CN114675341A - 无线探测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线探测系统，包括探测组件和监控装置，所述探测组件包括载体、探测部、牵引部、无线连接部，所述载体具有相对的前端和后端；所述探测部设置于载体前端；所述牵引部设置于载体后端，所述牵引部具有适于与穿线器连接的锁紧接口，锁紧接口的内径自载体后端朝向前端方向逐渐缩小，以适配多种尺寸的穿线器；所述无线连接部具有用于与监控装置无线连接的柔性天线，柔性天线呈弹簧状环设于载体外，所述无线连接部与探测部电连接，用于将探测组件探测到的探测信号无线传送至监控装置。用于解决因有线连接导致的探测范围受限、对电连接线缆要求较高的情况，设置呈弹簧状的柔性天线，避免因电连接及探测组件刚性结构导致前行受阻。

Description

无线探测系统

技术领域

本发明涉及管道探测技术领域，具体涉及一种无线探测系统。

背景技术

目前，对于埋藏在地下的管线、位于天花的线槽或竖井内的强弱电管线的探测、检修、维护等特定的应用场景，现有的管道探测仪、内窥镜等产品大多通过探测组件探测，并采用有线连接的方式传送探测信号。现有的供电电缆的路由普遍比较长，电缆总长度可达数公里，两个检修井之间的间隔有可能达到120-150米，但当前市面上通过电线连接实现信号传送的管道探测仪，其电连接的极限长度很少超过50米，即使从需探测管道的两端往中部探测，其可探测范围也会因受限于电连接线长度，出现探测不到位的情况。采用有线连接的探测组件，长期使用的电连接线容易因破损出现漏电的情况，探测组件与电连接线的漏电部分接触导致的高压通过监控装置对使用者造成人身伤害；埋藏在地下的管线、铺设在地下的线缆等，可能因雨水渗透入地下等原因，导致管线、沟槽内满是积水，对探测组件电连接线具有极高的要求。

探测组件需要借助穿线器牵引索传送的推力前行，但现场环境复杂，即使是探测地下直管，也可能会存在淤泥、碎石杂物等阻碍，采用刚性结构的探测组件往往会因前方障碍物或有线连接的电缆应力导致前行受阻。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线探测系统，用于解决因有线连接导致的探测范围受限、对电连接线缆要求较高的情况，设置呈弹簧状环设于载体外的柔性天线，可避免因电连接及探测组件刚性结构导致前行受阻的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线探测系统，包括探测组件和监控装置，所述探测组件包括：

载体，具有相对的前端和后端；

探测部，所述探测部设置于所述载体的前端；

牵引部，所述牵引部设置于所述载体的后端，所述牵引部具有适于与外部穿线器连接的锁紧接口，所述锁紧接口的内径自所述载体的后端朝向所述前端方向逐渐缩小，以适配多种尺寸的穿线器；

无线连接部，所述无线连接部具有用于与所述监控装置无线连接的柔性天线，所述柔性天线呈弹簧状环设于所述载体外，所述无线连接部与所述探测部电连接，用于将所述探测组件探测到的探测信号无线传送至所述监控装置。

在一实施例中，所述柔性天线靠近所述探测部的第一端安装有第一绝缘连接件、靠近所述牵引部的第二端安装有第二绝缘连接件，所述柔性天线弹性压缩于所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件之间。

在一实施例中，所述无线连接部还包括第一密封组件，所述第一密封组件安装于所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件之间，且两端分设有适于套接所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件的密封位。

在一实施例中，所述探测组件还包括蓄电池，所述蓄电池安装于所述牵引部内部，用于为所述探测部、无线连接部供电。

在一实施例中，所述无线连接部被配置为中部开设有贯穿其始末的电连接位，所述柔性天线经由所述电连接位与所述探测部电连接。

在一实施例中，所述探测部内设探测装置、电路连接板，所述探测装置与所述电路连接板电连接。

在一实施例中，所述探测部内设摄像装置。

在一实施例中，所述载体的前端设有第一壳体、盖帽，所述摄像装置容置于所述第一壳体内，所述盖帽封盖于所述第一壳体外、且中部设有适于所述摄像装置的镜头窗。

在一实施例中，所述无线连接部两端端部分设有适于所述探测部、所述牵引部的第二密封组件。

在一实施例中，所述锁紧接口采用锥形锯齿螺纹。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

1、设置无线连接部，无线连接部与探测部电连接，探测部设置于载体前端，用于实时探测探测区域的探测信号，并通过柔性天线将所述探测信号无线传送至监控装置，以实现实时监控探测区域；

2、采用无线连接，通过牵引部的锁紧接口与外部穿线器连接，由穿线器牵引索长度决定探测范围，而不会受限于探测组件电连接长度，且有效解决采用有线连接导致的对电连接线要求较高的问题；

3、长期使用的电连接线容易因破损出现漏电的情况，设置柔性天线，探测组件通过柔性天线与监控装置无线连接，将探测组件与监控装置分开设置而无需通过电连接线连接，由柔性天线无线传送探测信号，有效防范因探测组件与电连接线的漏电部分接触导致的高压通过监控装置对使用者造成人身伤害；同时，环设在载体外的柔性天线，在一定程度上能够增强无线信号，避免对深埋地下的管线进行探测的时候出现无法有效连接的情况；

4、通过柔性天线的设置，无线连接部可调向地安装于牵引部、探测部之间，使探测组件具备一定的柔性，在探测过程中，柔性天线在遇到障碍阻力时可通过后端推力调向，进而使探测组件实现部分地调向，以避开前方障碍物继续前行，防止因探测组件刚性结构无法调向导致的前行受阻，且有效解决由电连接线导致的因电缆应力使前行受阻的问题；

5、设置锁紧接口，设置锁紧接口的内径自载体的后端朝向前端方向逐渐缩小，以适配多种尺寸的穿线器，穿线器通过锁紧接口可拆地安装于探测组件后端，避免出现无法拆卸连接、拆装困难的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的无线探测系统的探测组件的外观图；

图2为本发明的无线探测系统的探测组件的结构示意图；

图3为本发明的探测组件与穿线器连接的结构示意图；

图4为本发明的第一绝缘连接件的结构示意图；

图5为本发明的第一绝缘连接件的剖面图；

图6为本发明的第二绝缘连接件的结构示意图；

图7为本发明的第二绝缘连接件的剖面图；

图8为本发明的无线探测系统的功能模块示意图；

图中：100、探测组件；101、载体；1011、前端；1012、后端；110、探测部；1110、探测装置；1111、摄像装置；1120、电路连接板；1130、第一壳体；1131、安装腔；1132、第一安装位；1133、第二安装位；1140、盖帽；1141、镜头窗；1150、第三密封组件；120、无线连接部；1210、柔性天线；1220、第一绝缘连接件；1221、第一连接台；1222、第一中部连接件；1223、第一卡接位；1230、第二绝缘连接件；1231、第二连接台；1232、第二中部连接件；1233、第二卡接位；1240、第一密封组件；1241、密封位；1250、电连接位；1260、第二密封组件；1270、固定连接位；130、牵引部；1310、第二壳体；1311、电池仓；1312、蓄电池；1320、锁紧接口；200、监控装置；210、控制单元；220、无线连接组件；230、触控装置；240、存储器；300、穿线器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。若在本发明中涉及“A和/或B”的描述，则表示包含方案A或方案B，或者包含方案A和方案B。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供了一种无线探测系统，包括探测组件100和监控装置200，所述探测组件100包括载体101、探测部110、牵引部130、无线连接部120。其中，所述载体101具有相对的前端1011和后端1012。

可选地，本申请文件所述的“载体”指用于承载所述探测组件主要组成结构的封装件和/或组装件等，例如，可封装、或部分封装本申请所述的探测部、牵引部、无线连接部的外壳体，或将本申请文件所示的探测部、牵引部、无线连接部组装成一体的探测装置。

所述载体101以其探测时前行方向前端、或探测的一端作为载体前端1011，以其探测时前行方向后端、或连接外部穿线器300的一端作为载体后端1012。

参照图1至7，所述探测部110设置于所述载体101的前端1011。

可以理解的是，所述探测部110采用安装或配置在所述载体前端1011的探测装置1110，当然，也可以根据实际使用，在载体的前端1011设置适于所述探测装置的安装腔1131，将探测装置1110安装在载体前端的安装腔1131内。需要说明的是，为简化结构，减少使用空间，此处可将所述探测组件100的电路连接板1120设置在探测装置1110内或安装在载体的前端1011对应的安装腔1131内。

根据实际使用的不同要求，可设置所述探测装置1110采用摄像装置、温度传感器、光敏传感器、红外线传感器、声敏传感器、磁敏传感器、气体传感器等任意适于使用的探测装置。

所述牵引部130设置于所述载体的后端1012，所述牵引部130具有适于与外部穿线器300连接的锁紧接口1320，所述锁紧接口1320的内径自所述载体的后端1012朝向所述前端1011方向逐渐缩小，以适配多种尺寸的穿线器300。设置所述锁紧接口1320用以紧固连接外部穿线器300，具体地，将所述锁紧接口1320的开口设置在所述载体的后端1012，设置所述锁紧接口1320的内径自载体的后端1012朝向前端1011方向逐渐缩小，使所述锁紧接口1320截面呈台状或锥状，以适用于不同型号的穿线器牵引索，使不同尺寸的穿线器300从载体的后端1012插接至锁紧接口内并卡接在锁紧接口1320内的不同位置。以锁紧接口内径的尺寸范围限定可连接的穿线器300尺寸，用于适配多种尺寸的穿线器300，扩大使用范围，避免在工程现场因不确定使用的穿线器规格，需要多次重复替换载体后端的牵引部甚至更换探测组件，造成使用不便；通过锁紧接口锁紧连接穿线器，避免在使用过程中因连接不紧固导致脱落，影响探测效果。

所述无线连接部120具有用于与所述监控装置200无线连接的柔性天线1210，所述柔性天线1210呈弹簧状环设于所述载体101外，所述无线连接部120与所述探测部110电连接，用于将所述探测组件100探测到的探测信号无线传送至所述监控装置200。

可以理解的是，本申请文件的无线连接部120连接于探测部110、牵引部130之间，用于输送无线信号。在一实施例中，所述无线探测系统的探测装置1110具有无线发射功能：所述无线信号包括探测信号，所述无线连接部120通过柔性天线1210，将所述探测组件探测到的探测信号实时传送至所述监控装置，使用者通过监控装置200可以实时监控探测区域的环境信息。在另一实施例中，所述无线探测系统的探测装置1110具有无线发射及无线接收功能：所述无线信号包括探测信号、控制信号，所述无线连接部120通过柔性天线1210，将所述探测组件探测到的探测信号实时传送至所述监控装置，使用者通过监控装置200可以实时监控探测区域的环境信息；无线连接部120还用于接收远程监控装置200发射的控制信号，监控装置200可通过所述无线连接部120启闭所述探测部110的探测装置，并根据所述探测信号控制所述探测部110工作，例如，启闭所述探测装置、控制所述探测装置1110运行或暂停运行等。

在一实施例中，可选地，所述柔性天线1210采用由中空软管或镀锌钢丝绕设而成的弹簧天线，以形成柔性的可寻向的弹簧结构。前行过程中遇到堵塞、或需要转向时，在载体后端1012推力的作用下，利用弹簧天线的柔性，带动载体前端1011发生位置及角度偏移，实现自动寻向。柔性天线1210作为射频发射和/或接收的天线，使所述探测组件100兼具无线传送信号的功能，将柔性天线1210设置成环设在载体101外的弹簧，使其结构融入探测组件100的外观设计中，使整体更加简洁、美观，且有效避免占用过多的使用空间导致探测组件体积过大。

设置无线连接部120，无线连接部120与探测部110电连接，探测部110设置于载体的前端1011，用于实时探测探测区域的探测信号，并通过柔性天线1210将所述探测信号无线传送至监控装置200，以实现实时监控探测区域；采用无线连接，通过牵引部130的锁紧接口1320与外部穿线器300连接，由穿线器牵引索长度决定探测范围，而不会受限于探测组件电连接长度，且有效解决采用有线连接导致的对电连接线要求较高的问题；长期使用的电连接线容易因破损出现漏电的情况，设置柔性天线1210，探测组件100通过柔性天线1210与监控装置200无线连接，将探测组件100与监控装置200分开设置而无需通过电连接线连接，由柔性天线无线传送探测信号，有效防范因探测组件与电连接线的漏电部分接触导致的高压通过监控装置对使用者造成人身伤害；同时，环设在载体101外的柔性天线1210，在一定程度上能够增强无线信号，避免对深埋地下的管线进行探测的时候出现无法有效连接的情况；通过柔性天线1210的设置，无线连接部120可调向地安装于牵引部130、探测部110之间，使探测组件100具备一定的柔性，在探测过程中，柔性天线1210在遇到障碍阻力时可通过载体后端1012推力调向，进而使探测组件100实现部分地调向，以避开前方障碍物继续前行，防止因探测组件刚性结构无法调向导致的前行受阻，且有效解决由电连接线导致的因电缆应力使前行受阻的问题。

设置锁紧接口1320，设置锁紧接口1320的内径自载体的后端1012朝向载体前端1011方向逐渐缩小，以适配多种尺寸的穿线器300，穿线器300通过锁紧接口1320可拆地安装于探测组件100载体后端1012，避免出现无法拆卸连接、拆装困难的情况。

在一实施例中，所述柔性天线1210靠近所述探测部110的第一端安装有第一绝缘连接件1220、靠近所述牵引部130的第二端安装有第二绝缘连接件1230，所述柔性天线1210弹性压缩于所述第一绝缘连接件1220、第二绝缘连接件1230之间。

可以理解的是，此处设置的第一绝缘连接件、第二绝缘连接件，用以确保柔性天线1210与所述探测组件100内其他金属部件之间的绝缘，此处的第一绝缘连接件可设置成旋盖，第二绝缘连接件可设置成旋塞，所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件可采用尼龙等绝缘材料制成。

在一实施例中，所述无线连接部120还包括第一密封组件1240，所述第一密封组件1240安装于所述第一绝缘连接件1220、第二绝缘连接件1230之间，且两端分设有适于套接所述第一绝缘连接件1220、第二绝缘连接件1230的密封位1241。

设置第一密封组件1240，起隔离密封作用，有效地防水、防风，避免在前行或探测过程中探测组件内部结构受环境影响。当然，也可在所述第一密封组件1240内设置适于电连接线通过的电连接位1250，避免外部环境对电连接线造成影响。可选地，此处的第一密封组件1240可采用橡胶管，以优化耐高低温及耐磨性能，延长使用寿命。

在一实施例中，可选地，为便于装配加工及稳固连接，可设置所述第一绝缘连接件1220、第二绝缘连接件1230均具有连接成T型状的连接台、中部连接件。

具体地，可设置所述第一绝缘连接件1220具有第一连接台1221、第一中部连接件1222，第一中部连接件垂直安装于所述第一连接台1221中部，使二者连接呈T型状。设置载体的前端1011对应所述探测部设置第一壳体，探测部的探测装置容置于第一壳体内，设置第一绝缘连接件1220的第一连接台1221远离所述第一中部连接件1222的一侧面具有适于所述第一壳体1130的第一卡接位1223，使所述第一绝缘连接件通过第一卡接位套设于所述第一壳体1130远离所述载体前端1011的一端。当然，根据实际使用，也可将所述第一绝缘连接件1220设置成通过第一卡接位与所述探测部110的探测装置连接。另外，设置所述第二绝缘连接件1230具有第二连接台1231、第二中部连接件1232，第二中部连接件垂直安装于所述第二连接台1231中部，使二者连接呈T型状。在载体的后端1012对应所述牵引部设置第二壳体1310，设置第二绝缘连接件1230的第二连接台1231远离所述第二中部连接件1232的一侧面具有适于所述第二壳体1310的第二卡接位1233，使所述第二绝缘连接件套设于所述第二壳体1310远离锁紧接口1320的一端。

为进一步优化密封性，设置第一密封组件1240两端分设有适于套接所述第一绝缘连接件1220、第二绝缘连接件1230的密封位1241，具体地，使第一密封组件1240经由分设于其两端的密封位1241与第一绝缘连接件的第一中部连接件、第二绝缘连接件的第二中部连接件套接。可以理解的是，所述的密封位可以是第一密封组件两端开口、或两端附设的连接件、或由两端向外延伸的连接位等。为简化结构，可选地，设置柔性天线1210环设在第一绝缘连接件、第一密封组件、第二绝缘连接件外，并弹性压缩于第一连接台1221、第二连接台1231之间。

进一步地，为实现稳固连接，可在所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件设置固定连接位1270，并通过螺钉等固定连接件分别与第一壳体、第二壳体固定连接，避免出现松动脱落的情况。

在一实施例中，所述探测组件100还包括蓄电池1312，所述蓄电池1312安装于所述牵引部130内部，用于为所述探测部110、无线连接部120供电。

可选地，可在所述载体的后端1012对应牵引部设置第二壳体1310，并在第二壳体设置电池仓1311，将蓄电池1312安装于电池仓1311内。设置蓄电池1312与探测部110、无线连接部120电连接，用于为探测部110、无线连接部120供电。

在一实施例中，所述无线连接部120两端端部分设有适于所述探测部110、所述牵引部130的第二密封组件1260。

此处的第二密封组件1260可采用具备一定弹性的密封垫或密封圈，在一实施例中，所述无线连接部120两端分设第一绝缘连接件、第二绝缘连接件，设置第二密封组件1260，使第一绝缘连接件与载体前端的第一壳体，第二绝缘连接件与载体后端的第二壳体1310紧密连接，第二密封组件1260起密封隔离作用。

进一步地，为节约使用空间，可将所述第一绝缘连接件通过第一卡接位直接卡接在第一壳体1130端部，并在第一绝缘连接件与第一壳体1130之间设置第二密封组件1260，该第二密封组件1260可采用具备一定弹性的可压缩形变的密封圈，使第一壳体1130与第一绝缘连接件紧密连接。为减少使用空间，并确保可靠的电气接触，可将电池仓开设在第二壳体远离锁紧接口的一端，为将本申请文件所述蓄电池1312紧固压实在电池仓1311内，设置所述第二绝缘连接件封盖在所述电池仓1311外，并在第二绝缘连接件与电池仓1311之间设置第二密封组件1260，该第二密封组件1260可采用密封垫。

在一实施例中，为实现探测组件100体积小型化，使所有部件、布线、安装更加紧凑合理，所述无线连接部120被配置为中部开设有贯穿其始末的电连接位1250，所述柔性天线1210经由所述电连接位1250与所述探测部110电连接。

在一实施例中，所述无线连接部120设有第一绝缘连接件1220、第一密封组件1240、柔性天线1210、第二绝缘连接件1230，所述电连接位1250贯穿所述无线连接部120之始末，所述第一绝缘连接件、第一密封组件1240、第二绝缘连接件内设电连接位1250，所述柔性天线1210环设在所述第一绝缘连接件、第一密封组件、第二绝缘连接件外，并通过所述第一绝缘连接件内的电连接位1250与所述探测部110的电路连接板电连接。

在一实施例中，所述探测部110内设探测装置1110、电路连接板1120，所述探测装置1110与所述电路连接板1120电连接。

可以理解的是，蓄电池1312的电连接线穿过所述电连接位1250与第一壳体1130内的电路连接板、探测装置电连接，用于供电。

在不对本申请文件造成限制的情况下，可选地，可设置所述探测装置通过所述电路连接板与柔性天线连接，所述蓄电池与所述电路连接板、所述探测装置电连接。可选地，为实现探测组件100体积小型化，使所有部件、布线、安装更加紧凑合理，并进一步优化散热性能，将蓄电池1312、柔性天线1210、电路连接板及摄像装置1111分开设置，根据实际使用的不同要求，电路连接板包括无线连接板、以及对应所述探测装置的电连接板，具体地，可以在第一壳体1130内设置无线连接板、并对应设置摄像装置的电连接板，摄像装置的电连接板通过无线连接板与柔性天线电连接，蓄电池1312与所述无线连接板、摄像电路板连接。在一实施例中，所述无线连接板可采用无线射频发射板，作为一示例，设置所述无线射频发射板的工作频率为1080MHz，发射功率1000mW。该频段的无线电波具有一定的绕射和穿透功能，能匹配探测装置1110深入至地下管道中，在实际使用中，可在地面的监控装置设置与该无线射频发射板适配的无线接收器等无线连接组件，使射频信号能够正常发送、接收。

当然，为优化密封性能，可在所述电路连接板与所述第一壳体1130之间垫设绝缘纸。

在一实施例中，所述探测部110内设摄像装置1111。

可以理解的是，所述探测装置采用摄像装置，用于实时摄取探测区域的探测图像，并通过无线射频发射板、柔性天线将探测图像传送至监控装置200。可选地，设置监控装置200包括显示器等显示装置、以及无线连接组件220，该无线连接组件与探测组件的无线射频发射板适配，监控装置200通过无线连接组件220接收该探测图像，并通过显示器等显示装置显示，使用者可通过显示装置实时观察探测区域的情况。当然，在不对本申请文件造成限制的情况下，可在所述监控装置200设置存储器240等存储装置，并设有键盘、触控装置等输入装置，根据实时获取的探测情况，可选地通过截屏、复制等操作存储接收的探测信号，以供后续使用。可选地，此处的摄像装置1111采用微光摄像头，具体可采用35万像素等可清晰直观呈现探测区域情况的微光摄像头，为优化感光度，实现在黑暗或微弱的光照条件下依旧能够摄取到清晰的图形，避免出现无效探测的情况，可采用工作照度为0.001Lux的摄像头。

在一实施例中，所述载体的前端1011设有第一壳体1130、盖帽1140，所述摄像装置1111容置于所述第一壳体1130内，所述盖帽1140封盖于所述第一壳体1130外、且中部设有适于所述摄像装置1111的镜头窗1141。

具体地，可根据实际使用，将所述安装腔分设成适于容置所述电路连接板的第一安装位1132、以及适于容置所述摄像装置的第二安装位1133，使摄像装置经由所述第二安装位引出至第一壳体外，镜头窗封盖在摄像装置前。

为应对复杂恶劣的工作环境、以及可能出现的潜水作业，进一步优化密封性能，设置探测组件的设计符合IP67的防护等级。

进一步地，设置所述载体101能够穿过直线或略弯的管道，为配合柔性天线1210的自动寻向功能，可设置所述盖帽1140前端外径由第一壳体朝载体前端方向逐渐缩小，使其前端以一定角度倾斜成台状。具体地，可设置所述盖帽1140前端的倾斜角为25°-75°，此处所述倾斜角为所述盖帽1140由其外周壁过渡至其镜头窗1141呈现的倾斜角度。

进一步地，为进一步优化密封性能，可选地，所述镜头窗与第一壳体之间设有第三密封组件1150，以实现紧密连接，所述第三密封组件1150可采用密封圈。

在一实施例中，为紧密连接外部穿线器300，防止脱落，所述锁紧接口1320采用锥形锯齿螺纹。采用锥形锯齿螺纹的结构，可实现快装、快拆，并且具备可靠的锁紧性能。

具体地，玻璃钢牵引索的结构形式有全玻璃钢和玻璃钢+钢丝两种，通用范围内，5#、6#、8#这三个规格的牵引索为全玻璃钢牵引索，11#、12#、14#、16#这四个规格的牵引索为玻璃钢+钢丝牵引索。工程现场使用的穿线器，具体规格具有不确定性，设置所述锁紧接口1320的内径自所述载体的后端1012朝向所述载体前端1011方向逐渐缩小，且采用锯齿状的结构，使本申请文件所示的探测组件适用多种规格的穿线器300。锯齿螺纹具备单面承力的特性，这样可以保证穿线器与探测组件紧固连接，锁紧组件的锯齿螺纹具备自锁特性，避免在往回拉牵引索的时候探测组件脱落。

进一步地，通过改进锁紧接口结构及内径，使本申请所述探测组件能够适应5#-16#的牵引索，确保可以连接通用范围内的各规格穿线器牵引索。需要说明的是，为确保工程安全，若确定用于探测带电的管沟，应选择5#、6#、8#这三个规格的牵引索，这三个规格的牵引索不含加强钢丝，可以避免高压泄漏电击的风险。当然，在不带电的情况下，依旧可以使用11#、12#、14#、16#这四个规格的牵引索。

使穿线器300通过螺纹连接可拆地安装于载体的后端1012，并根据实际使用设置二者联接方向及联接圈数。可选地，连接时，将穿线器玻璃钢牵引索用力插设至载体后端1012的锁紧接口1320，顺方向拧2-3圈，以确保将穿线器300可靠地连接至载体的后端1012。拆卸时逆时针方向拧松，从锁紧接口1320将穿线器300取离探测组件。

需要说明的是，作为一示例，如图8所示，设置所述监控装置200包括控制单元210、无线连接组件220、存储器240、触控显示屏等触控装置230，所述控制单元210分别与所述无线连接组件220、触控装置230、存储器240电连接，所述无线连接组件220与所述柔性天线1210无线连接，用于接收所述柔性天线1210传送的检测信号，所述控制单元210根据所述检测信号驱动所述触控装置230显示相应的探测信息，所述存储器240用于存储所述检测信号。

使用者可通过所述触控装置230输入控制信号，控制单元210根据所述控制信号驱动所述探测装置1110和/或所述监控装置200工作，具体可通过所述触控装置230启闭所述探测装置1110和/或触控装置230，控制单元将接收的所述探测信号存储至存储器240，并通过存储器预存监控信息，用以在需要的时候读取并显示存储的探测信号、预存的监控信息等。

可选地，在不对本申请文件造成限制的情况下，可设置所述监控装置200还包括报警器等提醒装置，具体可在监控装置200预设探测阈值，控制单元210将接收的所述探测信号与预设的探测阈值进行比对，在超过预设的探测阈值时驱动所述报警器报警。当然，也可以根据实际使用需要，通过所述触控装置230输入探测区域范围、或选择提前预设的探测范围，输送所述探测组件进入需要探测的区域，在到达所述探测区域后，控制单元210控制所述报警器和/或触控装置等工作，以提示使用者。

在一实施例中，所述监控装置200可采用手持式监控器，为便于操作，且避免在使用的过程中出现充电不便的情况，设置该手持式监控器具有触摸显示屏，且采用锂电池供电。进一步地，设置探测组件的柔性天线为射频发射天线，该柔性天线与安装于探测组件内的射频发射板电连接，对应在监控装置设置与该射频发射板适配的射频接收板，所述射频接收板与射频发射板的工作频率一致，可选地，可在监控装置设置天线，天线可伸出该手持式监控器。为便于操作，优化使用体验，设置所述手持式监控器具有显示开机画面、显示功能菜单、AV输入、截屏、录像、回放、时间管理等功能。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线探测系统，包括探测组件和监控装置，其特征在于，所述探测组件包括：

载体，具有相对的前端和后端；

探测部，所述探测部设置于所述载体的前端；

牵引部，所述牵引部设置于所述载体的后端，所述牵引部具有适于与外部穿线器连接的锁紧接口，所述锁紧接口的内径自所述载体的后端朝向所述前端方向逐渐缩小，以适配多种尺寸的穿线器；

无线连接部，所述无线连接部具有用于与所述监控装置无线连接的柔性天线，所述柔性天线呈弹簧状环设于所述载体外，所述无线连接部与所述探测部电连接，用于将所述探测组件探测到的探测信号无线传送至所述监控装置。

2.根据权利要求1所述的无线探测系统，其特征在于，所述柔性天线靠近所述探测部的第一端安装有第一绝缘连接件、靠近所述牵引部的第二端安装有第二绝缘连接件，所述柔性天线弹性压缩于所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件之间。

3.根据权利要求2所述的无线探测系统，其特征在于，所述无线连接部还包括第一密封组件，所述第一密封组件安装于所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件之间，且两端分设有适于套接所述第一绝缘连接件、第二绝缘连接件的密封位。

4.根据权利要求1所述的无线探测系统，其特征在于，所述探测组件还包括蓄电池，所述蓄电池安装于所述牵引部内部，用于为所述探测部、无线连接部供电。

5.根据权利要求1所述的无线探测系统，其特征在于，所述无线连接部被配置为中部开设有贯穿其始末的电连接位，所述柔性天线经由所述电连接位与所述探测部电连接。

6.根据权利要求1所述的无线探测系统，其特征在于，所述探测部内设探测装置、电路连接板，所述探测装置与所述电路连接板电连接。

7.根据权利要求1所述的无线探测系统，其特征在于，所述探测部内设摄像装置。

8.根据权利要求7所述的无线探测系统，其特征在于，所述载体的前端设有第一壳体、盖帽，所述摄像装置容置于所述第一壳体内，所述盖帽封盖于所述第一壳体外、且中部设有适于所述摄像装置的镜头窗。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的无线探测系统，其特征在于，所述无线连接部两端端部分设有适于所述探测部、所述牵引部的第二密封组件。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的无线探测系统，其特征在于，所述锁紧接口采用锥形锯齿螺纹。

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