CN215721690U - 一种管道内电磁检测装置 - Google Patents
一种管道内电磁检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215721690U CN215721690U CN202122131882.3U CN202122131882U CN215721690U CN 215721690 U CN215721690 U CN 215721690U CN 202122131882 U CN202122131882 U CN 202122131882U CN 215721690 U CN215721690 U CN 215721690U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- top plate
- limiting
- rotary table
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 15
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道内电磁检测装置，包括移动座及设置在移动座上方的顶板；移动座的底端安装有动力轮装置；移动座上设置有用于驱动顶板上下移动的升降装置；顶板上设置有安装支架和固定板；固定板的两侧分别设置有电机和转盘，电机的输出轴与转盘连接，转盘上设置有两个第二伸缩杆，两个第二伸缩杆的外端部均设置有刷毛；安装支架的一侧设置有安装柱，安装柱上设置有多个检测探头；顶板的上端面及两侧均设置限位组件，每一组限位组件均包括第一伸缩杆和设置在第一伸缩杆端部的滚轮安装框，滚轮安装框上设置有滚轮；滚轮安装框与第一伸缩杆之间设置有减震组件。本实用新型稳定性强，检测全面且效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道内电磁检测装置。
背景技术
随着石油、化工、能源等行业的迅速发展，工业管道在工业生产运营中发挥着日益重要的作用，在生产运营的过程中，工业管道常因为高温、高压、冲刷、腐蚀性介质等原因，出现腐蚀、穿孔或壁厚减薄等失效形式，导致泄露或者爆炸事故，为避免工业管道的失效对工业生产、社会安全造成危害，需要对工业管道进行定期检测维护。
在对管道检修维护时需要使用到电磁超声检测技术，现有的管道检测装置通过在管道内部进行移动，从而能够对管道内部进行全面的检测，但是设备在移动过程中难免产生晃动，会影响检测的结果。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新提出一种管道内电磁检测装置。
本实用新型的技术方案：一种管道内电磁检测装置，包括移动座及设置在移动座上方的顶板；移动座的底端安装有动力轮装置；移动座上设置有用于驱动顶板上下移动的升降装置；顶板上设置有分布其两端的安装支架和固定板；固定板的两侧分别设置有电机和转盘，电机的输出轴与转盘连接，转盘上对称设置有两个第二伸缩杆，两个第二伸缩杆的外端部均设置有刷毛；移动座的底端设置有吸尘装置；安装支架的一侧设置有安装柱，安装柱上沿环形阵列设置有多个检测探头；顶板的上端面及两侧均设置限位组件，每一组限位组件均包括第一伸缩杆和设置在第一伸缩杆外端部的滚轮安装框，滚轮安装框上转动设置有滚轮；滚轮安装框与第一伸缩杆之间设置有减震组件，顶板上设置有控制器，控制器与动力轮装置、电机、吸尘装置和检测探头均电性连接。
优选的，第一伸缩杆包括第一固定套筒和第一滑杆，第一滑杆的端部滑动设置在第一固定套筒内，且第一固定套筒上螺纹连接有用于对第一滑杆限位的锁紧螺栓。
优选的，减震组件包括活动柱、限位板、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，活动柱固定设置在滚轮安装框上，活动柱的另一端活动穿设在第一滑杆内部并且与限位板连接，第一滑杆内部开设有供限位板滑动的限位滑槽，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均设置在限位滑槽内且分别置于限位板的两端。
优选的，安装支架上设置有摄像头和照明灯，摄像头和照明灯均与控制器电性连接。
优选的，控制器包括信号收发模块、驱动模块、信息存储模块和单片机。
优选的，第二伸缩杆包括第二固定套筒和第二滑杆，第二固定套筒设置在转盘上，第二滑杆的端部滑动设置在第二固定套筒的内部；两个第二伸缩杆之间设置有双向丝杆，双向丝杆与两个第二固定套筒均转动连接，双向丝杆的两端分别与两侧的第二滑杆螺纹连接，双向丝杆上设置有转动把手。
优选的，升降装置为剪叉式升降机构。
优选的，检测探头的数量不少于三个。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、通过外部控制设备控制动力轮装置进行工作以驱动整个设备在管道内移动，能够方便对较长的管道进行检测工作。
2、通过调节多个第一伸缩杆的伸出长度，使得多个滚轮均与管道的内壁接触；减震组件上设置的第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧能够减小该设备在移动过程中所产生的震动，可减小设备晃动幅度，提升该设备在移动过程中的稳定性。
3、电机通过工作能够驱动第二伸缩杆进行转动，第二伸缩杆转动又带动了毛刷的转动，从而能够对管壁上的污垢和灰尘进行清理，设置的吸尘装置能够将扫落的灰尘进行吸收，保证管壁的整洁，从而提升了对管道内的探伤效果。
4、设置的多个检测探头能够对管道内部进行全面的检测，避免出现检测盲区，实用性较强。
5、设置的摄像头能够对管道的内部作业情况进行拍摄，通过控制器传输到终端设备，方便工作人员对整个设备进行控制。
附图说明
图1和图2均为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型中减震组件的结构示意图。
附图标记：1、移动座；2、动力轮装置；3、升降装置；4、顶板；5、第一伸缩杆；51、第一固定套筒；511、限位滑槽；52、第一滑杆；61、滚轮安装框； 62、滚轮；7、锁紧螺栓；8、第二伸缩杆；81、第二固定套筒；82、第二滑杆； 9、刷毛；10、转盘；11、电机；12、双向丝杆；13、转动把手；14、吸尘装置； 15、控制器；16、摄像头；17、照明灯；18、安装支架；19、安装柱；20、检测探头；21、活动柱；22、限位板；231、第一缓冲弹簧；232、第二缓冲弹簧； 24、固定板。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提出的一种管道内电磁检测装置，包括移动座1 及设置在移动座1上方的顶板4；移动座1的底端安装有动力轮装置2；移动座1上设置有用于驱动顶板4上下移动的升降装置3；顶板4上设置有分布其两端的安装支架18和固定板24；固定板24的两侧分别设置有电机11和转盘10，电机11的输出轴与转盘10连接，转盘10上对称设置有两个第二伸缩杆8，两个第二伸缩杆8的外端部均设置有刷毛9；移动座1的底端设置有吸尘装置14；安装支架18的一侧设置有安装柱19，安装柱19上沿环形阵列设置有多个检测探头20；顶板4的上端面及两侧均设置限位组件，每一组限位组件均包括第一伸缩杆5和设置在第一伸缩杆5外端部的滚轮安装框61，滚轮安装框61上转动设置有滚轮62；滚轮安装框61与第一伸缩杆5之间设置有减震组件，顶板4上设置有控制器15，控制器15与动力轮装置2、电机11、吸尘装置14和检测探头20均电性连接。
第一伸缩杆5包括第一固定套筒51和第一滑杆52，第一滑杆52的端部滑动设置在第一固定套筒51内，且第一固定套筒51上螺纹连接有用于对第一滑杆52限位的锁紧螺栓7。
减震组件包括活动柱21、限位板22、第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232，活动柱21固定设置在滚轮安装框61上，活动柱21的另一端活动穿设在第一滑杆52内部并且与限位板22连接，第一滑杆52内部开设有供限位板22滑动的限位滑槽511，第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232均设置在限位滑槽511内且分别置于限位板22的两端。
第二伸缩杆8包括第二固定套筒81和第二滑杆82，第二固定套筒81设置在转盘10上，第二滑杆82的端部滑动设置在第二固定套筒81的内部；两个第二伸缩杆8之间设置有双向丝杆12，双向丝杆12与两个第二固定套筒81均转动连接，双向丝杆12的两端分别与两侧的第二滑杆82螺纹连接，双向丝杆12 上设置有转动把手13。
升降装置3为剪叉式升降机构。
检测探头20的数量不少于三个。
本实施例中，在对管道内部进行检测时，首先将整个设备放置到管道内部，然后启动升降装置3工作以驱动顶板4进行移动，直至顶板4上方的转盘10移动到管道中心的位置处即可，然后调节多个第一伸缩杆5的伸出长度，使得多个滚轮62均与管道的内壁接触即可，减震组件上设置的第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232能够减小该设备在移动过程中所产生的震动，可减小设备晃动幅度，提升该设备在移动过程中的稳定性，然后通过转动把手13以驱动双向丝杆12进行转动，双向丝杆12转动进而能够驱动两个第二滑杆82同时向外伸长或回缩，直至第二滑杆82上的刷毛9与管道内壁接触即可，然后操作人员可通过遥控设备向控制器15发出控制命令，进而能够控制电机11、动力轮装置2和吸尘装置14进行工作，电机11通过工作能够驱动第二伸缩杆8进行转动，第二伸缩杆8转动又带动了刷毛9的转动，从而能够对管壁上的污垢和灰尘进行清理，设置的吸尘装置14能够将扫落的灰尘进行吸收，保证管壁的整洁，从而提升了对管道内的探伤效果，设置的多个检测探头20能够对管道内部进行全面的检测，避免出现检测盲区，实用性较强。
实施例二
如图1-2所示，本实用新型提出的一种管道内电磁检测装置，相较于实施例一，本实施例中还包括设置在安装支架18上的摄像头16和照明灯17，摄像头16和照明灯17均与控制器15电性连接。
控制器15包括信号收发模块、驱动模块、信息存储模块和单片机。
本实施例中，设置的摄像头16能够对管道的内部作业情况进行拍摄，通过控制器15传输到终端设备，方便工作人员对整个设备进行控制；设置的照明灯17能够在黑暗的环境下为管道内部提供照明光源。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (8)
1.一种管道内电磁检测装置，其特征在于，包括移动座(1)及设置在移动座(1)上方的顶板(4)；移动座(1)的底端安装有动力轮装置(2)；移动座(1)上设置有用于驱动顶板(4)上下移动的升降装置(3)；顶板(4)上设置有分布其两端的安装支架(18)和固定板(24)；固定板(24)的两侧分别设置有电机(11)和转盘(10)，电机(11)的输出轴与转盘(10)连接，转盘(10)上对称设置有两个第二伸缩杆(8)，两个第二伸缩杆(8)的外端部均设置有刷毛(9)；移动座(1)的底端设置有吸尘装置(14)；安装支架(18)的一侧设置有安装柱(19)，安装柱(19)上沿环形阵列设置有多个检测探头(20)；顶板(4)的上端面及两侧均设置限位组件，每一组限位组件均包括第一伸缩杆(5)和设置在第一伸缩杆(5)外端部的滚轮安装框(61)，滚轮安装框(61)上转动设置有滚轮(62)；滚轮安装框(61)与第一伸缩杆(5)之间设置有减震组件，顶板(4)上设置有控制器(15)，控制器(15)与动力轮装置(2)、电机(11)、吸尘装置(14)和检测探头(20)均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道内电磁检测装置，其特征在于，第一伸缩杆(5)包括第一固定套筒(51)和第一滑杆(52)，第一滑杆(52)的端部滑动设置在第一固定套筒(51)内，且第一固定套筒(51)上螺纹连接有用于对第一滑杆(52)限位的锁紧螺栓(7)。
3.根据权利要求2所述的一种管道内电磁检测装置，其特征在于，减震组件包括活动柱(21)、限位板(22)、第一缓冲弹簧(231)和第二缓冲弹簧(232)，活动柱(21)固定设置在滚轮安装框(61)上，活动柱(21)的另一端活动穿设在第一滑杆(52)内部并且与限位板(22)连接，第一滑杆(52)内部开设有供限位板(22)滑动的限位滑槽(511)，第一缓冲弹簧(231)和第二缓冲弹簧(232)均设置在限位滑槽(511)内且分别置于限位板(22)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种管道内电磁检测装置，其特征在于，安装支架(18)上设置有摄像头(16)和照明灯(17)，摄像头(16)和照明灯(17)均与控制器(15)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道内电磁检测装置，其特征在于，控制器(15)包括信号收发模块、驱动模块、信息存储模块和单片机。
6.根据权利要求1所述的一种管道内电磁检测装置，其特征在于，第二伸缩杆(8)包括第二固定套筒(81)和第二滑杆(82)，第二固定套筒(81)设置在转盘(10)上，第二滑杆(82)的端部滑动设置在第二固定套筒(81)的内部；两个第二伸缩杆(8)之间设置有双向丝杆(12)，双向丝杆(12)与两个第二固定套筒(81)均转动连接，双向丝杆(12)的两端分别与两侧的第二滑杆(82)螺纹连接，双向丝杆(12)上设置有转动把手(13)。
7.根据权利要求1所述的一种管道内电磁检测装置，其特征在于，升降装置(3)为剪叉式升降机构。
8.根据权利要求1所述的一种管道内电磁检测装置，其特征在于，检测探头(20)的数量不少于三个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122131882.3U CN215721690U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种管道内电磁检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122131882.3U CN215721690U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种管道内电磁检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215721690U true CN215721690U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80015028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122131882.3U Active CN215721690U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种管道内电磁检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215721690U (zh) |
-
2021
- 2021-09-06 CN CN202122131882.3U patent/CN215721690U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104128320B (zh) | 一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人 | |
| CN108333307B (zh) | 一种汽轮机转子焊接接头检测系统 | |
| CN108655988A (zh) | 电路板检修夹具 | |
| CN109434846A (zh) | 一种变电站局部放电巡检机器人 | |
| CN112845118A (zh) | 一种产品自动检测装置及其检测方法 | |
| CN215721690U (zh) | 一种管道内电磁检测装置 | |
| CN117030731B (zh) | 一种压力容器内壁检测设备及检测方法 | |
| CN217981357U (zh) | 一种基于临界折射纵波的石油管道超声波检测装置 | |
| CN217637234U (zh) | 一种金属材料复验用非破坏性检测设备 | |
| CN115045365B (zh) | 一种具有智能漏损检测功能的供水设备 | |
| CN207541019U (zh) | 一种移动式无损检测装置 | |
| CN217304330U (zh) | 一种移动式压力管道接口质量无损检测装置 | |
| CN211014383U (zh) | 一种卷帘门电机检测用定位装置 | |
| CN209207517U (zh) | 一种变电站局部放电巡检机器人 | |
| CN217542978U (zh) | 非铁磁性管道脉冲涡流检测用扫查装置 | |
| CN108155428B (zh) | 一种圆柱电芯测试扫码装置 | |
| CN221280978U (zh) | 一种可快速安装的管道焊缝用无损探伤检测装置 | |
| CN220074707U (zh) | 电力巡检机器人 | |
| CN206002484U (zh) | 气瓶超声波自动测厚探伤机 | |
| CN220957740U (zh) | 一种隧道用探地雷达检测装置 | |
| CN213658732U (zh) | 一种金属材料无损检测装置 | |
| CN214500637U (zh) | 一种房屋改造安全性测定装置 | |
| CN218151259U (zh) | 一种风力发电机的叶片电阻检测设备 | |
| CN221348571U (zh) | 一种巡检机器人的升降云台 | |
| CN220207524U (zh) | 一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room 1303, Jiuzuo Garden, No. 202, West Section of Second Ring South Road, Lianhu District, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee after: Shaanxi papulan Construction Engineering Co.,Ltd. Address before: 710000 room 11601, building 11, crystal Kabala office building, No. 70, Weibin street, Weiyang District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: Shaanxi papulan Construction Engineering Co.,Ltd. |