CN215736467U - 一种具有水域水温调控功能的无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有水域水温调控功能的无人船，涉及水产养殖与无人船领域，包括无人船，无人船上设置有抽水调温系统；抽水调温系统包括抽水泵、钢管、伸缩波纹管和浮板，抽水泵设置在无人船的舱内，抽水泵的入口端与钢管的上端口之间通过阀门相连通，钢管贯穿无人船的船底，钢管的下端口与伸缩波纹管的上端口相连通，浮板的上表面和伸缩波纹管的下端通过钢条相连接。本实用新型的具有水域水温调控功能的无人船，采用抽水泵将水域下层的低温水体抽至水域上层，使得水域上层和水域下层的水体混合，水温调控效率高，伸缩波纹管可自动收缩变短，浮板下沉遇到泥面时托起伸缩波纹管，保证泥土不会吸入伸缩波纹管内。

Description

一种具有水域水温调控功能的无人船

技术领域

本实用新型涉及水产养殖与无人船的技术领域，尤其涉及一种水温调控功能的无人船。

背景技术

鱼类是变温动物，它的体温随水温而变化，因而在鱼类的生活中，温度的作用更为显著。大多数鱼类的体温与周围水温相差不超过0.5～1℃，也有少数鱼类例外，如鲤鱼的体温和水温相差1.7℃，而幼鱼的体温常与水温相等。由于鱼类的代谢强度和体温的变化有密切关系，因此水温变化也直接影响到鱼类的摄食和生长。各种鱼类都有它适宜的温度范围，一般在适温范围内，随着温度升高，鱼类的代谢相应加强，摄食量增加，生长也加快。但在炎热的夏日水温过高时，也是水产病害多发、鱼类死亡率高的时候，水域的上下层水温有差异，上层水体丰富的溶解氧不能传输到下层，下层水体的营养盐也不易补充到上层水体，导致水质恶化，鱼塘减产，因此养殖户需要一种可以调控水域水温的装置。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有水域水温调控功能的无人船，采用抽水调温系统将水域下层的水抽取到水域上层，显著降低上层水温，提高水温调控的效率，适合养殖水域推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有水域水温调控功能的无人船，包括无人船、岸基控制台和手动遥控设备，所述无人船分别与所述岸基控制台、所述手动遥控设备通过无线网络进行数据交互，所述无人船具有遥控模式和自主模式两种工作模式，当所述无人船处于遥控模式时，所述手动遥控设备控制所述无人船在水域中航行，当所述无人船处于自主模式时，所述岸基控制台预设航行路线并控制所述无人船按照预设航行路线在水域中航行，所述无人船上设置有抽水调温系统；

所述抽水调温系统包括抽水泵、钢管、伸缩波纹管和浮板，所述抽水泵设置在所述无人船的舱内，所述抽水泵的入口端与所述钢管的上端口之间通过阀门相连通，所述钢管贯穿所述无人船的船底，所述钢管的下端口与所述伸缩波纹管的上端口相连通，所述浮板的上表面和所述伸缩波纹管的下端通过钢条相连接，所述无人船的侧壁上开设有排水口，所述抽水泵的出水管插接在所述排水口内。

在其中一个实施例中，所述无人船底部的两侧均设置有折叠支架。

在其中一个实施例中，所述无人船的下部侧壁上设置有温度传感器，所述温度传感器与所述岸基控制台通过无线网络进行数据交互，所述温度传感器将采集的水温信号发送至所述岸基控制台。

在其中一个实施例中，所述无人船内设置有GPS定位芯片，所述岸基控制台可通过所述GPS定位芯片控制无人船在水域中的行动方向。

在其中一个实施例中，所述无人船上铺设有太阳能电池板，所述太阳能电池板内部安装有锂电池，所述太阳能电池板通过太阳能产生的电量处在在所述锂电池内，所述锂电池和所述太阳能电池板为所述无人船供电。

在其中一个实施例中，所述钢管与所述无人船之间设置有防水橡胶圈，所述钢管与所述无人船固定连接。

在其中一个实施例中，所述无人船的两端均固定有把手。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本实用新型的具有水域水温调控功能的无人船，采用抽水泵将水域下层的低温水体抽至水域上层，使得水域上层和水域下层的水体混合，上下层的水温调合，水温调控效率高。

2、本实用新型的伸缩波纹管可自动收缩变短，浮板下沉遇到泥面时托起伸缩波纹管，保证泥土不会吸入伸缩波纹管内，避免泥土封堵导致无法抽水的现象。

附图说明

图1是本实用新型的具有水域水温调控功能的无人船的立体图；

图2是本实用新型的无人船打开折叠支架的示意图；

图3是本实用新型的无人船收起折叠支架的示意图。

附图标记：1、无人船；2、抽水调温系统；21、抽水泵；22、钢管；23、伸缩波纹管；24、浮板；25、阀门；26、出水管；27、钢条；3、折叠支架； 4、温度传感器；5、太阳能电池板；6、把手。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有水域水温调控功能的无人船，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

本实用新型提供的一种较佳实施例的具有水域水温调控功能的无人船，包括无人船1、岸基控制台(图中未示出)和手动遥控设备(图中未示出)，无人船1分别与岸基控制台、手动遥控设备通过无线网络进行数据交互，无人船1具有遥控模式和自主模式两种工作模式，当无人船1处于遥控模式时，手动遥控设备控制无人船1在水域中航行，当无人船1处于自主模式时，岸基控制台预设航行路线并控制无人船1按照预设航行路线在水域中航行。

无人船1上设置有抽水调温系统2，抽水调温系统2包括抽水泵21、钢管22、伸缩波纹管23和浮板24，抽水泵21设置在无人船1的舱内，抽水泵 21的入口端与钢管22的上端口之间通过阀门25相连通，钢管22贯穿无人船1的船底，钢管22的下端口与伸缩波纹管23的上端口相连通，浮板24 的上表面和伸缩波纹管23的下端通过钢条27相连接，无人船1的侧壁上开设有排水口，抽水泵21的出水管26插接在排水口内。

在炎热的夏日，水域下层的水温小于水域上层的水温，当检测到水域上层的水温大于水产适宜温度时，将无人船1下放的水域中，启动抽水泵21，通过伸缩波纹管23、钢管22、出水管26将水域下层的低温水体排入到水域上层，将水域上层和下层不同温度的水体混合，得以降低水温，且降温效率高，伸缩波纹管23可自动收缩变短，浮板24下沉遇到泥面时托起伸缩波纹管23，保证泥土不会吸入伸缩波纹管23内，避免泥土封堵导致无法抽水的现象。

无人船1的两端均固定有把手6，便于人工拖动无人船1，无人船1底部的两侧均设置有折叠支架3。

无人船1的下部侧壁上设置有温度传感器4，温度传感器4与岸基控制台通过无线网络进行数据交互，温度传感器4将采集的水温信号发送至岸基控制台。

无人船1内设置有GPS定位芯片，岸基控制台可通过GPS定位芯片控制无人船1在水域中的行动方向。

无人船1上铺设有太阳能电池板5，太阳能电池板5内部安装有锂电池 (图中未示出)，太阳能电池板5通过太阳能产生的电量储在锂电池内，锂电池和太阳能电池板5为无人船1供电，提高了无人船1的航行时间，降低了能耗。

钢管22与无人船1之间设置有防水橡胶圈，钢管22与无人船1固定连接，伸缩波纹管23与钢管22可拆卸连接，在伸缩波纹管23与钢管22安装或拆卸时，将折叠支架3打开，抬升无人船1的高度，提供了为伸缩波纹管 23与钢管22工作的操作空间，无人船1下方到水域前，将折叠支架3叠合在无人船1的底部，折叠支架3可通过转轴与无人船1底部可转动连接。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有水域水温调控功能的无人船，包括无人船(1)、岸基控制台和手动遥控设备，所述无人船(1)分别与所述岸基控制台、所述手动遥控设备通过无线网络进行数据交互，所述无人船(1)具有遥控模式和自主模式两种工作模式，当所述无人船(1)处于遥控模式时，所述手动遥控设备控制所述无人船(1)在水域中航行，当所述无人船(1)处于自主模式时，所述岸基控制台预设航行路线并控制所述无人船(1)按照预设航行路线在水域中航行，其特征在于，所述无人船(1)上设置有抽水调温系统(2)；

所述抽水调温系统(2)包括抽水泵(21)、钢管(22)、伸缩波纹管(23)和浮板(24)，所述抽水泵(21)设置在所述无人船(1)的舱内，所述抽水泵(21)的入口端与所述钢管(22)的上端口之间通过阀门(25)相连通，所述钢管(22)贯穿所述无人船(1)的船底，所述钢管(22)的下端口与所述伸缩波纹管(23)的上端口相连通，所述浮板(24)的上表面和所述伸缩波纹管(23)的下端通过钢条(27)相连接，所述无人船(1)的侧壁上开设有排水口，所述抽水泵(21)的出水管(26)插接在所述排水口内。

2.根据权利要求1所述的具有水域水温调控功能的无人船，其特征在于，所述无人船(1)底部的两侧均设置有折叠支架(3)。

3.根据权利要求1所述的具有水域水温调控功能的无人船，其特征在于，所述无人船(1)的下部侧壁上设置有温度传感器(4)，所述温度传感器(4)与所述岸基控制台通过无线网络进行数据交互，所述温度传感器(4)将采集的水温信号发送至所述岸基控制台。

4.根据权利要求1所述的具有水域水温调控功能的无人船，其特征在于，所述无人船(1)内设置有GPS定位芯片，所述岸基控制台可通过所述GPS定位芯片控制无人船(1)在水域中的行动方向。

5.根据权利要求1所述的具有水域水温调控功能的无人船，其特征在于，所述无人船(1)上铺设有太阳能电池板(5)，所述太阳能电池板(5)内部安装有锂电池，所述太阳能电池板(5)通过太阳能产生的电量储在所述锂电池内，所述锂电池和所述太阳能电池板(5)为所述无人船(1)供电。

6.根据权利要求1所述的具有水域水温调控功能的无人船，其特征在于，所述钢管(22)与所述无人船(1)之间设置有防水橡胶圈，所述钢管(22)与所述无人船(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有水域水温调控功能的无人船，其特征在于，所述无人船(1)的两端均固定有把手(6)。

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