CN215729993U - 一种微型智能售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种微型智能售货机，包括固定壳、电路板、驱动装置、转动组件、支撑架、拨动部、遮挡盖，转动组件一端与驱动装置的转轴固定连接，转动组件上设有磁铁，电路板上设有霍尔元件，霍尔元件与电路板电连接，磁铁靠近霍尔元件，拨动部活动收容于支撑架内并部分延伸至固定壳内，遮挡盖一端与固定壳活动连接，遮挡盖另一端与拨动部卡合，驱动装置正向转动时能够带动转动组件避开拨动部正向转动，驱动装置反向转动时能够带动转动组件撬动拨动部转动以使得遮挡盖脱离与拨动部的卡合；本微型智能售货机体积小，无需使用多个舵机或电控锁即可操控打开不同的货物窗口，便于厂家生产，同时也有利于用户使用。

Description

一种微型智能售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是一种微型智能售货机。

背景技术

现有的售货机结构复杂，特别是门体的开启和关闭门体的锁体，现有技术中通常采用陀机或者电控锁，而陀机和电控锁价格昂贵，且陀机和电控锁体积大，不利于小体积的售货机进行安装，电控锁则在关门时需要手动按压关门，不利于商家对智能售货机进行管理。

为此，有必要提出一种微型智能售货机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种微型智能售货机来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种微型智能售货机，包括固定壳、电路板、驱动装置、转动组件、支撑架、拨动部、遮挡盖，所述驱动装置与所述电路板均固定收容于所述固定壳内，所述转动组件一端与所述驱动装置的转轴固定连接，所述转动组件上设有磁铁，所述电路板上设有霍尔元件，所述霍尔元件与所述电路板电连接，所述磁铁靠近所述霍尔元件，所述支撑架与所述固定壳固定连接，所述拨动部活动收容于所述支撑架内并部分延伸至所述固定壳内，所述转动组件靠近所述拨动部，所述遮挡盖一端与所述固定壳活动连接，所述遮挡盖另一端与所述拨动部卡合，所述驱动装置正向转动时能够带动所述转动组件避开所述拨动部正向转动，所述驱动装置反向转动时能够带动所述转动组件撬动所述拨动部转动以使得所述遮挡盖脱离与所述拨动部的卡合。

进一步的，所述转动组件包括转动盘、固定件、弹性件和撬动件，所述转动盘一端与所述驱动装置的转轴固定连接，所述转动盘另一端与所述固定件一端固定连接，所述弹性件一端与所述转动盘抵接，所述弹性件另一端与所述撬动件抵接，所述撬动件与所述固定件活动连接，所述撬动件部分凸出于所述固定件，所述固定件另一端与所述固定壳转动连接，所述磁铁固定连接于所述固定件一侧。

进一步的，所述转动盘上设有支撑柱，所述支撑柱贯穿所述弹性件。

进一步的，所述撬动件上设有避让孔，所述支撑柱部分收容于所述避让孔内。

进一步的，所述撬动件上设有用于导向的弧面。

进一步的，所述微型智能售货机包括弹片，所述弹片与所述支撑架固定连接，所述弹片与所述遮挡盖抵接。

进一步的，所述拨动部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端与所述支撑架转动连接并与所述第二连接杆抵接，所述第一连接杆另一端靠近所述转动组件，所述第二连接杆与所述支撑架转动连接并与所述遮挡盖卡合。

进一步的，所述第一连接杆上设有第一撬动位，所述第一撬动位靠近所述转动组件。

进一步的，拨动部包括第三连接杆，所述第三连接杆与所述支撑架转动连接，所述第三连接杆一端靠近所述转动组件，所述第三连接杆另一端与所述遮挡盖卡合。

进一步的，所述第三连接杆上设有第二撬动位，所述第二撬动位靠近所述转动组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种微型智能售货机，在使用时，驱动装置根据电路板所下达的指令转动，驱动装置正向转动时能够带动转动组件避开拨动部正向转动，驱动装置反向转动时能够带动转动组件撬动拨动部转动以使得遮挡盖脱离与拨动部的卡合，在存放的物品有多个时，则需要多个遮挡盖进行遮挡，此时驱动装置则能够在正向转动到物品所对应遮挡盖的转动部上，然后再反向转动以撬动拨动部以使得对应的遮挡盖脱离与拨动部的卡合，用户则能够取出所需的物品，综上所述，本微型智能售货机体积小，无需使用多个舵机或多个电控锁即可操控打开不同的货物窗口，便于厂家生产，同时也有利于用户使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的微型智能售货机的爆炸图；

图2为本实用新型提出的微型智能售货机的整体示意图；

图3为本实用新型提出的微型智能售货机在转动组件撬动2号位的背面示意图；

图4为本实用新型提出的微型智能售货机在转动组件撬动2号位的正面示意图；

图5为本实用新型提出的微型智能售货机在转动组件撬动4号位的背面示意图；

图6为本实用新型提出的微型智能售货机在转动组件撬动4号位的正面示意图；

图7为本实用新型提出的微型智能售货机的转动盘示意图；

图8为本实用新型提出的微型智能售货机的撬动件示意图；

图9为本实用新型提出的微型智能售货机的第一连接杆和第二连接杆的示意图；

图10为本实用新型提出的微型智能售货机的第三连接杆示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-10，本实用新型提出一种微型智能售货机，包括固定壳1、电路板2、驱动装置3、转动组件4、支撑架5、拨动部6、遮挡盖7，驱动装置3与电路板2均固定收容于固定壳1内，转动组件4一端与驱动装置3的转轴固定连接，转动组件4上设有磁铁41，电路板2上设有霍尔元件21，霍尔元件21与电路板2电连接，磁铁41靠近霍尔元件21，支撑架5与固定壳1固定连接，拨动部6活动收容于支撑架5内并部分延伸至固定壳1内，转动组件4靠近拨动部6，遮挡盖7一端与固定壳1活动连接，遮挡盖7另一端与拨动部6卡合，驱动装置3正向转动时能够带动转动组件4避开拨动部6正向转动，驱动装置3反向转动时能够带动转动组件4撬动拨动部6转动以使得遮挡盖7脱离与拨动部6的卡合；微型智能售货机包括弹片8，弹片8与支撑架5固定连接，弹片8与遮挡盖7抵接。

在本实施方式中：

固定壳1用于为电路板2、驱动装置3以及支撑架5提供一个稳固的支撑结构，固定壳1内设有放置槽，电路板2以及驱动装置3收容于放置槽内，固定壳1上设有用于存放外部物品的存放腔，存放腔可以是一个，也可以是多个，遮挡盖7则与存放腔的数量相同，遮挡盖7遮挡存放腔；

电路板2为本微型智能售货机的主控制板，其上设有驱动模块、数据处理模块、无线传输模块和存储模块，数据处理模块分别与驱动模块、存储模块和无线传输模块电连接，驱动模块与驱动装置3电连接，电路板2通过外部电池供电，电路板2两侧设有红外感应灯，有人在附近时该红外感应灯能够感应到并发光以提示用户该设备被激活；

霍尔元件21用于感应磁铁41；

驱动装置3为步进电机，用于带动转动组件4转动；

转动组件4用于撬动拨动部6；

磁铁41用于给转动组件4定位；

支撑架5用于为拨动部6提供一个稳固的支撑结构；

拨动部6用于为遮挡盖7提供一个卡合固定的结构；

遮挡盖7可以是一个，也可以是多个，其数量与存放腔数量相等，用于遮挡存放腔；

弹片8为片状的弹簧，在拨动部6不与遮挡盖7卡合时将遮挡盖7弹开，便于用户翻开遮挡盖7；

具体的，在使用时，驱动装置3根据电路板2所下达的指令转动，驱动装置3正向转动时能够带动转动组件4避开拨动部6正向转动，驱动装置3反向转动时能够带动转动组件4撬动拨动部6转动以使得遮挡盖7脱离与拨动部6的卡合；

在存放的物品有多个时，则需要多个遮挡盖7进行遮挡，此时电路板2上的霍尔元件21则用于与磁铁41匹配进行定位，转动组件4的初始位置则是磁铁41与霍尔元件21距离最短的位置，而对应物品所放置的存放腔由对应的遮挡盖7进行遮挡，而对应的遮挡盖7则与拨动部6对应的位置进行卡合，而每个对应的位置又分布在不同的角度上，而转动组件4需要转动预设的角度然后再进行反转才能将对应的遮挡盖7打开，而驱动装置3需要转动的角度则会提前录入电路板2上的存储模块上，对应的序号标签会黏贴在遮挡盖7一侧上，在用户需要拿取对应存放腔内的物品时，在自身的手机APP上选取序号，然后手机则发送相应的指令至电路板2上的无线传输模块上，无线传输模块接收后则回传至数据处理模块上，数据处理模块接收后则调用存储模块上预先存储的指令并传输至驱动模块上，此时驱动装置3则能够在正向转动到物品所对应遮挡盖7的转动部6上，然后再反向转动以撬动拨动部6以使得对应的遮挡盖7脱离与拨动部6的卡合，用户则能够取出所需的物品；

综上所述，本微型智能售货机体积小，无需使用多个舵机或多个电控锁即可操控打开不同的货物窗口，便于厂家生产，同时也有利于用户使用。

进一步的，转动组件4包括转动盘42、固定件43、弹性件44和撬动件45，转动盘42一端与驱动装置3的转轴固定连接，转动盘42另一端与固定件43一端固定连接，弹性件44一端与转动盘42抵接，弹性件44另一端与撬动件45抵接，撬动件45与固定件43活动连接，撬动件45部分凸出于固定件43，固定件43另一端与固定壳1转动连接，磁铁41固定连接于固定件43一侧；转动盘42上设有支撑柱421，支撑柱421贯穿弹性件44；撬动件45上设有避让孔451，支撑柱421部分收容于避让孔451内；撬动件45上设有用于导向的弧面452。

在本实施方式中：

转动盘42用于与驱动装置3的转轴固定连接，同时也为固定件43提供一个稳固的支撑结构；

支撑柱421用于为弹性件44提供一个支撑放置的结构；

固定件43用于为撬动件45提供一个支撑的结构，其上设有转动柱，转动柱与固定壳1转动连接；

弹性件44为弹簧，用于为撬动件45提供一个弹性的支撑力；

撬动件45用于撬动拨动部6；

避让孔451用于为支撑柱421提供一个避让的空间；

弧面452用于为撬动件45提供一个在转动组件4正转时撬动件45向内滑动以避开拨动部6的导向面；

具体的，在转动组件4正转时，撬动件45接触拨动部6，在弧面452的引导下，撬动件45逐渐相对于固定件43向内滑动，此时转动盘42与固定件43仍在正转，撬动件45在略过拨动部6后由于弹性件44的弹力而复位，此时驱动装置3带动转动盘42与固定件43反转，撬动件45则撬动拨动部6转动。

进一步的，拨动部6包括第一连接杆61和第二连接杆62，第一连接杆61一端与支撑架5转动连接并与第二连接杆62抵接，第一连接杆61另一端靠近转动组件4，第二连接杆62与支撑架5转动连接并与遮挡盖7卡合；第一连接杆61上设有第一撬动位611，第一撬动位611靠近转动组件4；拨动部6包括第三连接杆63，第三连接杆63与支撑架5转动连接，第三连接杆63一端靠近转动组件4，第三连接杆63另一端与遮挡盖7卡合；第三连接杆63上设有第二撬动位631，第二撬动位631靠近转动组件4。

在本实施方式中：

第一连接杆61和第二连接杆62共同组成了一个撬动机构，在撬动件45撬动了第一连接杆61时，第一连接杆61则反向撬动第二连接杆62，此时遮挡盖7则脱离与第二连接杆62的卡合；

第一撬动位611用于为第一连接杆61提供一个对外伸出的结构，便于撬动件45撬动；

第三连接杆63的中央位置与支撑架5转动连接，在被撬动件45撬动时，第三连接杆63则反向转动，此时遮挡盖7则脱离与第三连接杆63的卡合；

第二撬动位631用于为第三连接杆63提供一个对外伸出的结构，便于撬动件45撬动。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种微型智能售货机，其特征在于，包括固定壳、电路板、驱动装置、转动组件、支撑架、拨动部、遮挡盖，所述驱动装置与所述电路板均固定收容于所述固定壳内，所述转动组件一端与所述驱动装置的转轴固定连接，所述转动组件上设有磁铁，所述电路板上设有霍尔元件，所述霍尔元件与所述电路板电连接，所述磁铁靠近所述霍尔元件，所述支撑架与所述固定壳固定连接，所述拨动部活动收容于所述支撑架内并部分延伸至所述固定壳内，所述转动组件靠近所述拨动部，所述遮挡盖一端与所述固定壳活动连接，所述遮挡盖另一端与所述拨动部卡合，所述驱动装置正向转动时能够带动所述转动组件避开所述拨动部正向转动，所述驱动装置反向转动时能够带动所述转动组件撬动所述拨动部转动以使得所述遮挡盖脱离与所述拨动部的卡合。

2.根据权利要求1所述的微型智能售货机，其特征在于，所述转动组件包括转动盘、固定件、弹性件和撬动件，所述转动盘一端与所述驱动装置的转轴固定连接，所述转动盘另一端与所述固定件一端固定连接，所述弹性件一端与所述转动盘抵接，所述弹性件另一端与所述撬动件抵接，所述撬动件与所述固定件活动连接，所述撬动件部分凸出于所述固定件，所述固定件另一端与所述固定壳转动连接，所述磁铁固定连接于所述固定件一侧。

3.根据权利要求2所述的微型智能售货机，其特征在于，所述转动盘上设有支撑柱，所述支撑柱贯穿所述弹性件。

4.根据权利要求3所述的微型智能售货机，其特征在于，所述撬动件上设有避让孔，所述支撑柱部分收容于所述避让孔内。

5.根据权利要求2所述的微型智能售货机，其特征在于，所述撬动件上设有用于导向的弧面。

6.根据权利要求1所述的微型智能售货机，其特征在于，所述微型智能售货机包括弹片，所述弹片与所述支撑架固定连接，所述弹片与所述遮挡盖抵接。

7.根据权利要求1所述的微型智能售货机，其特征在于，所述拨动部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端与所述支撑架转动连接并与所述第二连接杆抵接，所述第一连接杆另一端靠近所述转动组件，所述第二连接杆与所述支撑架转动连接并与所述遮挡盖卡合。

8.根据权利要求7所述的微型智能售货机，其特征在于，所述第一连接杆上设有第一撬动位，所述第一撬动位靠近所述转动组件。

9.根据权利要求1所述的微型智能售货机，其特征在于，拨动部包括第三连接杆，所述第三连接杆与所述支撑架转动连接，所述第三连接杆一端靠近所述转动组件，所述第三连接杆另一端与所述遮挡盖卡合。

10.根据权利要求9所述的微型智能售货机，其特征在于，所述第三连接杆上设有第二撬动位，所述第二撬动位靠近所述转动组件。

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