CN215748827U - 一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，包括安装块、第二伸缩杆和连接块，连接块的的一侧安装有固定块，安装块的一侧安装有夹臂，安装块的内部安装有电动推杆。本实用新型通过在连接块的一侧安装有固定块，固定块和连接块构成卡合结构，可以将固定块的卡块卡入连接块的内部，然后固定板和卡扣之间通过弹簧连接，弹簧的弹性可以带动卡扣卡入连接块和固定块的内部，卡扣可以对连接块和固定块进行固定，将固定块固定在连接块上，让夹具可以固定在装置上，需要拆卸夹具时，拉动拉杆让卡扣不再卡住固定块就可以拆卸夹具，以此来达成医疗检测装置零部件用夹具便于对夹具进行固定和拆卸的目的。

Description

一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械包括医疗设备和医用耗材，在进行医疗检测时，检测需要对一些物品进行夹持，但是传统的夹具还有一些问题，因此就需要一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具。

上述中的现有技术存在以下缺陷：上述技术中的医疗检测装置零部件用夹具难以对夹具进行固定和拆卸，在使用时经常就需要对夹具进行固定，在一些情况下也需要对其固定在其他一些装置上。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，用以解决现有的医疗检测装置零部件用夹具难以对夹具进行固定和拆卸的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，包括安装块、第二伸缩杆和连接块，所述连接块的的一侧安装有固定块，且固定块的顶端和底端均安装有拆装结构，所述拆装结构包括固定板、弹簧、卡扣和拉杆，所述固定板安装在固定块的顶端和底端，所述固定块的一侧安装有第二伸缩杆；

所述第二伸缩杆的一侧活动连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的一侧安装有旋转机构，所述第一伸缩杆的一侧安装有安装块；

所述安装块的一侧安装有夹臂，所述安装块的一侧安装有移动块，且移动块的一侧安装有传动杆，所述安装块的内部安装有电动推杆。

优选的，所述旋转机构包括第一电机、第二电机、第一转轴、第二转轴和旋转杆，所述第二转轴安装在第一伸缩杆的一侧，所述第二转轴的底端安装有第二电机，所述第二转轴的一侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧安装有第一转轴，且第一转轴的一侧安装有第一电机。

优选的，所述第一伸缩杆的一侧设置有有滑轮，所述第二伸缩杆的内部设置有滑槽，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构。

优选的，所述第二伸缩杆内部的一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括气缸、伸缩推杆和推板，所述气缸安装在第二伸缩杆内部的一侧，所述气缸的一侧安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的一侧安装有推板。

优选的，所述固定板的底端设置有卡扣，所述卡扣的顶端安装有拉杆，所述卡扣的顶端设置有弹簧。

优选的，所述弹簧的形状呈螺旋形，所述弹簧和卡扣构成弹性连接。

优选的，所述固定块的一侧设置有卡槽，所述连接块的一侧设置有卡块，所述固定块和连接块构成卡合结构。

（三）有益效果

本实用新型提供的基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，其优点在于：通过在连接块的一侧安装有固定块，固定块和连接块构成卡合结构，可以将固定块的卡块卡入连接块的内部，然后固定板和卡扣之间通过弹簧连接，弹簧的弹性可以带动卡扣卡入连接块和固定块的内部，卡扣可以对连接块和固定块进行固定，将固定块固定在连接块上，让夹具可以固定在装置上，需要拆卸夹具时，拉动拉杆让卡扣不再卡住固定块就可以拆卸夹具，以此来达成医疗检测装置零部件用夹具便于对夹具进行固定和拆卸的目的；

通过在第一伸缩杆的一侧活动连接有第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成活动连接，气缸工作就可以带动伸缩推杆伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动推板移动，推板移动就可以带动一伸缩杆滑动，第一伸缩杆滑动就可以调整夹臂的位置，让夹臂可以适应不同的情况，以此来达成医疗检测装置零部件用夹具便于调整夹臂位置的目的；

通过在第一伸缩杆的一侧安装有第二转轴，第二电机工作就可以带动第二转轴进行旋转，第二转轴旋转就可以带动旋转杆进行旋转，旋转杆旋转就可以带动夹臂进行移动，调整夹臂的角度，第一电机工作就可以带动第一转轴旋转，第一转轴旋转就可以带动夹臂进行旋转，让夹臂可以适应不同的情况，以此来达成医疗检测装置零部件用夹具便于调整夹臂角度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的局部三维结构示意图；

图5为本实用新型的正视局部剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、安装块；2、夹臂；3、传动杆；4、移动块；5、电动推杆；6、旋转机构；601、第一电机；602、第二电机；603、第一转轴；604、第二转轴；605、旋转杆；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、拆装结构；901、固定板；902、弹簧；903、卡扣；904、拉杆；10、固定块；11、连接块；12、伸缩机构；1201、气缸；1202、伸缩推杆；1203、推板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，包括安装块1、第二伸缩杆8和连接块11，连接块11的的一侧安装有固定块10，固定块10的一侧设置有卡槽，连接块11的一侧设置有卡块，卡块的外径小于卡槽的内径，固定块10和连接块11构成卡合结构；

固定块10的顶端和底端均安装有拆装结构9，拆装结构9包括固定板901、弹簧902、卡扣903和拉杆904，固定板901安装在固定块10的顶端和底端，固定板901的底端设置有卡扣903，卡扣903的顶端安装有拉杆904，卡扣903的顶端设置有弹簧902，弹簧902的形状呈螺旋形，弹簧902和卡扣903构成弹性连接；

具体地，使用该结构时，首先固定块10和连接块11构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将固定块10的卡块卡入连接块11的内部，然后固定板901和卡扣903之间通过弹簧902连接，弹簧902的弹性可以带动卡扣903卡入连接块11和固定块10的内部，卡扣903可以对连接块11和固定块10进行固定，将固定块10固定在连接块11上，让夹具可以固定在装置上，需要拆卸夹具时，拉动拉杆904带动卡扣903移动，让卡扣903不再卡住固定块10就可以拆卸夹具；

固定块10的一侧安装有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8内部的一侧安装有伸缩机构12，伸缩机构12包括气缸1201、伸缩推杆1202和推板1203，气缸1201安装在第二伸缩杆8内部的一侧，气缸1201的型号可为J64RT2UNIVER，气缸1201的一侧安装有伸缩推杆1202，伸缩推杆1202的一侧安装有推板1203；

具体地，使用该结构时，首先第一伸缩杆7和第二伸缩杆8构成活动连接，第一伸缩杆7可以在第二伸缩杆8内部滑动，气缸1201工作就可以带动伸缩推杆1202伸缩，伸缩推杆1202伸缩就可以带动推板1203移动，推板1203移动就可以带动一伸缩杆滑动，第一伸缩杆7滑动就可以调整夹臂2的位置，让夹臂2可以适应不同的情况；

第二伸缩杆8的一侧活动连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的一侧设置有有滑轮，第二伸缩杆8的内部设置有滑槽，滑槽的内径大于的滑轮的外径，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8构成滑动结构；

第一伸缩杆7的一侧安装有旋转机构6，旋转机构6包括第一电机601、第二电机602、第一转轴603、第二转轴604和旋转杆605，第二转轴604安装在第一伸缩杆7的一侧，第二转轴604的底端安装有第二电机602，第二电机602的型号可为Y90L-2，第二转轴604的一侧活动连接有旋转杆605，旋转杆605的一侧安装有第一转轴603，且第一转轴603的一侧安装有第一电机601，第一电机601的型号可为Y90S-2；

具体地，使用该结构时，首先第二电机602工作就可以带动第二转轴604进行旋转，第二转轴604旋转就可以带动旋转杆605进行旋转，旋转杆605旋转就可以带动安装块1进行，安装块1移动就可以带动夹臂2进行移动，调整夹臂2的角度，第一电机601工作就可以带动第一转轴603旋转，第一转轴603旋转就可以带动安装块1进行旋转，安装块1旋转就可以带动夹臂2进行旋转，让夹臂2可以适应不同的情况；

第一伸缩杆7的一侧安装有安装块1，安装块1的一侧安装有夹臂2，安装块1的一侧安装有移动块4，且移动块4的一侧安装有传动杆3，安装块1的内部安装有电动推杆5，电动推杆5的型号可为DYTZ1000-300-40。

工作原理：使用时，首先，该装置外接电源，电动推杆5工作就可以带动移动块4进行移动，由于移动块4和夹臂2之间通过传动杆3连接，移动块4移动就可以通过传动带带动夹臂2转动，将物品夹在夹臂2的之间，固定块10和连接块11构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将固定块10的卡块卡入连接块11的内部，然后固定板901和卡扣903之间通过弹簧902连接，弹簧902的弹性可以带动卡扣903卡入连接块11和固定块10的内部，卡扣903可以对连接块11和固定块10进行固定，将固定块10固定在连接块11上，让夹具可以固定在装置上，需要拆卸夹具时，拉动拉杆904带动卡扣903移动，让卡扣903不再卡住固定块10就可以拆卸夹具；

其次，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8构成活动连接，第一伸缩杆7可以在第二伸缩杆8内部滑动，气缸1201工作就可以带动伸缩推杆1202伸缩，伸缩推杆1202伸缩就可以带动推板1203移动，推板1203移动就可以带动一伸缩杆滑动，第一伸缩杆7滑动就可以调整夹臂2的位置，让夹臂2可以适应不同的情况；

最后，第二电机602工作就可以带动第二转轴604进行旋转，第二转轴604旋转就可以带动旋转杆605进行旋转，旋转杆605旋转就可以带动安装块1进行，安装块1移动就可以带动夹臂2进行移动，调整夹臂2的角度，第一电机601工作就可以带动第一转轴603旋转，第一转轴603旋转就可以带动安装块1进行旋转，安装块1旋转就可以带动夹臂2进行旋转，让夹臂2可以适应不同的情况。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，包括安装块（1）、第二伸缩杆（8）和连接块（11），其特征在于：所述连接块（11）的的一侧安装有固定块（10），且固定块（10）的顶端和底端均安装有拆装结构（9），所述拆装结构（9）包括固定板（901）、弹簧（902）、卡扣（903）和拉杆（904），所述固定板（901）安装在固定块（10）的顶端和底端，所述固定块（10）的一侧安装有第二伸缩杆（8）；

所述第二伸缩杆（8）的一侧活动连接有第一伸缩杆（7），且第一伸缩杆（7）的一侧安装有旋转机构（6），所述第一伸缩杆（7）的一侧安装有安装块（1）；

所述安装块（1）的一侧安装有夹臂（2），所述安装块（1）的一侧安装有移动块（4），且移动块（4）的一侧安装有传动杆（3），所述安装块（1）的内部安装有电动推杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，其特征在于：所述旋转机构（6）包括第一电机（601）、第二电机（602）、第一转轴（603）、第二转轴（604）和旋转杆（605），所述第二转轴（604）安装在第一伸缩杆（7）的一侧，所述第二转轴（604）的底端安装有第二电机（602），所述第二转轴（604）的一侧活动连接有旋转杆（605），所述旋转杆（605）的一侧安装有第一转轴（603），且第一转轴（603）的一侧安装有第一电机（601）。

3.根据权利要求1所述的一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，其特征在于：所述第一伸缩杆（7）的一侧设置有有滑轮，所述第二伸缩杆（8）的内部设置有滑槽，所述第一伸缩杆（7）和第二伸缩杆（8）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，其特征在于：所述第二伸缩杆（8）内部的一侧安装有伸缩机构（12），所述伸缩机构（12）包括气缸（1201）、伸缩推杆（1202）和推板（1203），所述气缸（1201）安装在第二伸缩杆（8）内部的一侧，所述气缸（1201）的一侧安装有伸缩推杆（1202），所述伸缩推杆（1202）的一侧安装有推板（1203）。

5.根据权利要求1所述的一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，其特征在于：所述固定板（901）的底端设置有卡扣（903），所述卡扣（903）的顶端安装有拉杆（904），所述卡扣（903）的顶端设置有弹簧（902）。

6.根据权利要求5所述的一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，其特征在于：所述弹簧（902）的形状呈螺旋形，所述弹簧（902）和卡扣（903）构成弹性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于三抓夹持的稳定型医疗检测装置零部件用夹具，其特征在于：所述固定块（10）的一侧设置有卡槽，所述连接块（11）的一侧设置有卡块，所述固定块（10）和连接块（11）构成卡合结构。

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