CN215752730U - 一种自动喷药用电动农业无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷药用电动农业无人车，包括车头，所述车头的侧壁固定安装有连接架，所述连接架的一端活动连接有底板，所述底板的顶部固定安装有药箱，所述药箱的侧壁固定安装有量管，所述底板的底部固定安装有控制箱，所述底板的内部固定安装有排水口。本实用新型通过使用车头来拉动喷药装置，喷药装置的体型适中，耗费能源小，能够根据植物的高度来调整装置的高度，使用范围广，且能够在喷洒药水的过程中持续进行搅拌混合，避免时间过长导致药物沉淀，在需要使用其他农药的时候通过安装的水管来对药箱内部进行清洗，清洗方便快捷，节省工作时间，装置可以自动喷水，无需人工喷洒。

Description

一种自动喷药用电动农业无人车

技术领域

本实用新型涉及农业自动喷药技术领域，具体为一种自动喷药用电动农业无人车。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。

现有的农药喷洒使用人力或者机械来进行，而小面积的植物使用机械来喷洒农药会增加成本，不适用，而使用人工又非常的耗费时间和体力，降低工作效率，对于农业种植的生产十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷药用电动农业无人车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷药用电动农业无人车，包括车头，所述车头的侧壁固定安装有连接架，所述连接架的一端活动连接有底板，所述底板的顶部固定安装有药箱，所述药箱的侧壁固定安装有量管，所述底板的底部固定安装有控制箱，所述底板的内部固定安装有排水口，所述排水口的内部固定安装有电磁阀，所述底板的顶部固定安装有水泵，所述水泵的输出端固定连接有连接管，所述连接管的一端固定安装有洒水架，所述底板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁活动安装有电动杆，所述电动杆的顶部固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的内部固定安装有水管，所述连接杆的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述连接杆的底部固定安装有连接板，所述连接板的侧壁固定安装有搅拌叶，所述底板的底部固定安装有液压缸。

优选的，所述液压缸的输出端固定安装有万向轮，所述液压缸的数量为两个，两个所述液压缸均分为两组呈对称形式固定安装于控制箱的两侧。

优选的，所述药箱的侧壁开设有与量管相适配的通孔，所述量管与通孔固定连接，所述量管的内部固定安装有电磁阀。

优选的，所述控制箱的内部固定安装有主板、电源、存储器和信号连接器等。

优选的，所述排水口的一端与药箱的底部固定连接，所述药箱的底部开设有与排水口相适配的通孔。

优选的，所述洒水架与连接管固定连接，所述洒水架的底部固定安装有雾化喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动喷药用电动农业无人车，通过使用车头来拉动喷药装置，喷药装置的体型始适中，耗费能源小，能够根据植物的高度来调整装置的高度，使用范围广，且能够在喷洒药水的过程中持续进行搅拌混合，避免时间过长导致药物沉淀，在需要使用其他农药的时候通过安装的水管来对药箱内部进行清洗，清洗方便快捷，节省工作时间，装置可以自动喷水，无需人工喷洒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型图1中A部位的结构放大示意图；

图中：1、车头；2、连接架；3、底板；4、药箱；5、量管；6、控制箱；7、排水口；8、电磁阀；9、水泵；10、连接管；11、洒水架；12、固定架；13、电动杆；14、安装架；15、连接杆；16、水管；17、第一电机；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、连接板；21、搅拌叶；22、第二电机；23、螺纹杆；24、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动喷药用电动农业无人车，包括车头1，车头1的侧壁固定安装有连接架2，连接架2的一端活动连接有底板3，底板3的侧壁固定安装有连接框，底板3的顶部固定安装有药箱4，药箱4的顶部开设有进水口，药箱4的侧壁固定安装有量管5，药箱4的侧壁开设有与量管5相适配的通孔，量管5与通孔固定连接，量管5的内部固定安装有电磁阀8，底板3的底部固定安装有控制箱6，控制箱6的内部固定安装有主板、电源、存储器和信号连接器等，控制箱6与车头1内部的控制器固定连接，底板3的内部固定安装有排水口7，排水口7的一端与药箱4的底部固定连接，药箱4的底部开设有与排水口7相适配的通孔，排水口7的内部固定安装有电磁阀8，底板3的顶部固定安装有水泵9，水泵9的输出端固定连接有连接管10，连接管10的一端固定安装有洒水架11，洒水架11与连接管10固定连接，洒水架11的底部固定安装有雾化喷头，底板3的顶部固定安装有固定架12，固定架12的内部固定安装有第二电机22，第二电机22的输出端固定安装有螺纹杆23，螺纹杆23的外壁活动安装有电动杆13，电动杆13的顶部固定安装有安装架14，安装架14的底部固定安装有连接杆15，连接杆15的内部固定安装有水管16，连接杆15的内部固定安装有第一电机17，第一电机17的输出端固定安装有第一齿轮18，第一齿轮18啮合第二齿轮19，连接杆15的底部固定安装有连接板20，第二齿轮19的一半与连接板20固定连接，带动连接板20转动，第二齿轮19开设有与水管16相适配的通孔，水管16穿过第二齿轮19和连接板20，连接板20的侧壁固定安装有搅拌叶21，底板3的底部固定安装有液压缸24，液压缸24的输出端固定安装有万向轮，液压缸24的数量为两个，两个液压缸24均分为两组呈对称形式固定安装于控制箱6的两侧。

工作原理：通过工人坐在车头1的驾驶室中，驾驶室只能一个人进入，通过连接架2对喷洒装置进行连接，启动液压缸24，液压缸24将底板3降低，然后将连接架2对准底板3侧壁的连接框，将连接架2插进连接框中，通过液压缸24可以调整底板3的高度，以此调整喷洒农药的高度，然后将通过软管将定量的水从药箱4顶部的进水口谁送进入药箱4的内部，然后将农药倒入量管5中，量好通过控制箱6启动电磁阀8，让农药进入药箱4的内部，启动电动杆13，电动杆13带动安装架14下降，安装架14带动连接杆15将搅拌叶21伸进药箱4的内部，通过启动第一电机17，第一电机17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动连接板20转动，此时连接板20侧壁的搅拌叶21对药箱4内部的农药和水进行混合稀释，随后启动水泵9，水泵9将药箱4内部的水抽出，通过连接管10送入洒水架11中，从雾化喷头喷出洒在植物上，农药喷洒结束后，将水管16连接外部水源，抽水送入药箱4内部，在抽水的同时，启动第二电机22，第二电机22带动螺纹杆23在固定架12的顶部转动，第二螺纹杆23带动电动杆13前后移动，从而带动连接杆15中的水管16前后移动，同时搅拌叶21还是在转动，让水管16中的水在进入药箱4内部的时候能转动起来，对药箱4的内壁进行清洗，清洗之后启动电磁阀8，将药箱4内的水从排水口7排出。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动喷药用电动农业无人车，包括车头（1），其特征在于：所述车头（1）的侧壁固定安装有连接架（2），所述连接架（2）的一端活动连接有底板（3），所述底板（3）的顶部固定安装有药箱（4），所述药箱（4）的侧壁固定安装有量管（5），所述底板（3）的底部固定安装有控制箱（6），所述底板（3）的内部固定安装有排水口（7），所述排水口（7）的内部固定安装有电磁阀（8），所述底板（3）的顶部固定安装有水泵（9），所述水泵（9）的输出端固定连接有连接管（10），所述连接管（10）的一端固定安装有洒水架（11），所述底板（3）的顶部固定安装有固定架（12），所述固定架（12）的内部固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端固定安装有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）的外壁活动安装有电动杆（13），所述电动杆（13）的顶部固定安装有安装架（14），所述安装架（14）的底部固定安装有连接杆（15），所述连接杆（15）的内部固定安装有水管（16），所述连接杆（15）的内部固定安装有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端固定安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）啮合第二齿轮（19），所述连接杆（15）的底部固定安装有连接板（20），所述连接板（20）的侧壁固定安装有搅拌叶（21），所述底板（3）的底部固定安装有液压缸（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷药用电动农业无人车，其特征在于：所述液压缸（24）的输出端固定安装有万向轮，所述液压缸（24）的数量为两个，两个所述液压缸（24）均分为两组呈对称形式固定安装于控制箱（6）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷药用电动农业无人车，其特征在于：所述药箱（4）的侧壁开设有与量管（5）相适配的通孔，所述量管（5）与通孔固定连接，所述量管（5）的内部固定安装有电磁阀（8）。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷药用电动农业无人车，其特征在于：所述控制箱（6）的内部固定安装有主板、电源、存储器和信号连接器等。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷药用电动农业无人车，其特征在于：所述排水口（7）的一端与药箱（4）的底部固定连接，所述药箱（4）的底部开设有与排水口（7）相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷药用电动农业无人车，其特征在于：所述洒水架（11）与连接管（10）固定连接，所述洒水架（11）的底部固定安装有雾化喷头。

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