CN215747558U - 主动焊接行走滚轮架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供主动焊接行走滚轮架，涉及筒体组队焊接技术领域，该主动焊接行走滚轮架，包括底座，所述底座的内部对称设置有至少两个横移机构，所述底座的上表面对称设置有至少两个驱动机构，所述横移机构用于带动所述驱动机构沿横向方向运动，所述驱动机构用于支撑筒体并带动筒体进行转动；两个横移机构分别控制两个驱动机构沿横向方向移动，增加两个驱动机构之间的间距，对不同直径的筒体，合理的调整驱动机构之间的间距，避免筒体直径过大，而两个驱动机构之间间距过小，导致驱动装置带动筒体转动时，对筒体支撑不稳定的问题，通过设置升降架构，能够根据焊接场地、技术人员身高或筒体大小合理的调整底座的高度，便于筒体组队焊接。

Description

主动焊接行走滚轮架

技术领域

本实用新型涉及筒体组队焊接技术领域，具体是主动焊接行走滚轮架。

背景技术

滚轮架是指借助焊件与主动滚轮的摩擦力，带动圆形焊件旋转，以完成环形焊缝的焊接。焊接速度可通过滚轮架上主动滚轮转速来调节。滚轮应始终保持在同一轴线上，使工件转动时不易变形和打滑，主动焊接行走滚轮架能够驱动筒体进行转动，使得两节筒体在转动的过程中完成焊接工艺。

而传统的主动焊接行走滚轮架，滚筒之间的间距是固定的，不能根据筒体的大小调整滚轮间距。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供主动焊接行走滚轮架，旨在解决现有技术中的滚轮架中，滚筒间距不能根据筒体大小调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：主动焊接行走滚轮架，包括底座，所述底座的内部对称设置有至少两个横移机构，所述底座的上表面对称设置有至少两个驱动机构，所述横移机构用于带动所述驱动机构沿横向方向运动，所述驱动机构用于支撑筒体并带动筒体进行转动，所述底座的底部还设置有升降机构，所述升降机构用于带动底座沿竖直方向上升或下降。

为了使得本实用新型具有带动驱动机构横向移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述横移机构包括固定连接在底座外壁的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至底座的内部并固定连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在底座的内顶壁，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的顶端穿过底座与所述驱动机构固定连接，所述螺纹板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端固定连接有底座内壁的两侧。

为了使得本实用新型具有驱动筒体转动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动机构包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的内部转动连接有两个转动杆，所述转动杆的两端均贯穿顶板并固定连接有皮带轮，位于所述顶板同一侧的皮带轮套设有皮带，其中一个所述转动杆固定连接有电机，所述电机与所述安装板固定连接，靠近所述顶板顶端的转动杆上固定连接有滚筒，所述滚筒的数量为至少一个。

为了使得本实用新型具有对驱动机构导向的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述安装板的底部设置有滑块，所述底座的上表面开设有与滑块相适配的滑槽。

为了使得本实用新型具有升降的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述升降机构包括固定连接在支撑板底部的固定板，所述固定板的底部固定连接有伸缩部件，所述伸缩部件的底端固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有导向柱，所述导向柱的顶部滑动连接有导向套，所述导向套的顶端固定连接在底座的内顶壁。

为了使得本实用新型具有便于移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述底板的底部设置有滚轮。

本实用新型的有益效果是：

1、两个横移机构分别控制两个驱动机构沿横向方向移动，因此能够增加两个驱动机构之间的间距，对不同直径的筒体，合理的调整驱动机构之间的间距，避免筒体直径过大，而两个驱动机构之间间距过小，导致驱动装置带动筒体转动时，对筒体支撑不稳定的问题，通过设置升降架构，能够根据焊接场地、技术人员身高或筒体大小合理的调整底座的高度，便于筒体组队焊接。

2、一个横移机构中的伺服电机通过丝杆带动支撑板转动，可使得一个驱动机构横向移动，同理可使得另外一个驱动机构横向运动，因此能够精确的调整两个驱动机构之间的间距，驱动机构横向移动时，滑块在滑槽的内部滑动，对驱动机构起到了较好的导向作用，通过设置滚轮，便于推动本装置运动。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例的正视结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施例的横移机构结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施例的驱动机构结构示意图。

图中：1、底座；2、横移机构；201、伺服电机；202、丝杆；203、支撑板；204、螺纹板；205、导向杆；3、驱动机构；301、安装板；302、顶板；303、转动杆；304、皮带轮；305、皮带；306、电机；307、滚筒；4、滑槽；5、固定板；6、伸缩部件；7、底板；8、导向柱；9、导向套；10、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-4所示，主动焊接行走滚轮架，包括底座1，底座1的内部对称设置有至少两个横移机构2，底座1的上表面对称设置有至少两个驱动机构3，横移机构2用于带动驱动机构3沿横向方向运动，驱动机构3用于支撑筒体并带动筒体进行转动，底座1的底部还设置有升降机构，升降机构用于带动底座1沿竖直方向上升或下降。

在本具体实施例中，两个横移机构2分别控制两个驱动机构3沿横向方向移动，因此能够增加两个驱动机构3之间的间距，对不同直径的筒体，合理的调整驱动机构3之间的间距，避免筒体直径过大，而两个驱动机构3之间间距过小，导致驱动装置带动筒体转动时，对筒体支撑不稳定的问题，通过设置升降架构，能够根据焊接场地、技术人员身高或筒体大小合理的调整底座1的高度，便于筒体组队焊接，需要说明的是，底座1上对称设置有四个横移机构2，四个横移机构2分别连接有四个驱动机构3同样能够实现相同的技术效果，底座1的上表面还设置有横向设置的刻度尺，可便于观察并计算两个驱动机构3与底座1两侧的距离。

本实用新型的另一具体实施例中，横移机构2包括固定连接在底座1外壁的伺服电机201，伺服电机201的输出端固定连接有丝杆202，丝杆202的一端延伸至底座1的内部并固定连接有轴承，轴承的一侧固定连接有支撑板203，支撑板203固定连接在底座1的内顶壁，丝杆202的外表面螺纹连接有螺纹板204，螺纹板204的顶端穿过底座1与驱动机构3固定连接，螺纹板204的内部滑动连接有导向杆205，导向杆205的两端固定连接有底座1内壁的两侧，一个横移机构2中的伺服电机201通过丝杆202带动支撑板203转动，可使得一个驱动机构3横向移动，同理可使得另外一个驱动机构3横向运动，因此能够精确的调整两个驱动机构3之间的间距。

具体的，驱动机构3包括安装板301，安装板301的顶部固定连接有顶板302，顶板302的内部转动连接有两个转动杆303，转动杆303的两端均贯穿顶板302并固定连接有皮带轮304，位于顶板302同一侧的皮带轮304套设有皮带305，其中一个转动杆303固定连接有电机306，电机306与安装板301固定连接，靠近顶板302顶端的转动杆303上固定连接有滚筒307，滚筒307的数量为至少一个，电机306带动一个转动杆303转动，在皮带轮304和皮带305的作用下，使得两个转动杆303同步转动，而且转动时比较稳固，靠近顶板302顶端的转动杆303可带动滚筒307转动，使得滚筒307能够带动筒体转动，需要说明的是，靠近顶板302顶端的转动杆303上设置有多个滚筒307时，同样能够达到带动筒体转动的效果。

具体的，安装板301的底部设置有滑块，底座1的上表面开设有与滑块相适配的滑槽4，驱动机构3横向移动时，滑块在滑槽4的内部滑动，对驱动机构3起到了较好的导向作用。

具体的，升降机构包括固定连接在支撑板203底部的固定板5，固定板5的底部固定连接有伸缩部件6，伸缩部件6的底端固定连接有底板7，底板7的上表面固定连接有导向柱8，导向柱8的顶部滑动连接有导向套9，导向套9的顶端固定连接在底座1的内顶壁，伸缩部件6伸缩时，能够带动底座1上升或下降，其中导向柱8和导向套9能够起到导向作用，需要说明的是，伸缩部件6为气缸、液压缸或者电动伸缩杆时，均能够实现底座1的上升或下降。

具体的，底板7的底部设置有滚轮10，通过设置滚轮10，便于推动本装置运动。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.主动焊接行走滚轮架，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)的内部对称设置有至少两个横移机构(2)，所述底座(1)的上表面对称设置有至少两个驱动机构(3)，所述横移机构(2)用于带动所述驱动机构(3)沿横向方向运动，所述驱动机构(3)用于支撑筒体并带动筒体进行转动，所述底座(1)的底部还设置有升降机构，所述升降机构用于带动底座(1)沿竖直方向上升或下降。

2.根据权利要求1所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述横移机构(2)包括固定连接在底座(1)外壁的伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端固定连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的一端延伸至底座(1)的内部并固定连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有支撑板(203)，所述支撑板(203)固定连接在底座(1)的内顶壁，所述丝杆(202)的外表面螺纹连接有螺纹板(204)，所述螺纹板(204)的顶端穿过底座(1)与所述驱动机构(3)固定连接，所述螺纹板(204)的内部滑动连接有导向杆(205)，所述导向杆(205)的两端固定连接有底座(1)内壁的两侧。

3.根据权利要求2所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述驱动机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)的顶部固定连接有顶板(302)，所述顶板(302)的内部转动连接有两个转动杆(303)，所述转动杆(303)的两端均贯穿顶板(302)并固定连接有皮带轮(304)，位于所述顶板(302)同一侧的皮带轮(304)套设有皮带(305)，其中一个所述转动杆(303)固定连接有电机(306)，所述电机(306)与所述安装板(301)固定连接，靠近所述顶板(302)顶端的转动杆(303)上固定连接有滚筒(307)，所述滚筒(307)的数量为至少一个。

4.根据权利要求3所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述安装板(301)的底部设置有滑块，所述底座(1)的上表面开设有与滑块相适配的滑槽(4)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述升降机构包括固定连接在支撑板(203)底部的固定板(5)，所述固定板(5)的底部固定连接有伸缩部件(6)，所述伸缩部件(6)的底端固定连接有底板(7)，所述底板(7)的上表面固定连接有导向柱(8)，所述导向柱(8)的顶部滑动连接有导向套(9)，所述导向套(9)的顶端固定连接在底座(1)的内顶壁。

6.根据权利要求5所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述底板(7)的底部设置有滚轮(10)。

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