CN215728874U - 一种隧道自走式双频探地雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道自走式双频探地雷达，包括自走车、升降台，其中：所述自走车连接设置履带驱动轮，所述自走车顶部设置车门，所述车门底部连接设置控制室，所述控制室右侧设置腔体，所述腔体内部设置升降台，所述升降台顶部连接设置连接台，本实用新型通过设置升降台使得产品通过升降台将双频雷达收缩至腔体内部，通过设置转轴固定连接台底部及在连接台顶部设置液压杆使得产品可以灵活控制双频雷达的方向，通过设置履带驱动轮，使得产品具有高承载能力，且在面对恶劣未知的路面时具有良好的越野及防御能力，同时将控制室设置在自走车内部，使得操作人员在面对老旧的具有危险的隧道检修时，确保操作人员的安全。

Description

一种隧道自走式双频探地雷达

技术领域

本实用新型属于雷达检修隧道技术领域，具体涉及一种隧道自走式双频探地雷达。

背景技术

探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛。

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。

为保证隧道使用的安全性，需要对隧道定期进行检查，目前，对于隧道的检修工作，大多是采用人工手持雷达，将雷达紧贴隧道内壁用以检测，或者采用人工敲击凭借经验判断，这些检修方法的弊端是对于长年未检修的存在安全隐患的隧道,这些检修方法都无法保证检修人员的安全性,因此,需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道自走式双频探地雷达，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道自走式双频探地雷达，包括自走车、升降台，其中：

所述自走车连接设置履带驱动轮，所述自走车顶部设置向上开合的车门，所述车门底部连接设置控制室，所述控制室右侧设置腔体，所述腔体内部设置升降台，所述升降台顶部连接设置连接台。

优选的，所述自走车左侧设置照明灯，所述照明灯为一对且对称设置在自走车左侧，且所述照明灯可调节为远光灯模式或者近光灯模式，所述自走车顶部连接设置侧面板，所述侧面板为一对且设置在自走车顶部的前后侧，所述侧面板通过设置轴连接，使得侧面板可以绕轴90度向上旋转，所述每个侧面板外侧连接设置若干个侧面灯，且所述侧面灯为LED灯组成，且所述两个侧面板的旋转指令可以单独指令。

优选的，所述控制室左侧为钢化玻璃结构，且所述控制室内部设置在线定位及检测系统。

优选的，所述腔体中心处设置转轴，所述转轴顶部固定与连接台底部连接，且所述转轴侧面呈圆周阵列设置若干个滚子滑动连接升降台侧面，所述连接台顶部呈圆周阵列固定设置若干个液压杆，所述液压杆顶部连接设置固定环，所述固定环顶部设置若干个固定桩，所述固定桩顶部连接设置连接环，所述连接环顶部向外侧设置若干个双频雷达，且所述液压杆顶部设置倾斜状的固定杆固定连接台顶部。

优选的，所述自走车右侧连接设置登车台阶，且所述登车台阶两侧连接设置抓手，所述登车台阶底部高于自走车底盘，且所述登车台阶为伸缩式台阶。

本实用新型的技术效果和优点：该隧道自走式双频探地雷达具有以下益处；

1、通过设置履带驱动轮连接自走车车体，使得产品具有高承载能力，且在面对恶劣未知的路面时具有良好的越野及防御能力，同时将控制室设置在自走车内部，使得操作人员在面对老旧的具有危险的隧道检修时，确保操作人员的安全。

2、通过设置照明灯可调节为远光灯模式或者近光灯模式，以及通过在自走车顶部设置一对可以翻转的侧面板，通过在侧面板设置若干个侧面灯，使得产品可以根据操作人员需求选择照明效果。

3、通过在自走车腔体内部设置升降台使得产品可以通过升降台将双频雷达收缩至腔体内部，通过设置转轴固定连接台底部使得产品可以通过转轴控制双频雷达的方向，通过在连接台顶部设置液压杆连接双频雷达，使得产品可以调节高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型升降台局部剖视图。

图中：1-自走车，11-履带驱动轮，12-照明灯，13-侧面板，14-侧面灯，15-登车台阶，16-车门，17-控制室，18-腔体，2-升降台，21-连接台，22-转轴，221-滚子，23-液压杆，24-固定杆，25-固定环，26-固定桩，27-连接环，28-双频雷达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3中所示的一种隧道自走式双频探地雷达，包括自走车1、升降台2，其中：

所述自走车1连接设置履带驱动轮11，所述自走车1顶部设置向上开合的车门16，所述车门16底部连接设置控制室17，所述控制室17右侧设置腔体18，所述腔体18内部设置升降台2，所述升降台2顶部连接设置连接台21。

具体的，通过设置履带驱动轮11连接自走车1车体，使得产品具有高承载能力，且在面对恶劣未知的路面时具有良好的越野及防御能力，通过将自走车1车体前视面材料设置为钢化玻璃，在保证安全的同时确保了操作人员的视野。

具体的，通过在自走车1左侧设置照明灯12，所述照明灯12为一对且对称设置在自走车1左侧，且所述照明灯12可调节为远光灯模式或者近光灯模式，操作人员可以根据需要选择照明效果，通过在自走车1顶部连接设置侧面板13及侧面灯14，便于操作人员掌握周围环境，所述侧面板13为一对且设置在自走车1顶部的前后侧，所述侧面板13通过设置轴连接，使得侧面板13可以绕轴90度向上旋转，所述每个侧面板13外侧连接设置若干个侧面灯14，且所述侧面灯14为LED灯组成，且所述两个侧面板13的旋转指令可以单独指令，便于照明的灵活操作。

具体的，通过将控制室17左侧为钢化玻璃结构保证安全性能，且通过在控制室17内部设置在线定位及检测系统，使得产品可以再现完成对隧道的检测及定位标记功能。

具体的，通过在腔体18中心处设置转轴22，所述转轴22顶部固定与连接台21底部连接，且所述转轴22侧面呈圆周阵列设置若干个滚子221滑动连接升降台2侧面，使得产品可以通过滚子221调节连接台21的位置，通过在连接台21顶部呈圆周阵列固定设置若干个液压杆23，使得产品可以通过调节液压杆23达到控制检测高度，所述液压杆23顶部连接设置固定环25，所述固定环25顶部设置若干个固定桩26，所述固定桩26顶部连接设置连接环27，所述连接环27顶部向外侧设置若干个双频雷达28，且所述液压杆23顶部设置倾斜状的固定杆24固定连接台21顶部，多方位增加产品的检测效果，通过设置升降台2使得产品可以通过升降台2将双频雷达28调节至腔体18内部，保护雷达的安全。

具体的，通过在自走车1右侧连接设置登车台阶15，且所述登车台阶15两侧连接设置抓手，便于操作人员的上下车，所述登车台阶15底部高于自走车1底盘，且所述登车台阶15为伸缩式台阶。

工作原理：该隧道自走式双频探地雷达通过将履带驱动轮11运用到自走车1使得操作人员通过在控制室17内部对自走车1控制实现在线检测，同时面对老旧的隧道可以确保操作人员的安全。

操作人员通过自走车1右侧的登车台阶15通过设置在自走车1顶部的车门16进入控制室17，通过设置照明灯12可调节为远光灯模式或者近光灯模式，以及通过在自走车1顶部设置一对可以翻转的侧面板13，通过在侧面板13设置若干个侧面灯14，操作人员根据需求选择照明效果。

通过在控制室17右侧设置腔体18及在腔体18内部设置升降台2，操作人员通过调节升降台2将升降台2顶部连接设置的连接台21位置调节至腔体18顶部，通过在腔体18中心处设置转轴22，所述转轴22顶部与连接台21底部固定，通过在转轴22外围设置环形的滚子221使得转轴22载控制连接台21旋转时，升降台2保持固定，操作人员在控制室17控制转轴22及液压杆23位置不需要人为夹持调整，增加了隧道检测的效率及保护了操作人员的安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种隧道自走式双频探地雷达，包括自走车(1)、升降台(2)，其特征在于：

所述自走车(1)前后侧连接设置履带驱动轮(11)，所述自走车(1)左侧设置照明灯(12)，所述自走车(1)右侧设置登车台阶(15)，所述自走车(1)顶部设置车门(16)，所述车门(16)，所述车门(16)右侧设置升降台(2)；

所述升降台(2)顶部连接设置连接台(21)，所述连接台(21)顶部设置若干个液压杆(23)，所述液压杆(23)顶部连接设置固定环(25)，所述固定环(25)顶部连接设置连接环(27)，所述连接环(27)连接设置若干个双频雷达(28)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道自走式双频探地雷达，其特征在于：所述照明灯(12)为一对且对称设置在自走车(1)左侧，且所述照明灯(12)可调节为远光灯模式或者近光灯模式，所述自走车(1)顶部连接设置侧面板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道自走式双频探地雷达，其特征在于：所述侧面板(13)为一对且设置在自走车(1)顶部的前后侧，且所述侧面板(13)为可翻转侧面板(13)，所述侧面板(13)呈线性阵列连接设置若干个侧面灯(14)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道自走式双频探地雷达，其特征在于：所述车门(16)底部连接设置控制室(17)，所述控制室(17)内部设置在线定位及检测系统。

5.根据权利要求4所述的一种隧道自走式双频探地雷达，其特征在于：所述控制室(17)右侧设置腔体(18)，所述腔体(18)内部连接设置升降台(2)。

6.根据权利要求5所述的一种隧道自走式双频探地雷达，其特征在于：所述腔体(18)中心处设置转轴(22)，所述转轴(22)外围设置环形的滚子(221)，所述转轴(22)顶部固定设置连接台(21)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道自走式双频探地雷达，其特征在于：所述液压杆(23)顶部通过设置固定杆(24)与连接台(21)顶部连接。

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