CN215726646U - 一种分节式管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道内漏损检测技术领域的一种分节式管道检测装置，包括头段壳体和尾段壳体，头段壳体和尾段壳体之间通过柔性连接件连接，头段壳体外部设置有平衡翼板，头段壳体上设置有缓冲层和加强筋，头段壳体内安装有摄录像单元、LED灯、录音单元、温度传感器以及压力传感器，尾段壳体内设置有控制主板、储存器、蓄电池以及示踪器，尾段壳体的尾段分别设置有通讯天线和牵引绳，在装置通过弯曲管道时，能够顺利通过更小的弯管半径，大大提高了装置的游行灵活性，并具有良好的抗震防水性以及防翻滚平稳性。

Description

一种分节式管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道内漏损检测技术领域，具体为一种分节式管道检测装置。

背景技术

在管道安全工程中，管道检测是保证管道安全的基本方法。随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战。传统的轨道检漏方法是对整个管道进行通水或通气，检查出漏水或漏气的地方，然后再进行修补，修补完成后，需进行二次检测，以免还有别的缺口，检测的过程费时费力，给检修人员带来了麻烦，同时严重影响了用户的使用，基于此，现有技术将具备远程通讯功能的影音探头、传感器集成安装于可游行的装置中，利用检测装置在管道中随水流游行过程中，通过影音探头、传感器探测管道内漏损情况，可精准定位漏损位置并获知具体漏损情况。

由于检测装置内部元器件较多，需要占据较大的安装空间，同时为了装置能够在较小管径中通行，一般采用延长装置长度的方式来拓展安装空间，而实际应用时，由于装置长度较长却又很难在弯曲管道中通行，从而限制了装置通行的灵活性；

检测装置内部元器件安装空间需要高度的防水密封以及抗震性能，装置随水流游行，若水流流速较快，则容易与管壁碰撞剐蹭，导致内部元器件震动受损甚至影响水密性造成装置损毁；

检测装置为减小其在通行阻力以及减小边角磕碰，一般将壳体设计为光壁曲面结构，该结构在水流中游行，当水流较为湍急时，容易促使装置翻滚，从而影响影音检测质量。

基于此，本实用新型设计了一种分节式管道检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种分节式管道检测装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种分节式管道检测装置，包括头段壳体和尾段壳体，所述头段壳体和尾段壳体之间通过柔性连接件连接，所述头段壳体的前端为尖头结构，所述头段壳体的前端部安装有摄录像单元，所述头段壳体的躯干外壁分别嵌设有LED灯、录音单元、温度传感器以及压力传感器，所述尾段壳体的内部分别设置有控制主板、储存器、蓄电池以及示踪器，所述尾段壳体的尾段分别设置有通讯天线和牵引绳。

优选的，所述头段壳体的躯干外壁周向阵列设置有四组平衡翼板。

优选的，所述头段壳体的躯干内壁设置有格形分布的加强筋。

优选的，所述头段壳体的外壁表面裹覆设置有缓冲层。

优选的，所述柔性连接件为空心金属软管，所述柔性连接件的内腔穿设有连接头段壳体和尾段壳体内部元器件的通讯线缆。

优选的，所述牵引绳的固定端捆绑于螺钉挂钩上，所述螺钉挂钩与所述尾段壳体的尾端螺纹连接。

优选的，所述牵引绳上间隔设置有标识绳长的指示标签。

优选的，所述头段壳体和尾段壳体均分别由上下两块独立的壳体拼装组成，所述独立的壳体之间通过螺纹插口、卡扣或者拉环可拆卸连接。

优选的，所述独立的壳体之间设置有密封垫。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型软体管道内漏损检测装置的头段壳体和尾段壳体之间通过柔性连接件连接，柔性连接件由于多个单元节连接构成，每个单元节之间可活动，使得柔性连接件整体收尾两端可自由弯曲，进而使得本装置的头段壳体和尾段壳体之间软体结构，在装置通过弯曲管道时，能够顺利通过更小的弯管半径，大大提高了装置的游行灵活性。

本实用新型软体管道内漏损检测装置的头段壳体和尾段壳体均分别由上下两块独立的壳体拼装组成，头段壳体和尾段壳体均分别由上下两块独立的壳体拼装组成，独立的壳体之间通过螺纹插口、卡扣或者拉环可拆卸连接，可方便装置拆解维修或者更换蓄电池，头段壳体的外壁表面裹覆设置有缓冲层，缓冲层为独立的吸能结构层，在装置发生碰撞刮擦时，可起到有效的缓冲减震作用，可防止内部元器件受撞击影响，独立的壳体之间设置有密封垫，可确保装置水密性，防止水分渗透造成内部元器件损坏。

本实用新型软体管道内漏损检测装置的头段壳体的躯干外壁周向阵列设置有四组平衡翼板，四组平衡翼板可提升装置在水流中的的平稳性，防止翻滚装置在水流中失衡翻滚，有利于减少干扰噪音‘平稳摄像视角，进而能够提升影音探身的检测质量。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中的A-A向结构示意图；

图3为本实用新型牵引绳结构示意图；

图4为本实用新型元器件连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-头段壳体，2-尾段壳体，21-柔性连接件，3-摄录像单元，4-LED灯，5- 录音单元，6-温度传感器，7-压力传感器，8-控制主板，9-储存器，10-蓄电池， 11-示踪器，12-通讯天线，13-牵引绳，14-平衡翼板，15-加强筋，16-缓冲层，17-通讯线缆，18-螺钉挂钩，19-指示标签，20-密封垫。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，实用新型提供一种技术方案：一种分节式管道检测装置，包括头段壳体1和尾段壳体2，头段壳体1和尾段壳体2之间通过柔性连接件 21连接，柔性连接件21由于多个单元节连接构成，每个单元节之间可活动，使得柔性连接件21整体收尾两端可自由弯曲，进而使得本装置的头段壳体1 和尾段壳体2之间软体结构，在装置通过弯曲管道时，能够顺利通过更小的弯管半径，大大提高了装置的游行灵活性；

柔性连接件21为空心金属软管，柔性连接件21的内腔穿设有连接头段壳体1和尾段壳体2内部元器件的通讯线缆17，此外柔性连接件21也可采用其他能够连接头段壳体1和尾段壳体2以及密封包覆通讯线缆17的结构件；头段壳体1的躯干内壁设置有格形分布的加强筋15，起到强化头段壳体1结构的作用，提升装置的抗撞击能力；

头段壳体1和尾段壳体2均分别由上下两块独立的壳体拼装组成，独立的壳体之间通过螺纹插口、卡扣或者拉环可拆卸连接，可方便装置拆解维修或者更换蓄电池10，不限于此，头段壳体1和尾段壳体2亦可分别由左右两块独立的壳体拼装组成；

头段壳体1的外壁表面裹覆设置有缓冲层16，缓冲层16为橡胶、海绵、发泡胶材质或其他吸能材料制成，缓冲层16为独立的吸能结构层，在装置发生碰撞刮擦时，可起到有效的缓冲减震作用，可防止内部元器件受撞击影响，独立的壳体之间设置有密封垫20，可确保装置水密性，防止水分渗透造成内部元器件损坏。

头段壳体1的躯干外壁周向阵列设置有四组平衡翼板14，四组平衡翼板 14可提升装置在水流中的的平稳性，防止翻滚装置在水流中失衡翻滚，有利于减少干扰噪音‘平稳摄像视角，进而能够提升影音探身的检测质量

头段壳体1的前端为尖头结构，减小装置在水流中的行进阻力，头段壳体1的前端部安装有摄录像单元3，摄录像单元3包括红外摄录单元，增强装置在昏暗环境下的摄录能力，头段壳体1的躯干外壁分别嵌设有LED灯4、录音单元5、温度传感器6以及压力传感器7，分别用于摄录补光，环境声采集、温度检测以及水压检测，外部检测显示终端通过无线通讯接收检测结构，根据多项检测结果综合判定管道受损情况；

尾段壳体2的内部分别设置有控制主板8、储存器9、蓄电池10以及示踪器11，分别用于控制连接元器件、存储数据、供电以及装置定位，主要负责信息处理功能，尾段壳体2的尾段分别设置有通讯天线12和牵引绳13，通讯天线12用于与外部终端通讯连接，牵引绳13用于回收装置，通过牵引绳 13收拉可将装置原途返回，牵引绳13的固定端捆绑于螺钉挂钩18上，螺钉挂钩18与尾段壳体2的尾端螺纹连接，方便拆装，牵引绳13上间隔设置有标识绳长的指示标签19，方便直观获知装置游行距离。

工作原理实施例：

将装置放入具有水流的管道中，头段壳体1朝向水流行进方向，装置在随水流行进，通过适当拉拽牵引绳13控制装置行进速度，装置行进过程中，通过远程控制摄录像单元3、LED灯4、录音单元5、温度传感器6以及压力传感器7开启，通过LED灯4补光配合摄录像单元3可对管壁内侧进行实时拍录，通过录音单元5可对管壁内环境声进行采集，通过温度传感器6以及压力传感器7可对管壁内环境温度以及水压进行检测，检测信息通过控制主板8和通讯天线12实时传输至外部显示终端，外部检测人员配合检测系统根据多项检测结果综合判定管道受损情况，检测完成后，装置可通过下游出口拦截取出管道，也可通过牵引绳13收拉将装置原途返回取出。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种分节式管道检测装置，其特征在于：包括头段壳体(1)和尾段壳体(2)，所述头段壳体(1)和尾段壳体(2)之间通过柔性连接件(21)连接，所述头段壳体(1)的前端为尖头结构，所述头段壳体(1)的前端部安装有摄录像单元(3)，所述头段壳体(1)的躯干外壁分别嵌设有LED灯(4)、录音单元(5)、温度传感器(6)以及压力传感器(7)，所述尾段壳体(2)的内部分别设置有控制主板(8)、储存器(9)、蓄电池(10)以及示踪器(11)，所述尾段壳体(2)的尾段分别设置有通讯天线(12)和牵引绳(13)。

2.根据权利要求1所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述头段壳体(1)的躯干外壁周向阵列设置有四组平衡翼板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述头段壳体(1)的躯干内壁设置有格形分布的加强筋(15)。

4.根据权利要求1所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述头段壳体(1)的外壁表面裹覆设置有缓冲层(16)。

5.根据权利要求1所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述柔性连接件(21)为空心金属软管，所述柔性连接件(21)的内腔穿设有连接头段壳体(1)和尾段壳体(2)内部元器件的通讯线缆(17)。

6.根据权利要求1所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述牵引绳(13)的固定端捆绑于螺钉挂钩(18)上，所述螺钉挂钩(18)与所述尾段壳体(2)的尾端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述牵引绳(13)上间隔设置有标识绳长的指示标签(19)。

8.根据权利要求1所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述头段壳体(1)和尾段壳体(2)均分别由上下两块独立的壳体拼装组成，所述独立的壳体之间通过螺纹插口、卡扣或者拉环可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种分节式管道检测装置，其特征在于：所述独立的壳体之间设置有密封垫(20)。

Images