CN215735591U - 实时性运动控制装置 - Google Patents

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王坤
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Shenzhen Zhixin Drive Technology Co ltd
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Shenzhen Zhixin Drive Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了实时性运动控制装置,包括运动控制器,运动控制器的正面开设有通风口,通风口与运动控制器内腔连通设置,运动控制器正面固定安装有防护机构,防护机构包括橡胶圈,橡胶圈设置在通风口处,橡胶圈的开口处开设有安装口,安装口内嵌入固定安装有第一过滤网,第一过滤网的正面固定安装有安装片,安装片上固定安装有振动马达,本实时性运动控制装置在通风口处的运动控制器表面安装一圈橡胶圈,这个橡胶圈的开口处安装过滤网,过滤网上安装振动马达,通过定期启动振动马达带动过滤网以及橡胶圈振动的方式,使得过滤网网孔处的灰尘和颗粒物能够掉落,从而确保过滤网网孔不易被堵塞,进而不会影响进风量。

Description

实时性运动控制装置
技术领域
本实用新型属于运动控制器技术领域,特别涉及实时性运动控制装置。
背景技术
运动控制器是实时性运动控制装置的其中一种,传统的运动控制器在使用时考虑到内部电器元件工作电阻发热,会提高内部电子元件工作环境的温度,造成其性能受到影响,对此一般都会开设有散热风孔,对于功耗较大的运动控制器来说还需要额外安装散热器,一旦开设散热风孔后,灰尘和空气中的颗粒物容易从散热风孔中落入到运动控制器内,从而影响运动控制器的正常使用;
对此,一般的运动控制器又会安装过滤网,过滤网虽然能够阻挡灰尘进入保证气流进入,但是灰尘长期粘附在过滤网的网孔中,造成过滤网的有效通风孔径缩小,又会影响进风量;
对此需要设计实时性运动控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供实时性运动控制装置,以解决上述背景技术中提出的影响进风量的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
实时性运动控制装置,包括运动控制器,所述运动控制器的正面开设有通风口,所述通风口与运动控制器内腔连通设置,所述运动控制器正面固定安装有防护机构,所述防护机构包括橡胶圈,所述橡胶圈设置在通风口处,所述橡胶圈的开口处开设有安装口,所述安装口内嵌入固定安装有第一过滤网,所述第一过滤网的正面固定安装有安装片,所述安装片上固定安装有振动马达。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述运动控制器正面四个边角处均开设有安装槽,四个所述安装槽内均螺纹安装有第一螺钉。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述运动控制器的顶端开设有散热口,所述散热口与运动控制器内腔连通设置,所述散热口内嵌入固定安装有第二过滤网。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述运动控制器的侧壁通过第一螺钉螺纹安装有载板,所述载板的长度大于运动控制器的长度,所述载板的宽度与运动控制器的宽度一致,所述载板的四个边角处均做倒圆角处理。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述载板的两相对侧边贯穿开设有四个条形安装孔,四个所述条形安装孔内均滑动设置一个第二螺钉。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型实时性运动控制装置,具有不会影响进风量的特点,具体地说:
本实时性运动控制装置在通风口处的运动控制器表面安装一圈橡胶圈,这个橡胶圈的开口处安装过滤网,过滤网上安装振动马达,通过定期启动振动马达带动过滤网以及橡胶圈振动的方式,使得过滤网网孔处的灰尘和颗粒物能够掉落,从而确保过滤网网孔不易被堵塞,进而不会影响进风量。
附图说明
图1为本实用新型的外观立体结构示意图;
图2为本实用新型的运动控制器正面结构示意图;
图3为本实用新型的防护机构安装结构示意图。
图中:1、运动控制器;2、防护机构;3、载板;11、安装槽;12、第一螺钉;13、散热口;14、第二过滤网;15、通风口;21、橡胶圈;22、安装口;23、第一过滤网;24、安装片;25、振动马达;31、条形安装孔;32、第二螺钉。
具体实施方式
请参阅图1-3,本实用新型提供了实时性运动控制装置,包括运动控制器1,运动控制器1的正面开设有通风口15,通风口15与运动控制器1内腔连通设置,运动控制器1正面固定安装有防护机构2,防护机构2包括橡胶圈21,橡胶圈21设置在通风口15处,橡胶圈21的开口处开设有安装口22,安装口22内嵌入固定安装有第一过滤网23,第一过滤网23的正面固定安装有安装片24,安装片24上固定安装有振动马达25。
其中,运动控制器1正面四个边角处均开设有安装槽11,四个安装槽11内均螺纹安装有第一螺钉12,第一螺钉12的钉头部均螺纹安装在载板3上。
其中,运动控制器1的顶端开设有散热口13,散热口13与运动控制器1内腔连通设置,散热口13内嵌入固定安装有第二过滤网14,这里的第二过滤网14是避免杂物从散热口13掉落进入到运动控制器1而设计的。
其中,运动控制器1的侧壁通过第一螺钉12螺纹安装有载板3,载板3的长度大于运动控制器1的长度,载板3的宽度与运动控制器1的宽度一致,载板3的四个边角处均做倒圆角处理,避免划伤,同时载板3对运动控制器1有防护效果。
其中,载板3的两相对侧边贯穿开设有四个条形安装孔31,四个条形安装孔31内均滑动设置一个第二螺钉32,方便滑动调整位置。
工作原理:
首先,通过第二螺钉32将载板3安装在设备的安装面板上,进而将运动控制器1安装牢固,确保散热口13和通风口15无遮挡;
然后,运动控制器1正常供电控制工作的同时,气流从第一过滤网23进入到运动控制器1内部,并从散热口13排出(这个过程可以通过运动控制器1自身内置风机做引导工作),空气中的灰尘和颗粒物会伴随空气通过通风口15,但是规格较大的灰尘和颗粒物无法通过第一过滤网23的网孔,会残留在网孔内,部分会直接掉落,但是大多不会;
最后,就需要定期启动振动马达25带动第一过滤网23以及橡胶圈21振动的方式,使得第一过滤网23网孔处的灰尘和颗粒物能够掉落,从而确保第一过滤网23网孔不易被堵塞,进而不会影响进风量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.实时性运动控制装置,包括运动控制器(1),其特征在于,所述运动控制器(1)的正面开设有通风口(15),所述通风口(15)与运动控制器(1)内腔连通设置,所述运动控制器(1)正面固定安装有防护机构(2),所述防护机构(2)包括橡胶圈(21),所述橡胶圈(21)设置在通风口(15)处,所述橡胶圈(21)的开口处开设有安装口(22),所述安装口(22)内嵌入固定安装有第一过滤网(23),所述第一过滤网(23)的正面固定安装有安装片(24),所述安装片(24)上固定安装有振动马达(25)。
2.根据权利要求1所述的实时性运动控制装置,其特征在于:所述运动控制器(1)正面四个边角处均开设有安装槽(11),四个所述安装槽(11)内均螺纹安装有第一螺钉(12)。
3.根据权利要求1所述的实时性运动控制装置,其特征在于:所述运动控制器(1)的顶端开设有散热口(13),所述散热口(13)与运动控制器(1)内腔连通设置,所述散热口(13)内嵌入固定安装有第二过滤网(14)。
4.根据权利要求2所述的实时性运动控制装置,其特征在于:所述运动控制器(1)的侧壁通过第一螺钉(12)螺纹安装有载板(3),所述载板(3)的长度大于运动控制器(1)的长度,所述载板(3)的宽度与运动控制器(1)的宽度一致,所述载板(3)的四个边角处均做倒圆角处理。
5.根据权利要求4所述的实时性运动控制装置,其特征在于:所述载板(3)的两相对侧边贯穿开设有四个条形安装孔(31),四个所述条形安装孔(31)内均滑动设置一个第二螺钉(32)。
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