CN215741529U - 一种多功能消防机器人 - Google Patents
一种多功能消防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215741529U CN215741529U CN202120297837.2U CN202120297837U CN215741529U CN 215741529 U CN215741529 U CN 215741529U CN 202120297837 U CN202120297837 U CN 202120297837U CN 215741529 U CN215741529 U CN 215741529U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- robot
- fire
- mounting
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001988 toxicity Effects 0.000 description 1
- 231100000419 toxicity Toxicity 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及消防机器人领域，特别是指一种多功能消防机器人，包括有机体，具体的，本实用新型在机体顶面设有向内的凹槽，凹槽内嵌套有固定壳，固定壳在弹簧的作用下，使固定壳上的卡槽与卡块相嵌套，从而使固定壳嵌入凹槽内后得到固定，在需要更换固定壳时，利用电磁铁的在连接板的作用下，连接板带动卡块向安装槽内收缩，从而卡块脱离卡槽，使固定壳不受到固定，就可将固定壳从机体拿掉，根据需求将消防需要用到的设备都各自安装上固定壳，然后利用固定壳安装在本实用新型的机体上；至此，可根据需求快速的更换机体上的设备，使本实用新型的机器人功能多，适应不同的救援场合，提高机器人利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器人领域，特别是指一种多功能消防机器人。
背景技术
近几年内，突出的易爆品火灾救援更是给我们救援队员的装备及现场决策带来了巨大考验，传统救援灭火装备已经不能完全有效的胜任新时代的火灾救援任务，所以，消防面对的火灾和抢险救援形势是日趋繁重、复杂的工作。在火灾救援中如使用消防灭火机器人可减少消防队员的伤亡情况，能缓解消防队员的疲劳度， 可代替消防队员进入到带有易燃易爆、有毒有害的环境中执行灭火任务。
目前消防救援机器在救援火灾时，需要对根据火灾的情况进行更换机器人上的模块，现有的机器人上的模块大多利用螺栓固定在机器人上，导致在更换模块时较麻烦。
发明内容
本实用新型提供一种多功能消防机器人，以克服现有技术机器人上的模块不好更换的问题。
本实用新型采用如下技术方案：一种多功能消防机器人，其特征在于：其特征在于：包括有机体1，所述机体1顶面设有向内的凹槽11，所述机体1靠近凹槽11的位置上设有若干个安装槽12，若干个所述安装槽12均与凹槽11相连通，若干个所述安装槽12内均安装有卡块13，所述卡块13靠近凹槽11的一侧为斜面，所述卡块13相对安装槽12伸缩，且所述卡块13与安装槽12内设有的连接板14相连接，所述连接板14的一侧固定连接有弹簧15，所述弹簧15与安装槽12内设有的电磁铁16相连接，所述电磁铁16通过导线与电源连接； 所述凹槽11内设有固定壳2，所述固定壳2置于凹槽11内的底面四角均与凹槽11内设有的限位板17相贴合，所述固定壳2置于凹槽11内的下端均设有若干个卡槽18，所述卡槽18与卡块13相嵌套。
作为进一步的改进，所述凹槽内底部设有4个限位板，所述限位板为L形结构，所述限位板的垂直面与固定壳底端的4个角相贴合。
作为进一步的改进，所述机体1的两侧均设有贯穿至安装槽12的通孔19，所述通孔19内固定安装有固定板110，所述固定板110与电磁铁16相连接。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：在结构上设有凹槽11，凹槽11内嵌套有固定壳2，固定壳2在弹簧15的作用下，使固定壳2上的卡槽18与卡块13相嵌套，从而使固定壳2嵌入凹槽11内后得到固定，在需要更换固定壳2时，利用电磁铁16的在连接板14的作用下，连接板14带动卡块13向安装槽12内收缩，从而卡块13脱离卡槽18，使固定壳2不受到固定，就可将固定壳2从机体1拿掉，根据需求将消防需要用到的设备都各自安装上固定壳2，然后利用固定壳2安装在本实用新型的机体1上；至此，可根据需求快速的更换机体1上的设备，使本实用新型的机器人功能多，适应不同的救援场合，提高机器人利用率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型固定壳的剖面结构示意图。
图3为本实用新型图2中A的放大结构示意图。
图4为本实用新型排烟机安装在机体上的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如附图1-图3所示，一种多功能消防机器人，包括有机体1，所述机体1顶面设有向内的凹槽11，所述凹槽11内设有固定壳2，所述固定壳2置于凹槽11内的底面四角均与凹槽11内设有的限位板17相贴合，所述限位板17为L形，在固定壳2从上之下嵌入安装于安装槽22内的过程中，固定壳2底部的四角分别贴合在限位板17上，限位板17会对固定壳2的底部做限位的作用，防止固定壳2在受到外力的冲撞时会左右摆动。所述固定壳2置于凹槽11内的下端均设有若干个卡槽18。
所述机体1靠近凹槽11的位置上设有若干个安装槽12，若干个所述安装槽12均与凹槽11相连通，若干个所述安装槽12内均安装有卡块13，所述卡块13靠近凹槽11的一侧为斜面，所述卡块13相对安装槽12伸缩，在卡块13的斜面处受到挤压时，卡块13会向安装槽12内收缩。在固定壳2嵌入安装于凹槽11内的过程中，卡块13受到挤压向安装槽12内收缩，当卡块13与卡槽18对立时，卡块13嵌入安装于卡槽18，使卡槽18与卡块13相嵌套，从而使固定壳2嵌入凹槽11内后受到固定。所述卡块13与安装槽12内设有的连接板14相连接，连接板14的直径大于安装槽12靠近凹槽11那一侧的直径，连接板14对卡块13做限位的作用，防止卡块13脱离安装槽12。该连接板14有铁块制成，所述连接板14的一侧固定连接有弹簧15，所述弹簧15与安装槽12内设有的电磁铁16相连接，所述电磁铁16通过导线与电源连接，电磁铁16通电后产生电磁力并对连接板14吸附，使连接板14向电磁铁16方向移动。
所述机体1的两侧均设有贯穿至安装槽12的通孔19，所述通孔19内固定安装有固定板110，固定板110利用强力胶固定在通孔19内，所述固定板110与电磁铁16相连接，电磁铁16通过通孔19嵌入安装槽12内，固定板110固定在通孔19内，从而电磁铁16固定在安装槽12内。
实施例1，如附图4所示，如需要利用消防机器人对火灾内的烟雾进行排烟时，将排烟机3安装在固定壳2的顶面上，然后将排烟电源盒安装在固定壳2内，可将模块控制系统、遥控远程系统和执行机构安装在固定壳2内，然后将固定壳2从上之下嵌入安装于凹槽11内，在在固定壳2嵌入安装于凹槽11内的过程中，卡块13受到挤压向安装槽12内收缩并对弹簧15进行挤压，当卡块13与卡槽18对立时，卡块13在弹簧15恢复力的作用下复位并嵌入安装于卡槽18，使卡槽18与卡块13相嵌套，从而使带有排烟机3的固定壳2嵌入凹槽11内后受到固定，由此，本实用新型的消防机器人带有排烟的功能；
实施例2，如需要利用消防机器人进行灭火工作时，可将水炮装置安装在另一个固定壳2上，并将水炮装置的模块控制系统、遥控远程系统和执行机构安装在另一个固定壳2内；然后接通电磁铁16的电源，电磁铁16通电后产生电磁力并对连接板14吸附，使连接板14向电磁铁16方向移动，连接板14移动的过程带动卡块13向安装槽12内收缩，从而卡块13脱离卡槽18，然后将安装排烟机3的固定壳2从机体1上拿掉，再根据上述排烟机3的安装方式，将水炮装置安装在本实用新型的消防机器人上，由此，本实用新型的消防机器人带有灭火的功能；
实施例3，如需要利用消防机器人进行侦查火灾情况时，根据上述排烟机3的拆卸方法，将水炮装置从本实用新型的消防机器人上拿掉，然后再根据上述排烟机3的安装方式，将侦查装置安装在另一个固定壳2上，再将安装有侦查装置的固定壳2安装在本实用新型的消防机器人上，由此，本实用新型的消防机器人带有侦查的功能；
至此，本实用新型的消防机器人在使用的过程中，可根据需求快速的更换消防机器人上的设备，使多能机器人功能多，适应不同的救援场合，提高机器人利用率；且安装在消防机器人上的设备体积小，实现机器人随车出警的便利；同一个机器人，可以更换安装上不同的设备模块，避免重复采购，降低购置价格。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (3)
1.一种多功能消防机器人，其特征在于：包括有机体，所述机体顶面设有向内的凹槽，所述机体靠近凹槽的位置上设有若干个安装槽，若干个所述安装槽均与凹槽相连通，若干个所述安装槽内均安装有卡块，所述卡块靠近凹槽的一侧为斜面，所述卡块相对安装槽伸缩，且所述卡块与安装槽内设有的连接板相连接，所述连接板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧与安装槽内设有的电磁铁相连接，所述电磁铁通过导线与电源连接； 所述凹槽内设有固定壳，所述固定壳置于凹槽内的下端均设有若干个卡槽，所述卡槽与卡块相嵌套。
2.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述凹槽内底部设有4个限位板，所述限位板为L形结构，所述限位板的垂直面与固定壳底端的4个角相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述机体的两侧均设有贯穿至安装槽的通孔，所述通孔内固定安装有固定板，所述固定板与电磁铁相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120297837.2U CN215741529U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种多功能消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120297837.2U CN215741529U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种多功能消防机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215741529U true CN215741529U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80071858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120297837.2U Expired - Fee Related CN215741529U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种多功能消防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215741529U (zh) |
-
2021
- 2021-02-03 CN CN202120297837.2U patent/CN215741529U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207359084U (zh) | 一种油气田消防遥控巡检机器人系统 | |
| CN105252514A (zh) | 一种消防机器人及其装配方法 | |
| CN215741529U (zh) | 一种多功能消防机器人 | |
| CN209015350U (zh) | 一种智能楼宇设备防盗监控装置 | |
| CN212107445U (zh) | 一种用于机电工程的抗震支吊架 | |
| CN206484131U (zh) | 电弧增材制造设备 | |
| CN205148323U (zh) | 一种核电站异物抓取工具 | |
| CN208110790U (zh) | 一种火灾报警监控装置 | |
| CN209196701U (zh) | 一种带有防护机构的矿灯装置 | |
| CN210542982U (zh) | 一种电子设备监控管理系统 | |
| CN205271990U (zh) | 特种设备事故现场探测机器人 | |
| CN215876064U (zh) | 消防机器人 | |
| CN213285451U (zh) | 一种建筑消防用灭火器放置架 | |
| CN201998173U (zh) | 一种工业机器人的安全i/o接口控制盒 | |
| CN108211181B (zh) | 一种双喷射管节水消防机器人 | |
| CN202731985U (zh) | 一种煤矿安全工作舱 | |
| CN212038721U (zh) | 一种消防水炮喷淋装置 | |
| CN217238882U (zh) | 一种消防检测专用定位装置 | |
| CN216531439U (zh) | 一种智能建筑用监控设备 | |
| CN208128456U (zh) | 一种消防车应急通信指挥装置 | |
| CN216536659U (zh) | 一种火灾现场适应性强的消防机器人 | |
| CN212566206U (zh) | 一种防尘效果好的新风控制装置 | |
| CN221615292U (zh) | 一种本安供电plc控制及信号交换复合型感温控制主机 | |
| CN210934443U (zh) | 一种方便固定的微量氯气高效清洁装置 | |
| CN203852779U (zh) | 正压送风口 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220208 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |