CN215738749U - 边刷及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种边刷以及清洁机器人，边刷包括固定件、加强件以及清洁件，固定件与加强件固定连接，加强件设置为盘状，清洁件环设于加强件的边缘，并沿加强件的径向延伸，确保清洁件有足够的弹性将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的目的。当毛发或细长的纤维缠绕至清洁件上后，加强件阻止毛发或细长的纤维继续沿清洁件向靠近固定件的方向运动，同时由于固定件带动加强件旋转对毛发或细长的纤维有离心力，会将毛发或细长的纤维向远离固定件的方向甩出，因此降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，保证了清洁效果，同时，保障驱动件如电机的正常工作，延长了驱动件的使用寿命。

Description

边刷及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁工具领域，具体而言，涉及一种边刷及清洁机器人。

背景技术

在相关技术领域中，清洁机器人的电机带动边刷旋转，以对地面进行清扫。

在清扫过程中，毛发或细长的纤维会缠绕到边刷上，不仅影响边刷正常工作，甚者毛发或细长纤维会缠绕到电机的传动轴上，影响电机工作，存在烧毁边刷电机的风险。

实用新型内容

本申请实施例提供一种边刷及清洁机器人，可以降低毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，保障驱动件的正常工作，延长驱动件的使用寿命。

本申请实施例提供了一种边刷，包括固定件、加强件以及清洁件，加强件设置有相背设置的第一表面与第二表面，固定件与第一表面固定连接或经第一表面嵌设于加强件内，加强件设置为盘状；清洁件环设于加强件的边缘，并沿加强件的径向延伸，其中，固定件用于经加强件带动清洁件旋转，以对地面进行清洁操作。

基于上述实施例，利用加强件与固定件连接，清洁件环设于加强件的边缘，确保清洁件有足够的弹性将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的目的。当毛发或细长的纤维缠绕至清洁件上后，加强件阻止毛发或细长的纤维继续沿清洁件向靠近固定件的方向运动，由于固定件带动加强件旋转对毛发或细长的纤维有离心力，将毛发或细长的纤维向远离固定件的方向甩出，因此降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，保证了清洁效果，同时，保障驱动件如电机的正常工作，延长了驱动件的使用寿命。

在其中一些实施例中，清洁件沿加强件径向的长度为D1，加强件边缘至固定件中心的距离为D2，D1与D2满足：1/3≤D1/D2≤1。

基于上述实施例，D1与D2的比值位于1/3与1之间时，可以保证清洁件具大范围的清洁面积，同时加强件也能为清洁件提供支撑，提高清洁件对地面的清洁效率。

在其中一些实施例中，D1与D2满足：D1/D2＝1/2。

基于上述实施例，当D1/D2＝1/2，即清洁件延伸出加强件的距离等于加强件边缘至固定件中心的距离的一半，此时清洁件具有较大的清洁面积以及合适的弹性力，便于清洁件将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的目的。

在其中一些实施例中，加强件的第二表面朝向第一表面的方向凹陷，第一表面朝向远离第二表面的方向凸起。

基于上述实施例，由于加强件的第二表面朝向第一表面的方向凹陷，第一表面朝向远离第二表面的方向凸起，使加强件形成中间高、四周低的形状，此时清洁件远离加强件的一端朝向地面倾斜设置。加强件带动清洁件运动，直至清洁件与地面弹性抵接，此时清洁件向远离地面的方向产生弹性形变，而清洁件复位的弹性力使自身压紧于地面，便于对地面进行有力清洁，从而提高了边刷对地面的清洁力度以及清洁效率；当加强件带动清洁件旋转时，由于地面与清洁件之间的摩擦力，会使清洁件沿旋转的抛物线方向产生弹性形变，清洁件的弹性恢复力将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的效果。

在其中一些实施例中，边刷包括主连接件以及副连接件，主连接件设置于固定件远离加强件的表面；副连接件设置于固定件远离主连接件的表面，或设置于加强件的第二表面，主连接件与副连接件固定连接。

基于上述实施例，将固定件夹设于主连接件与副连接件之间，或将固定件与加强件共同夹设于主连接件与副连接件之间，再将主连接件与副连接件固定连接，便于主连接件与副连接件共同带动固定件运动，固定件带动清洁件旋转，以对地面进行清洁操作。

在其中一些实施例中，加强件边缘处间隔设置有多个凹槽，相邻两个凹槽之间设置有凸起部，清洁件与凸起部连接固定。

基于上述实施例，在边刷清扫过程中，当地面的毛发或细长纤维缠绕至清洁件时，利用凹槽限制毛发或细长纤维向靠近固定件的方向继续运动，同时凹槽会增加清洁件对于毛发或细长纤维的存储量，便于将毛发或细长纤维收集于凹槽处，此时清洁件远离加强件的端部依旧可以对地面进行清洁；毛发或细长纤维在离心力的作用下会沿清洁件向远离固定件的方向被甩出，降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，延长设备的使用寿命；再者，在加强件的周侧开设凹槽，节省了加强件的生产用料，降低了边刷整体的生产成本。

在其中一些实施例中，凹槽设置为圆弧状。

基于上述实施例，圆弧状的凹槽降低了毛发或细长纤维与凹槽内壁之间的摩擦力，便于毛发或细长纤维在离心力的作用下沿清洁件向远离固定件的方向被甩出，降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，便于边刷正常工作。

在其中一些实施例中，清洁件包括多根刷毛，刷毛与加强件一体成型，或加强件中开设有多个固定孔，刷毛可拆卸穿设于固定孔中。

基于上述实施例，多根刷毛同时作用于地面，增加了清洁件与地面的接触面积，提高了边刷对地面的清洁效率，若刷毛与加强件一体成型，则简化了刷毛与加强件的生产工艺；若刷毛可拆卸穿设于固定孔中，可以对损坏的刷毛进行拆卸更换，增加加强件与固定件的利用率；还可以针对多种不同的地面硬度匹配合适的刷毛，在保证地面不被破坏的情况下，为地面的清洁提供可靠保障。

在其中一些实施例中，刷毛沿加强件的厚度方向设置有多层。

基于上述实施例，利用多层刷毛对地面上不同的垃圾或灰尘进行清扫，同时，多层的刷毛同时工作，在底层刷毛磨损或脱落时，上层刷毛依旧可以正常对地面进行清洁工作，提高了边刷的清洁效率。

本申请实施例还提供了一种清洁机器人，包括机身以及驱动件，驱动件设置于机身内，用于驱动边刷的固定部旋转。

基于上述实施例，利用驱动件带动边刷旋转，同时机身带动驱动件以带动边刷运动，达到对地面进行清洁的目的；此边刷防能止毛发或细长纤维缠绕至驱动件，延长驱动件的使用寿命，为清洁机器人的正常工作提供可靠保障。

基于本申请的边刷及清洁机器人，利用加强件与固定件连接，清洁件环设于加强件周侧，确保清洁件有足够的弹性将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的目的。当毛发或细长的纤维缠绕至清洁件上后，加强件阻止毛发或细长的纤维继续沿清洁件向靠近固定件的方向运动，由于固定件带动加强件旋转对毛发或细长的纤维有离心力，将毛发或细长的纤维向远离固定件的方向甩出，因此降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，保证了清洁效果，同时，保障驱动件如电机的正常工作，延长了驱动件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的边刷的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中沿图1中A-A剖面的剖面结构示意图；

图3为本申请另一种实施例中沿图1中A-A剖面的剖面结构示意图；

图4为本申请又一种实施例中的边刷的结构示意图；

图5为本申请又一种实施例中沿图4中B-B剖面的剖面结构示意图；

图6为本申请一种实施例中的清洁机器人的局部结构示意图。

附图标记：1、固定件；11、连接孔；2、加强件；21、凹槽；22、凸起部；23、固定孔；25、第一表面；26、第二表面；3、清洁件；31、刷毛；4、主连接件；41、限位部；42、卡接孔；5、副连接件；6、机身。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

第一方面，请参照图1与图2所示，基于本申请实施例提供了一种边刷，包括固定件1、加强件2以及清洁件3，加强件2设置有相背设置的第一表面25与第二表面26，固定件1与加强件2固定连接，加强件2可以设置为盘状；清洁件3可以环设于加强件2的周侧，并沿加强件2的径向延伸，其中，固定件1用于经加强件2带动清洁件3旋转，以对地面进行清洁操作。

固定件1可以为柱状，固定件1的材质可以为塑料或金属，利用固定件1作为加强件2的支撑，便于固定机件带动加强件2旋转，从而带动清洁件3旋转，达到对地面进行清洁的目的。

加强件2的材质可以为软胶材质，例如常见的软胶材质有不同硬度的橡胶、尼龙、硅胶、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)以及热塑性弹性体(TPE)等，可以理解的是，加强件2也可以为硬胶材质；加强件2在保证清洁件3具有较佳的清洁效率的情况下，同时限制清洁件3的长度，阻止毛发或细长的纤维缠绕至清洁件3上后，继续沿清洁件3向靠近固定件1的方向运动，保证清洁件3的正常工作，降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，保障驱动件的正常工作，延长驱动件的使用寿命。

清洁件3可以为弹性刷丝，弹性刷丝的常见材质有各种型号的尼龙、动物毛丝、金属细丝(如钢丝或铜丝)以及植物刷丝(如剑麻)等，清洁件3旋转时，达到对地面进行清洁的目的，同时清洁件3旋转产生的离心力将毛发或细长的纤维向远离固定件1的方向甩出，因此降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，保障驱动件的正常工作，延长驱动件的使用寿命。

在一种具体的实施例中，固定件1可以与加强件2的第一表面25可以通过胶水或螺栓固定连接，达到将固定件1与加强件2固定连接的目的，简化了边刷的生产工艺。

请参照图1与图2所示，在另一种具体的实施例中，固定件1嵌设于加强件2内中以与加强件2固定，便于固定件1以加强件2带动清洁件3旋转，以对地面进行清洁操作。

请参照图1与图2所示，在又一种具体的实施例中，固定件1可以与加强件2一体注塑成型，从而提高固定件1与加强件2之间的加工效率。

在上述实施例中，通过加强件2与固定件1连接，然后将清洁件3环设于加强件2的边缘，可以确保清洁件3有足够的弹性将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的目的。当毛发或细长的纤维缠绕至清洁件3上后，加强件2阻止毛发或细长的纤维继续沿清洁件3向靠近固定件1的方向运动，由于固定件1带动加强件2与清洁件3旋转时，对毛发或细长的纤维有离心力，会将毛发或细长的纤维向远离固定件1的方向甩出，因此降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，保证了清洁效果，同时，保障驱动件如电机的正常工作，延长了驱动件的使用寿命。

请参照图1所示，在一种具体的实施例中，清洁件3沿加强件2的径向长度为D1，加强件2边缘至固定件1中心的距离为D2，D1与D2之间的长度关系可以满足：1/3≤D1/D2≤1。为清洁件3设置长度范围可以达到技术效果：其一，保证清洁件3具有大范围的清洁面积，同时加强件2也能为清洁件3提供支撑，提高清洁件3对地面的清洁效率；其二，由于在清洁件3旋转的过程中，清洁件3会产生磨损，而此范围中的长度可以为清洁件3的磨损提供足够的磨损量，保证在一次清洁过程中清洁件3的长度足以完成清洁，而且还可以保持清洁件3的弹性，保证清洁效果；其三，可以为地面的毛发或细长的纤维提供一定的缠绕长度，也降低了毛发或细长的纤维绕到边刷传动轴上的概率。

请参照图1所示，在一种具体的实施例中，D1与D2的比值可以选择为：D1/D2＝1/2，即清洁件3延伸出加强件2的距离等于加强件2边缘至固定件1中心的距离的一半，此时清洁件3具有较大的清洁面积以及合适的弹性力，便于清洁件3将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的目的。

请参照图2-图3以及图5所示，在一种具体的实施例中，加强件2的第二表面26朝向第一表面25的方向凹陷，第一表面25朝向远离第二表面26的方向凸起，使加强件2形成中间高、四周低的形状，此时清洁件3远离加强件2的一端朝向地面倾斜设置，如此，可以增加清洁件3与地面的接触面积，进而提高清洁效率。当加强件2带动清洁件3运动，且清洁件3与地面弹性抵接时，清洁件3向远离地面的方向产生弹性形变，而清洁件3复位的弹性力使自身压紧于地面，便于对地面进行有力清洁，从而提高了边刷对地面的清洁力度以及清洁效率；当加强件2带动清洁件3旋转时，由于地面与清洁件3之间的摩擦力，会使清洁件3沿旋转的抛物线方向产生弹性形变，清洁件3的弹性恢复力将地面的灰尘和垃圾扬起，达到对地面进行清洁的效果。

请参照图1与图2所示，在一种具体的实施例中，边刷包括主连接件4以及副连接件5，主连接件4的材质可以为金属或者塑料，副连接件5的材质也可以为金属或者塑料，主连接件4与副连接件5均可以设置为板状，当固定件1经加强件2的第一表面25贯穿嵌设于加强件2内时，主连接件4可以设置于固定件1远离加强件2的表面，副连接件5可以设置于固定件1远离主连接件4的表面，主连接件4与副连接件5可以通过螺栓固定连接，螺栓可以设置有多个，螺栓可以设置为四个，四个螺栓可以沿固定件1的圆心呈环形均布，螺栓的端部可以依次穿过副连接件5、固定件1以及主连接件4与螺母螺纹连接，将固定件1夹设于主连接件4与副连接件5之间，便于主连接件4与副连接件5共同带动固定件1运动，固定件1带动清洁件3旋转，以对地面进行清洁操作。

请参照图1与图3所示，在另一种具体的实施例中，当固定件1设置于加强件2的第一表面25，或固定件1经第一表面25嵌设于加强件2内而没有贯穿加强件2时，主连接件4可以设置于固定件1远离加强件2的表面，副连接件5可以设置于加强件2的第二表面26，此时，主连接件4与副连接件5依然可以通过螺栓固定连接，螺栓的端部可以依次穿过副连接件5、加强件2、固定件1以及主连接件4与螺母螺纹连接，便于主连接件4与副连接件5共同带动固定件1运动，固定件1带动清洁件3旋转，以对地面进行清洁操作。

请参照图1所示，在又一种具体的实施例中，可以只有主连接件4与固定件1固定连接，此时，去掉副连接件5，连接方式可以为胶水或螺栓连接，便于主连接件4带动固定件1旋转，固定件1带动清洁件3旋转，以对地面进行清洁操作。

请参照图4与图5所示，在又一种具体的实施例中，当固定件1经加强件2的第一表面25贯穿嵌设于加强件2内时，固定件1的中部贯穿开设有连接孔11，主连接件4可以设置为柱状，主连接件4的一端凸设有限位部41，主连接件4远离限位部41的一端配合穿设于连接孔11内，且主连接件4穿过连接孔11的一端与副连接件5固定连接，此时限位部41朝向固定件1的表面与固定件1抵接，副连接件5与固定件1可以通过螺栓或胶水粘接固定，便于主连接件4带动副连接件5运动，副连接件5带动固定件1运动，固定件1带动清洁件3旋转，以对地面进行清洁操作。

请参照图4所示，在一种具体的实施例中，加强件2的边缘处间隔设置有多个凹槽21，多个凹槽21可以不均匀设置，优选为均匀设置，相邻两个凹槽21之间设置有凸起部22，清洁件3与凸起部22连接固定连接，在边刷清扫过程中，当地面的毛发或细长纤维缠绕至清洁件3时，利用凹槽21限制毛发或细长纤维向靠近固定件1的方向继续运动，同时凹槽21会增加清洁件3对于毛发或细长纤维的存储量，便于将毛发或细长纤维收集于凹槽21处，此时清洁件3远离加强件2的端部依旧可以对地面进行清洁；毛发或细长纤维在离心力的作用下会沿清洁件3向远离固定件1的方向被甩出，降低了毛发或细长纤维缠绕到边刷传动轴上的概率，延长设备的使用寿命；再者，在加强件2的周侧开设凹槽21，节省了加强件2的生产用料，降低了边刷整体的生产成本。

在一种具体的实施例中，凹槽21可以设置为圆弧状，降低了毛发或细长纤维与凹槽21内壁之间的摩擦力，便于毛发或细长纤维在离心力的作用下沿清洁件3的向远离固定件1的方向被甩出，便于边刷正常工作。

请参照图4所示，在一种具体的实施例中，清洁件3可以包括多根刷毛31，刷毛31的材质可以为塑料或硬质橡胶，刷毛31与加强件2可以一体注塑成型，简化了生产工艺，提高了生产效率。

请参照图5所示，在又一种具体的实施例中，加强件2边缘可以开设有多个固定孔23，刷毛31可拆卸穿设于固定孔23中，便于对损坏的刷毛31进行拆卸更换，增加加强件2与固定件1的利用率；还可以针对多种不同的地面硬度匹配合适的刷毛31，在保证地面不被破坏的情况下，为地面的清洁提供可靠保障。

请参照图5所示，在一种具体的实施例中，刷毛31沿加强件2的厚度方向可以设置有多层，利用多层刷毛31对地面上不同的垃圾或灰尘进行清扫，同时，多层的刷毛31同时工作，在底层刷毛31磨损或脱落时，上层刷毛31依旧可以正常对地面进行清洁工作，提高了边刷的清洁效率。

请参照图6所示，第二方面，基于本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括机身6以及驱动件，驱动件可以设置为电机，驱动件固定连接于机身6内，用于驱动边刷旋转。

请参照图4与图6所示，在一种具体的实施例中，主连接件4远离固定件1的表面开设有卡接孔42，驱动件的输出轴与卡接孔42的内壁卡接连接，便于对边刷整体进行安装和拆卸。在驱动件带动边刷旋转的同时，机身6带动驱动件以带动边刷运动，达到对地面进行清洁的目的；此边刷防能止毛发或细长纤维缠绕至驱动件，延长驱动件的使用寿命，为清洁机器人的正常工作提供可靠保障。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的件件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种边刷，其特征在于，包括：

固定件；

加强件，设置有相背设置的第一表面与第二表面，所述固定件与所述第一表面固定连接或经所述第一表面嵌设于所述加强件内，所述加强件设置为盘状；

清洁件，环设于所述加强件的边缘，并沿所述加强件的径向延伸；

其中，所述固定件用于经所述加强件带动所述清洁件旋转，以对地面进行清洁操作。

2.如权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述清洁件沿所述加强件径向的长度为D1，所述加强件边缘至所述固定件中心的距离为D2，D1与D2满足：1/3≤D1/D2≤1。

3.如权利要求2所述的边刷，其特征在于，D1与D2满足：D1/D2＝1/2。

4.如权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述加强件的所述第二表面朝向所述第一表面的方向凹陷，所述第一表面朝向远离所述第二表面的方向凸起。

5.如权利要求4所述的边刷，其特征在于，所述边刷包括：

主连接件，设置于所述固定件远离所述加强件的表面；

副连接件，设置于所述固定件远离所述主连接件的表面，或设置于所述加强件的所述第二表面，所述主连接件与所述副连接件固定连接。

6.如权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述加强件边缘设置有多个间隔设置的凹槽，相邻两个所述凹槽之间设置有凸起部，所述清洁件与所述凸起部连接固定。

7.如权利要求6所述的边刷，其特征在于，所述凹槽设置为圆弧状。

8.如权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述清洁件包括多根刷毛，所述刷毛与所述加强件一体成型，或所述加强件中开设有多个固定孔，所述刷毛可拆卸穿设于所述固定孔中。

9.如权利要求8所述的边刷，其特征在于，所述刷毛沿所述加强件的厚度方向设置有多层。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-9所述的边刷；

机身，所述机身内设置有驱动件，所述驱动件用于驱动所述边刷的所述固定部转动。

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