CN215738572U - 一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，包括箱体，该箱体的一侧设置有防盗门，该防盗门上设置有取面口，箱体的内壁顶部设置有若干层存放架，存放架上设置有若干面罐，箱体的内部设置有运动装置，运动装置的下方设置有安装板，安装板的顶端中部设置有煮面锅，煮面锅的一侧设置有空罐回收口，煮面锅的另一侧设置有自动旋转加汤龙头，自动旋转加汤龙头靠近煮面锅的一侧设置有一次性面碗，一次性面碗的上方设置有自动落碗器，箱体的底部从左到右依次设置有设置空罐回收箱、蓄水箱、纯净水桶及面汤桶。有益效果：能够同时自动进行多份煮面，便于顾客购买进餐，提高售货机的灵活性和实用性以及节省成本。

Description

一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体来说，涉及一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机。

背景技术

随着人们的生活水平提高，现代快节奏生活环境促进了外卖饮食文化的流行，社会的生活节奏加快，上班族及忙碌人群最常用的进食方式就是选择购买快餐，但在就餐人数集中时段，还是无法满足进餐人们的需求。

目前，现存的饮食类自动售货机，一般出售的是低温储存的速食食品，且面食类较少，一些爱吃面食的无法有更多的选择，开水泡制的方便面给生活提供了很大便利，但是由于其面饼在未食用前都经过油炸、干燥处理以方便保存，另外调料和配料也需要浓缩化和干燥化，所以泡出的方便面的口感不是特别好，因此需要一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，包括箱体，该箱体的一侧设置有防盗门，该防盗门上设置有取面口，箱体的内壁顶部设置有若干层存放架，存放架上设置有若干面罐，箱体的内部设置有运动装置，运动装置的下方设置有安装板，且安装板设置在箱体上，安装板的顶端中部设置有煮面锅，煮面锅的一侧设置有空罐回收口，煮面锅的另一侧设置有自动旋转加汤龙头，自动旋转加汤龙头靠近煮面锅的一侧设置有一次性面碗，一次性面碗的上方设置有自动落碗器，箱体的底部从左到右依次设置有设置空罐回收箱、蓄水箱、纯净水桶及面汤桶，空罐回收箱位于空罐回收口的正下方，蓄水箱的顶端通过水管设置在煮面锅的底端，纯净水桶的顶端通过水管设置在煮面锅上，面汤桶的顶端通过水管设置在自动旋转加汤龙头上，箱体的外侧设置有控制面板，控制面板(内含PLC控制器)上设置有显示屏，控制面板的下方设置有酱料包出货口，箱体的顶端设置有排气口。

进一步的，为了能够夹取不同高度、不同位置的面罐，进而提高售货机的灵活性和实用性，运动装置包括设置在箱体上的升降装置，升降装置上设置有移动装置，移动装置上设置有旋转电机，旋转电机的输出端设置有机械手。

进一步的，为了使得机械手能够上下进行升降，进而能够夹取不同高度的面罐，升降装置包括设置在箱体上的两个垂直导轨，两个垂直导轨上设置有滑动板，滑动板的两端均设置有第一皮带，第一皮带的两端均设置有第一转轮，且所述第一转轮设置在所述箱体上，其中一个第一转轮的一侧设置有升降电机，且升降电机设置在箱体顶部，第一转轮的另一侧设置有转轴，转轴的另一端设置在另一个第一转轮上。

进一步的，为了使得机械手能够水平进行移动，进而能够夹取不同水平位置的面罐，移动装置包括设置在升降装置上的两个第二转轮，两个第二转轮上设置有第二皮带，第二皮带上设置有移动板，移动板上设置有水平导轨，且水平导轨设置在升降装置上，第二转轮的一侧设置有移动电机。

进一步的，为了能够同时接受多个订单进行同步煮面操作，进而节省顾客排队等待时间，煮面锅上设置有多个煮面口进行煮面。

进一步的，为了使得面罐能够在存放架上整齐摆放，进而便于机械手夹取，存放架上设置有若干隔离板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置控制面板和显示屏，从而使得顾客能够通过扫码支付，进而便于顾客购买；通过设置运动装置，从而能够夹取不同高度、不同位置的面罐，进而提高售货机的灵活性和实用性；通过设置空罐回收口，从而使得盛放生面的面罐使用后能够将空面罐投入到空罐回收箱内，进而便于回收清理消毒，循环使用，进而节省成本。

2、通过设置升降装置、移动装置及旋转电机，从而能够夹取不同高度、不同位置的面罐，进而提高售货机的灵活性和实用性。

3、通过设置煮面锅，从而能够同时接受多个订单进行同步煮面操作，进而节省顾客排队等待时间。

4、通过设置存放架，从而使得面罐能够在存放架上整齐摆放，进而便于机械手夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机的内部立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机的内部部分结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机的运动装置部分结构示意图。

图中：

1、箱体；2、防盗门；3、取面口；4、存放架；5、面罐；6、运动装置；601、升降装置；60101、垂直导轨；60102、滑动板；60103、第一皮带；60104、第一转轮；60105、升降电机；60106、转轴；602、移动装置；60201、第二转轮；60202、第二皮带；60203、移动板；60204、水平导轨；60205、移动电机；603、旋转电机；604、机械手；7、安装板；8、煮面锅；9、空罐回收口；10、自动旋转加汤龙头；11、一次性面碗；12、自动落碗器；13、空罐回收箱；14、蓄水箱；15、纯净水桶；16、面汤桶；17、控制面板；18、显示屏；19、酱料包出货口；20、排气口。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，包括箱体1，该箱体的一侧设置有防盗门2，该防盗门2上设置有取面口3，箱体1的内壁顶部设置有若干层存放架4，存放架4上设置有若干面罐5，箱体1的内部设置有运动装置6，运动装置6的下方设置有安装板7，且安装板7设置在箱体1上，安装板7的顶端中部设置有煮面锅8，煮面锅8的一侧设置有空罐回收口9，煮面锅8的另一侧设置有自动旋转加汤龙头10，自动旋转加汤龙头10靠近煮面锅8的一侧设置有一次性面碗11，一次性面碗11的上方设置有自动落碗器12，箱体1的底部从左到右依次设置有设置空罐回收箱13、蓄水箱14、纯净水桶15及面汤桶16，空罐回收箱13位于空罐回收口9的正下方，蓄水箱14的顶端通过水管设置在煮面锅8的底端，纯净水桶15的顶端通过水管设置在煮面锅8上，面汤桶16的顶端通过水管设置在自动旋转加汤龙头10上，箱体1的外侧设置有控制面板17，控制面板17上设置有显示屏18，控制面板17的下方设置有酱料包出货口19，箱体1的顶端设置有排气口20。

借助于上述技术方案，通过设置控制面板17和显示屏18，从而使得顾客能够通过扫码支付，进而便于顾客购买；通过设置运动装置6，从而能够夹取不同高度、不同位置的面罐5，进而提高售货机的灵活性和实用性；通过设置空罐回收口9，从而使得盛放生面的面罐5使用后能够将空面罐5投入到空罐回收箱13内，进而便于回收清理消毒，循环使用，进而节省成本。

在一个实施例中，对于上述运动装置6来说，运动装置6包括设置在箱体1上的升降装置601，升降装置601上设置有移动装置602，移动装置602上设置有旋转电机603，旋转电机603的输出端设置有机械手604，从而能够夹取不同高度、不同位置的面罐5，进而提高售货机的灵活性和实用性。

在一个实施例中，对于上述升降装置601来说，升降装置601包括设置在箱体1上的两个垂直导轨60101，两个垂直导轨60101上设置有滑动板60102，滑动板60102的两端均设置有第一皮带60103，第一皮带60103的两端均设置有第一转轮60104，且所述第一转轮60104设置在所述箱体1上，其中一个第一转轮60104的一侧设置有升降电机60105，且升降电机60105设置在箱体1顶部，第一转轮60104的另一侧设置有转轴60106，转轴60106的另一端设置在另一个第一转轮60104上，从而使得机械手604能够上下进行升降，进而能够夹取不同高度的面罐5。

升降装置601的工作原理如下：当需要调节机械手604的高度时，通过控制面板17启动升降电机60105转动，从而带动第一转轮60104转动，从而驱动第一皮带60103运动，从而使得滑动板60102沿着垂直导轨60101运动，从而调节机械手604的高度。

在一个实施例中，对于上述移动装置602来说，移动装置602包括设置在升降装置601上的两个第二转轮60201，两个第二转轮60201上设置有第二皮带60202，第二皮带60202上设置有移动板60203，移动板60203上设置有水平导轨60204，且水平导轨60204设置在升降装置601上，第二转轮60201的一侧设置有移动电机60205，从而使得机械手604能够水平进行移动，进而能够夹取不同水平位置的面罐5。

移动装置602的工作原理如下：当需要调节机械手604的水平位置时，通过控制面板17启动移动电机60205转动，从而带动第二转轮60201转动，从而驱动第二皮带60202运动，从而使得移动板60203沿着水平导轨60204移动，从而调节机械手604的水平位置。

在一个实施例中，对于上述煮面锅8来说，煮面锅8上设置有多个煮面口进行煮面，从而能够同时接受多个订单进行同步煮面操作，进而节省顾客排队等待时间。

在一个实施例中，对于上述存放架4来说，存放架4上设置有若干隔离板，从而使得面罐5能够在存放架4上整齐摆放，进而便于机械手604夹取，以及不同的存放架4上可以放置不同的生面种类。

在一个实施例中，对于上述蓄水箱14、纯净水桶15及面汤桶16来说，煮面锅8蒸煮多份面后，自动将煮面水排入蓄水箱14，蓄水箱14装有浮球水位开关，从而使得废水到达预定水位后开关闭合信号传给控制面板17，进而使得程序自动报警提示商家。纯净水桶15供给面锅干净的清水。面汤桶16内预装熬制好的面汤，通过食用硅胶管连接水泵至自动旋转加汤龙头10上。

在一个实施例中，对于上述箱体1来说，箱体1采用密封型钣金焊接框架表面处理的钢板及不锈钢板制作而成构成，从而使得售货机干净卫生，密封性能好，进而防蚊虫蚂蚁等爬入。

在一个实施例中，对于上述自动旋转加汤龙头10来说，自动旋转加汤龙头10在机械手604将面倒入一次性面碗11后，自动旋转加汤龙头10旋转至一次性面碗11的上方，并定量注入面汤后再旋回原位。

在一个实施例中，对于上述酱料包出货口19来说，酱料包出货口19内部设置有自动出料包系统，每次定量送出一个酱料包。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当顾客需要购买时，首先顾客通过手机扫描显示屏18上的码进行付款，选择干面的种类，此时，通过控制面板17启动自动落碗器12落下一个一次性面碗11，然后，通过控制面板17启动升降电机60105转动，从而带动第一转轮60104转动，从而驱动第一皮带60103运动，从而使得滑动板60102沿着垂直导轨60101运动，从而调节机械手604的高度，再通过控制面板17启动移动电机60205转动，从而带动第二转轮60201转动，从而驱动第二皮带60202运动，从而使得移动板60203沿着水平导轨60204移动，从而调节机械手604的水平位置，再然后，通过机械手604夹取面罐5，再通过控制面板17启动升降电机60105和移动电机60205转动，将夹取面罐5的机械手604移动到煮面锅8的上方，通过控制面板17启动旋转电机603转动，从而将面罐5的干面倒入煮面锅8内，当面煮好后，通过机械手604将煮好的面倒入一次性面碗11中，然后，通过控制面板17启动自动旋转加汤龙头10旋转至一次性面碗11的上方，并定量注入面汤后再旋回原位，最后，顾客从酱料包出货口19取出酱料包，并从取面口3进行取出煮好的面进行用餐。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置控制面板17和显示屏18，从而使得顾客能够通过扫码支付，进而便于顾客购买；通过设置运动装置6，从而能够夹取不同高度、不同位置的面罐5，进而提高售货机的灵活性和实用性；通过设置空罐回收口9，从而使得盛放生面的面罐5使用后能够将空面罐5投入到空罐回收箱13内，进而便于回收清理消毒，循环使用，进而节省成本；通过设置升降装置601、移动装置602及旋转电机603，从而能够夹取不同高度、不同位置的面罐5，进而提高售货机的灵活性和实用性；通过设置煮面锅8，从而能够同时接受多个订单进行同步煮面操作，进而节省顾客排队等待时间；通过设置存放架4，从而使得面罐5能够在存放架4整齐摆放，进而便于机械手604夹取。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，包括箱体(1)，该箱体的一侧设置有防盗门(2)，该防盗门(2)上设置有取面口(3)，其特征在于：

所述箱体(1)的内壁顶部设置有若干层存放架(4)，所述存放架(4)上设置有若干面罐(5)，所述箱体(1)的内部设置有运动装置(6)，所述运动装置(6)的下方设置有安装板(7)，且所述安装板(7)设置在所述箱体(1)上；

所述安装板(7)的顶端中部设置有煮面锅(8)，所述煮面锅(8)的一侧设置有空罐回收口(9)，所述煮面锅(8)的另一侧设置有自动旋转加汤龙头(10)，所述自动旋转加汤龙头(10)靠近所述煮面锅(8)的一侧设置有一次性面碗(11)，所述一次性面碗(11)的上方设置有自动落碗器(12)；

所述箱体(1)的底部从左到右依次设置有设置空罐回收箱(13)、蓄水箱(14)、纯净水桶(15)及面汤桶(16)，所述空罐回收箱(13)位于所述空罐回收口(9)的正下方，所述蓄水箱(14)的顶端通过水管设置在煮面锅(8)的底端，所述纯净水桶(15)的顶端通过水管设置在所述煮面锅(8)上，所述面汤桶(16)的顶端通过水管设置在所述自动旋转加汤龙头(10)上；

所述箱体(1)的外侧设置有控制面板(17)，所述控制面板(17)上设置有显示屏(18)，所述控制面板(17)的下方设置有酱料包出货口(19)，所述箱体(1)的顶端设置有排气口(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，其特征在于，所述运动装置(6)包括设置在所述箱体(1)上的升降装置(601)，所述升降装置(601)上设置有移动装置(602)，所述移动装置(602)上设置有旋转电机(603)，所述旋转电机(603)的输出端设置有机械手(604)。

3.根据权利要求2所述的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，其特征在于，所述升降装置(601)包括设置在所述箱体(1)上的两个垂直导轨(60101)，两个所述垂直导轨(60101)上设置有滑动板(60102)，所述滑动板(60102)的两端均设置有第一皮带(60103)，所述第一皮带(60103)的两端均设置有第一转轮(60104)，且所述第一转轮(60104)设置在所述箱体(1)上，其中一个所述第一转轮(60104)的一侧设置有升降电机(60105)，且所述升降电机(60105)设置在所述箱体(1)顶部，所述第一转轮(60104)的另一侧设置有转轴(60106)，所述转轴(60106)的另一端设置在另一个第一转轮(60104)上。

4.根据权利要求2所述的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，其特征在于，所述移动装置(602)包括设置在所述升降装置(601)上的两个第二转轮(60201)，两个所述第二转轮(60201)上设置有第二皮带(60202)，所述第二皮带(60202)上设置有移动板(60203)，所述移动板(60203)上设置有水平导轨(60204)，且所述水平导轨(60204)设置在所述升降装置(601)上，所述第二转轮(60201)的一侧设置有移动电机(60205)。

5.根据权利要求1所述的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，其特征在于，所述煮面锅(8)上设置有多个煮面口进行煮面。

6.根据权利要求1所述的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，其特征在于，所述存放架(4)上设置有若干隔离板。

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