的将承托板3插入或抽离安装槽11。

在搬运玻璃基板的过程中，为了避免承托板3从箱体1的开口端滑出，具体地，所述玻璃基板转运装置还包括：至少一根档杆4，可拆卸安装在所述箱体1的开口端，用于阻挡所述承托板3从所述容纳腔内滑出。在搬运玻璃基板时，将档杆4安装在箱体1的开口端防止承托板3滑出，在向箱体1的容纳腔内置入玻璃基板时，拆卸掉档杆4，方便安放玻璃基板。

本实用新型提供的玻璃基板转运装置，在箱体的容纳腔内逐层排列固定多个承托支架，置入容纳腔内的玻璃基板对应放置在承托支架的承托面上，每一承托支架的承托面上放置一块玻璃基板，在每一层承托支架的下方对应活动安装一块承托板，这样，在搬运箱体内的玻璃基板时，即使箱体受到撞击导致容纳腔内的玻璃基板破碎，破碎的玻璃碎片也会掉落到对应的承托板上，避免玻璃碎片掉落到下层未破碎的玻璃基板上给下层未破碎的玻璃基板造成二次伤害，且通过设置的承托板方便工作人员统一收集产生的玻璃碎片。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板转运装置，其特征在于，所述玻璃基板转运装置包括：

一端开口的箱体(1)，具有容纳腔；

多个承托支架(2)，逐层排列固定于所述容纳腔内，每一承托支架(2)具有承托面，玻璃基板能够从箱体(1)的开口端置入容纳腔内并置于对应的承托面上；

多个承托板(3)，逐层排列活动安装于所述容纳腔内，每一承托支架(2)下方对应位置设置有一个承托板(3)，所述承托板(3)用于承接从对应的承托支架(2)上掉落的玻璃碎片。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，每一承托支架(2)包括多个相互独立的承托座(21)，多个承托座(21)的上表面拼接构成所述承托面。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，每一承托支架(2)还包括多片保护垫(22)，每一承托座(21)的上表面上铺设有一片保护垫(22)。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，所述箱体(1)的内壁与玻璃基板之间、以及所述箱体(1)的开口端处均设置有挡块(23)，挡块(23)活动安装在对应的承托座(21)上，用于阻挡置放状态的玻璃基板与所述箱体(1)的内壁接触以及阻挡玻璃基板从所述箱体(1)的开口端滑出。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，每一挡块(23)上开设有螺孔；

每一承托支架(2)还包括：多组T型螺栓以及与所述T型螺栓配合安装的螺母，每一承托座(21)的上表面交叉开设有呈倒T形的通槽(24)，所述通槽(24)包括上通槽(240)和下通槽(241)，所述上通槽(240)的槽宽小于所述下通槽(241)的槽宽，所述T型螺栓的头部能够嵌入到所述下通槽(241)内，挡块(23)通过T型螺栓与该挡块(23)上的螺孔螺接后与螺母配合安装能够将该挡块(23)活动安装在该挡块(23)所在的承托座(21)的上表面上。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，所述箱体(1)两侧内壁上开设有多条安装槽(11)，所述承托板(3)能够通过箱体(1)两侧内壁的安装槽(11)插入安装于所述容纳腔内或从所述容纳腔内抽离。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，每一安装槽(11)内设置有多组导向滚组(6)，每一组导向滚组(6)包括两个在竖直方向上下对称设置的滚轮(61)，所述承托板(3)插入安装槽(11)内并嵌入两个滚轮(61)之间。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，所述玻璃基板转运装置还包括：至少一根档杆(4)，可拆卸安装在所述箱体(1)的开口端，用于阻挡所述承托板(3)从所述容纳腔内滑出。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，所述玻璃基板转运装置还包括：多个手柄(5)，每一承托板(3)的抽拉侧安装有一个手柄(5)。

10.根据权利要求3所述的玻璃基板转运装置，其特征在于，在每一保护垫(22)与玻璃基板的接触面上设置有多个防滑凸点。

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