CN215730233U - 一种车载限高通行辅助智能摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载限高通行辅助智能摄像头，其结构包括车载摄像头、中央处理器和云端平台，所述车载摄像头安装在车顶天窗前靠近前挡风玻璃的位置，所述车载摄像头包括安装座、图像采集模块、人体感应模块、报警模块，所述图像采集模块设于安装座顶端，所述图像采集模块正对着车头方向用于前方障碍物的检测，所述人体感应模块设于安装座后端，所述人体感应模块正对着车尾方向用于检测是天窗处人体位置的检测，本实用新型体积小，部件少，可以很方便的安装在车头的上方，对所有的限高架都可以进行监测，有效的避免了撞击限高架这类事故的发生，以提前预警，引起探出天窗的活动人员注意，避免限高杆或者限高装置对人体造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型是一种车载限高通行辅助智能摄像头，属于辅助驾驶技术领域。
背景技术
随着我国科技和经济水平的提高，车辆的类型和数量越来越多，出于对道路的保护和司机人身安全，有些道路会设置限高架或限高杆；限高架一般主要用于桥梁、涵洞、隧道入口处的门型构架，起到防护作用。由于各种车型的出现，道路规划也在快速的更新，限高杆的高度也各有不同，本来限高杆是为了保护司机乘客及货物的安全的，但是由于大部分限高杆的高度没有按照标准立杆，司机对于车辆高度不清晰以及开车不集中等等的情况都造成了车辆撞在限高杆上，威胁到司机、乘客和货物的安全，造成严重的经济损失。
随着车联网技术的发展，汽车产业也基于互联网技术开发出更多利于车辆驾驶的功能，并且道路交通系统亦通过实时收集道路与车辆的数据，为车辆行驶提供更多的数据及信息提醒，比如车辆的车速提醒、前方道路的通行路况播报，而目前的汽车控制系统对于车辆的行驶，没有将车辆本身的行驶情况与道路实际情况进行结合考虑，尤其是对于车辆行驶的安全高度，无法及时、准确地对车辆限高进行控制，同时对于在行车过程中，穿过天窗活动的人不能有效的进行预警，导致灾难的发生。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种车载限高通行辅助智能摄像头，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种车载限高通行辅助智能摄像头，其结构包括车载摄像头、中央处理器和云端平台，所述车载摄像头安装在车顶天窗前靠近前挡风玻璃的位置，所述车载摄像头包括安装座、图像采集模块、人体感应模块、报警模块，所述图像采集模块设于安装座顶端，所述图像采集模块正对着车头方向用于前方障碍物的检测，所述人体感应模块设于安装座后端，所述人体感应模块正对着车尾方向用于检测是天窗处人体位置的检测，所述报警模块用于控制车辆发出预警。
进一步地，所述图像采集模块集成有环境感知模块和图像处理模块，所述环境感知模块用于感知到周围气象信息，所述图像处理模块用于对图像采集模块采集的每帧原始图像进行去雾处理并得到对应帧的去雾图像。
进一步地，所述图像采集模块为双目摄像头。
进一步地，所述人体感应模块内集成有天窗检测模块，所述天窗检测模块用于检测天窗的开闭。
进一步地，所述人体感应模块由红外感应模块和红外接收模块。
进一步地，所述红外接收模块位于红外感应模块上方，人体探出距离通过红外接收模块接收的人体的红外波测绘得到，通过红外波最高点夹角与人体感应模块安装位置和天窗之间的距离计算得出人体探出高度。
进一步地，所述报警模块包括报警灯和语音提醒器。
进一步地，所述图像采集模块前端设有测距模块。
进一步地，所述测距模块与车辆制动模块电路控制连接。
进一步地，所述图像采集模块可调节转动设置于安装座顶端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小，部件少，可以很方便的安装在车头的上方，对所有的限高架都可以进行监测，同时报警终端安装在驾驶室内，驾驶员可以很清楚的看到和听到报警信号，有效的避免了撞击限高架这类事故的发生，对限高杆或者限高装置进行提前识别，以提前预警，引起探出天窗的活动人员注意，避免限高杆或者限高装置对人体造成伤害。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种车载限高通行辅助智能摄像头的结构示意图；
图2为本实用新型一种车载限高通行辅助智能摄像头的流程图。
图中：中央处理器-1、云端平台-2、安装座-10、图像采集模块-3、人体感应模块-4、报警模块-5、环境感知模块-6、图像处理模块-7、天窗检测模块-8、测距模块-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种车载限高通行辅助智能摄像头技术方案：其结构包括车载摄像头、中央处理器1和云端平台2，所述车载摄像头安装在车顶天窗前靠近前挡风玻璃的位置，所述车载摄像头包括安装座10、图像采集模块3、人体感应模块4、报警模块5，所述图像采集模块3 设于安装座10顶端，所述图像采集模块3正对着车头方向用于前方障碍物的检测，所述人体感应模块4设于安装座10后端，所述人体感应模块4正对着车尾方向用于检测是天窗处人体位置的检测，所述报警模块5用于控制车辆发出预警，所述图像采集模块3集成有环境感知模块6和图像处理模块7，所述环境感知模块6用于感知到周围气象信息，所述图像处理模块7用于对图像采集模块3采集的每帧原始图像进行去雾处理并得到对应帧的去雾图像，所述图像采集模块3为双目摄像头，所述人体感应模块4内集成有天窗检测模块8，所述天窗检测模块8用于检测天窗的开闭，所述人体感应模块4由红外感应模块和红外接收模块，所述红外接收模块位于红外感应模块上方，人体探出距离通过红外接收模块接收的人体的红外波测绘得到，通过红外波最高点夹角与人体感应模块4安装位置和天窗之间的距离计算得出人体探出高度，所述报警模块5包括报警灯和语音提醒器，所述图像采集模块3 前端设有测距模块9，所述测距模块9用于检测车辆与限高架之间的距离，所述测距模块9与车辆制动模块电路控制连接，所述图像采集模块3可调节转动设置于安装座10顶端。
例如，行车过程中，图像采集模块3开始工作，探测前方障碍物，当探测到限高杠，广告牌等障碍物时，会进行障碍物高度测量，根据测量的高度值和车高的差值，计算是否会发生碰撞，当差值小于预设阈值时，通过中央处理器1处理后发送信号给报警模5块对驾驶员预警，当天窗检测模块8检测到天窗开启后，启动人体感应模块4，当人体感应模块4检测到有人体弹出天窗时，通过人体感应模块4计算人体探出的高度，当差值加上人体探出高度小于预设阈值时，报警模块5对驾驶员预警；同时在报警模块5预警时，测距模块9实时检测车辆与限高架之间的距离，随着距离逐渐缩小至危险距离时，驾驶员还没有相应的措施时，中央处理器1将发生信号给制动模块采取强制制动措施；同时检测到的障碍物数据发送给云端平台2保存，其他未安装的智能摄像头的车辆可以通过云端获取数据，做安全预警。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种车载限高通行辅助智能摄像头，其结构包括车载摄像头、中央处理器(1)和云端平台(2)，所述车载摄像头安装在车顶天窗前靠近前挡风玻璃的位置，其特征在于：所述车载摄像头包括安装座(10)、图像采集模块(3)、人体感应模块(4)、报警模块(5)，所述图像采集模块(3)设于安装座(10)顶端，所述图像采集模块(3)正对着车头方向用于前方障碍物的检测，所述人体感应模块(4)设于安装座(10)后端，所述人体感应模块(4)正对着车尾方向用于检测是天窗处人体位置的检测，所述报警模块(5)用于控制车辆发出预警。
2.根据权利要求1所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述图像采集模块(3)内集成有环境感知模块(6)和图像处理模块(7)，所述环境感知模块(6)用于感知到周围气象信息，所述图像处理模块(7)用于对图像采集模块(3)采集的每帧原始图像进行去雾处理并得到对应帧的去雾图像。
3.根据权利要求1所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述图像采集模块(3)为双目摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述人体感应模块(4)内集成有天窗检测模块(8)，所述天窗检测模块(8)用于检测天窗的开闭。
5.根据权利要求1所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述人体感应模块(4)由红外感应模块和红外接收模块。
6.根据权利要求5所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述红外接收模块位于红外感应模块上方，人体探出距离通过红外接收模块接收的人体的红外波测绘得到，通过红外波最高点夹角与人体感应模块(4)安装位置和天窗之间的距离计算得出人体探出高度。
7.根据权利要求1所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述报警模块(5)包括报警灯和语音提醒器。
8.根据权利要求1所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述图像采集模块(3)前端设有测距模块(9)，所述测距模块(9)用于检测车辆与限高架之间的距离。
9.根据权利要求8所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述测距模块(9)与车辆制动模块电路控制连接。
10.根据权利要求1所述的一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于：所述图像采集模块(3)可转动调节设置于安装座(10)顶端。
Priority Applications (1)
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| CN202121267272.XU CN215730233U (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种车载限高通行辅助智能摄像头 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215730233U true CN215730233U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80041407
Family Applications (1)
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| CN202121267272.XU Active CN215730233U (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种车载限高通行辅助智能摄像头 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215730233U (zh) |
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2021
- 2021-06-08 CN CN202121267272.XU patent/CN215730233U/zh active Active
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