CN215749182U - 一种带有导航装置的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体和减震板，所述机体上侧安装有导航装置，且机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽顶端活动连接有两个移动块，且移动块下端连接有支撑杆，所述收纳槽内部贯穿有第一螺杆，且第一螺杆右端固定连接有第二螺杆，所述收纳槽内部底端活动连接有安装板，且安装板的底端设置有行走轮，所述机体内部右端开设有凹槽，且凹槽内部中端设置有把手。该一种带有导航装置的巡检机器人设置有减震弹簧，通过减震弹簧可以对移动中或者运输中的导航装置进行减震，实现对其的保护，通过阻尼弹簧可以对减震弹簧限位，使其振动幅度不会加剧，减震效果好，通过减震板可以再次对导航装置进行减震保护。

Description

一种带有导航装置的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种带有导航装置的巡检机器人。

背景技术

现有技术公开了申请号为CN201020562979.9的一种带有导航装置的巡检机器人，包括机器人本体和控制单元，机器人本体的下方设置有行走装置，在机器人本体上还设置有导航装置，导航装置包括多个传感器单元，机器人本体根据传感器单元采集的路面数据实时调整行走状态，本实用新型的巡检机器人通过导航装置，能够根据预先设定的路线，自动完成对变电站内的电力设备的巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，同时，工作人员还能够对机器人本体和摄像装置实施远程遥控操作，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力，节约了人力成本。

现有的巡检机器人进行运输时，机体底部的行走轮进行收纳，如此巡检机器人的放置较为不稳定，容易发生移动甚至碰撞，易导致巡检机器人损坏，为此，我们提出一种带有导航装置的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有导航装置的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人进行运输时，机体底部的行走轮进行收纳，如此巡检机器人的放置较为不稳定，容易发生移动甚至碰撞，易导致巡检机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体和减震板，所述机体上侧安装有导航装置，且机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽顶端活动连接有两个移动块，且移动块下端连接有支撑杆，所述收纳槽内部贯穿有第一螺杆，且第一螺杆右端固定连接有第二螺杆，所述收纳槽内部底端活动连接有安装板，且安装板的底端设置有行走轮，所述机体内部右端开设有凹槽，且凹槽内部中端设置有把手，所述减震板设置于导航装置内部底端，且减震板下侧固定有支撑板，所述机体上端分布有减震弹簧，且机体上侧左右两端固定有T型杆，所述T型杆外侧包裹有阻尼弹簧，且T型杆靠近机体竖直中轴线的一侧贯穿有L型块，所述凹槽内部左端设置有伺服电机，且凹槽下侧开设有通槽，所述通槽内部设置有散热风机。

优选的，所述第一螺杆与第二螺杆呈一体化结构，且第一螺杆与第二螺杆关于收纳槽呈左右对称分布。

优选的，所述安装板通过支撑杆与移动块之间构成传动结构，且第二螺杆与移动块之间呈活动连接。

优选的，所述第二螺杆贯穿于把手内部，且第二螺杆与把手之间呈固定连接。

优选的，所述减震弹簧于机体上端呈等距离分布，且T型杆关于机体竖直中轴线呈对称分布，而且L型块贯穿于T型杆内部，并且T型杆与阻尼弹簧之间呈半包围结构。

优选的，所述凹槽与通槽之间呈连通状结构，且凹槽内壁连接面与散热风机外壁连接面相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要对机体进行运输时，工作人员可以手动转动把手，把手转动带动第一螺杆和第二螺杆转动，由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，且移动块在收纳槽的限位下无法转动，因此第一螺杆和第二螺杆转动时，可以实现两个移动块相对移动，在机体和支撑杆的足下，可以实现安装板收纳至收纳槽内，如此可以实现机体与放置面相抵，从而可以保证机体的稳定性，进而保证了对机体与运输中的稳定性；

通过减震弹簧可以对移动中或者运输中的导航装置进行减震，实现对其的保护，通过阻尼弹簧可以对减震弹簧限位，使其振动幅度不会加剧，减震效果好，通过减震板可以再次对导航装置进行减震保护；

通过伺服电机代替把手，如此通过电动机械带动第一螺杆和第二螺杆转动，大大降低了工作人员的劳动量，同时通过散热风机可以对伺服电机进行散热，实现对伺服电机的保护。

附图说明

图1为本实用新型机体与导航装置外部连接结构示意图；

图2为本实用新型机体与导航装置内部连接结构示意图；

图3为本实用新型机体与通槽连接结构示意图。

图中：1、机体；2、导航装置；3、收纳槽；4、移动块；5、支撑杆；6、第一螺杆；7、第二螺杆；8、安装板；9、行走轮；10、凹槽；11、把手；12、减震板；13、支撑板；14、减震弹簧；15、T型杆；16、阻尼弹簧；17、L型块；18、伺服电机；19、通槽；20、散热风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体1、导航装置2、收纳槽3、移动块4、支撑杆5、第一螺杆6、第二螺杆7、安装板8、行走轮9、凹槽10、把手11、减震板12、支撑板13、减震弹簧14、T型杆15、阻尼弹簧16、L型块17、伺服电机18、通槽19和散热风机20，机体1上侧安装有导航装置2，且机体1的底部设置有收纳槽3，收纳槽3顶端活动连接有两个移动块4，且移动块4下端连接有支撑杆5，收纳槽3内部贯穿有第一螺杆6，且第一螺杆6右端固定连接有第二螺杆7，收纳槽3内部底端活动连接有安装板8，且安装板8的底端设置有行走轮9，机体1内部右端开设有凹槽10，且凹槽10内部中端设置有把手11，第一螺杆6与第二螺杆7呈一体化结构，且第一螺杆6与第二螺杆7关于收纳槽3呈左右对称分布，安装板8通过支撑杆5与移动块4之间构成传动结构，且第二螺杆7与移动块4之间呈活动连接，第二螺杆7贯穿于把手11内部，且第二螺杆7与把手11之间呈固定连接，，当需要对机体1进行运输时，工作人员可以手动转动把手11，把手11转动带动第一螺杆6和第二螺杆7转动，由于第一螺杆6和第二螺杆7的螺纹方向相反，且移动块4在收纳槽3的限位下无法转动，因此第一螺杆6和第二螺杆7转动时，可以实现两个移动块4相对移动，在机体1和支撑杆5的足下，可以实现安装板8收纳至收纳槽3内，如此可以实现机体1与放置面相抵，从而可以保证机体1的稳定性，进而保证了对机体1与运输中的稳定性；移动机体1时，反转把手11即可实现行走轮9伸出；

减震板12设置于导航装置2内部底端，且减震板12下侧固定有支撑板13，机体1上端分布有减震弹簧14，且机体1上侧左右两端固定有T型杆15，T型杆15外侧包裹有阻尼弹簧16，且T型杆15靠近机体1竖直中轴线的一侧贯穿有L型块17，减震弹簧14于机体1上端呈等距离分布，且T型杆15关于机体1竖直中轴线呈对称分布，而且L型块17贯穿于T型杆15内部，并且T型杆15与阻尼弹簧16之间呈半包围结构，通过减震弹簧14可以对移动中或者运输中的导航装置2进行减震，实现对其的保护，通过阻尼弹簧16可以对减震弹簧14限位，使其振动幅度不会加剧，减震效果好，通过减震板12可以再次对导航装置2进行减震保护；

凹槽10内部左端设置有伺服电机18，且凹槽10下侧开设有通槽19，通槽19内部设置有散热风机20，凹槽10与通槽19之间呈连通状结构，且凹槽10内壁连接面与散热风机20外壁连接面相互贴合，凹槽10内安装有伺服电机18，第二螺杆7与伺服电机18的输出端固定连接，通过伺服电机18代替把手11，如此通过电动机械带动第一螺杆6和第二螺杆7转动，大大降低了工作人员的劳动量，同时通过散热风机20可以对伺服电机18进行散热，实现对伺服电机18的保护。

工作原理：对于这类的带有导航装置的巡检机器人当需要对机体1进行运输时，工作人员可以手动转动把手11，把手11转动带动第一螺杆6和第二螺杆7转动，由于第一螺杆6和第二螺杆7的螺纹方向相反，且移动块4在收纳槽3的限位下无法转动，因此第一螺杆6和第二螺杆7转动时，可以实现两个移动块4相对移动，在机体1和支撑杆5的足下，可以实现安装板8收纳至收纳槽3内，如此可以实现机体1与放置面相抵，从而可以保证机体1的稳定性，进而保证了对机体1与运输中的稳定性，移动机体1时，反转把手11即可实现行走轮9伸出，且机体1的上方设有支撑板13，支撑板13与机体1之间设有与支撑板13与机体1固定连接的多个减震弹簧14，通过减震弹簧14可以对移动中或者运输中的导航装置2进行减震，实现对其的保护，通过阻尼弹簧16可以对减震弹簧14限位，使其振动幅度不会加剧，而且支撑板13的上端固定连接有减震板12，导航装置2安装在减震板12，减震板12为橡胶板，且减震板12呈多孔设置，通过减震板12可以再次对导航装置2进行减震保护，相应也可以在凹槽10内安装伺服电机18如图3，通过伺服电机18代替把手11，如此通过电动机械带动第一螺杆6和第二螺杆7转动，大大降低了工作人员的劳动量，同时通过散热风机20可以对伺服电机18进行散热，实现对伺服电机18的保护，就这样完成整个带有导航装置的巡检机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体(1)和减震板(12)，其特征在于：所述机体(1)上侧安装有导航装置(2)，且机体(1)的底部设置有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)顶端活动连接有两个移动块(4)，且移动块(4)下端连接有支撑杆(5)，所述收纳槽(3)内部贯穿有第一螺杆(6)，且第一螺杆(6)右端固定连接有第二螺杆(7)，所述收纳槽(3)内部底端活动连接有安装板(8)，且安装板(8)的底端设置有行走轮(9)，所述机体(1)内部右端开设有凹槽(10)，且凹槽(10)内部中端设置有把手(11)，所述减震板(12)设置于导航装置(2)内部底端，且减震板(12)下侧固定有支撑板(13)，所述机体(1)上端分布有减震弹簧(14)，且机体(1)上侧左右两端固定有T型杆(15)，所述T型杆(15)外侧包裹有阻尼弹簧(16)，且T型杆(15)靠近机体(1)竖直中轴线的一侧贯穿有L型块(17)，所述凹槽(10)内部左端设置有伺服电机(18)，且凹槽(10)下侧开设有通槽(19)，所述通槽(19)内部设置有散热风机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述第一螺杆(6)与第二螺杆(7)呈一体化结构，且第一螺杆(6)与第二螺杆(7)关于收纳槽(3)呈左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述安装板(8)通过支撑杆(5)与移动块(4)之间构成传动结构，且第二螺杆(7)与移动块(4)之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述第二螺杆(7)贯穿于把手(11)内部，且第二螺杆(7)与把手(11)之间呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述减震弹簧(14)于机体(1)上端呈等距离分布，且T型杆(15)关于机体(1)竖直中轴线呈对称分布，而且L型块(17)贯穿于T型杆(15)内部，并且T型杆(15)与阻尼弹簧(16)之间呈半包围结构。

6.根据权利要求1所述的一种带有导航装置的巡检机器人，其特征在于：所述凹槽(10)与通槽(19)之间呈连通状结构，且凹槽(10)内壁连接面与散热风机(20)外壁连接面相互贴合。

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