CN215718179U - 一种单开双闭的密封装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单开双闭的密封装置，包括门体组件、导向组件和对轨驱动机构。门体组件包括第一门体和第二门体，导向组件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件具有第一轨道和第二轨道。第二导向件具有第三轨道和第四轨道，第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道相互平行，门体组件与轨道滑动连接。对轨驱动机构包括第一对轨驱动组件和第二对轨驱动组件，第一对轨驱动组件用于驱动第一导向件沿垂直于轨道的方向运动，第二对轨驱动组件用于驱动第二导向件沿垂直于轨道的方向运动。由于第一导向件和第二导向件直接对接，降低了轨道控制的复杂度和门体开闭的故障率。

Description

一种单开双闭的密封装置

技术领域

本申请涉及密封技术领域，具体涉及一种单开双闭的密封装置。

背景技术

现有的单开双闭的密封装置，在开启和关闭时需要进行轨道的切换和对齐。现有的一些方案中，通常在相邻的两个门体之间设置过渡轨道，在进行开启和关闭时，需要将两个门体所在的轨道均与过渡轨道对齐，才能实现开闭，如果有一处轨道未能对齐，就会导致门体不能正常开闭，这大大增加了轨道控制的复杂度和门体开闭的故障率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：现有的单开双闭的密封装置的轨道控制的复杂度高和门体开闭的故障率高的问题。

第一方面，一种实施例中提供一种单开双闭的密封装置，包括：

门体组件，所述门体组件包括第一门体和第二门体；

导向组件，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件具有第一轨道和第二轨道；所述第二导向件具有第三轨道和第四轨道，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道相互平行，所述门体组件与所述轨道滑动连接；

以及对轨驱动机构，所述对轨驱动机构包括第一对轨驱动组件和第二对轨驱动组件，所述第一对轨驱动组件用于驱动所述第一导向件沿垂直于所述轨道的方向运动，所述第二对轨驱动组件用于驱动所述第二导向件沿垂直于所述轨道的方向运动；

所述对轨驱动机构驱动所述第一导向件和所述第二导向件在垂直于所述轨道的方向上运动时，用于使所述第一轨道和所述第二轨道中的任一个轨道，与所述第三轨道和所述第四轨道中的任一个轨道对齐；所述第一门体或所述第二门体能够在两个对齐的轨道间运动，以实现所述门体组件的开闭。

一种实施例中，还包括移位机构，所述移位机构用于驱动所述第一门体或所述第二门体沿平行于所述轨道的方向运动。

一种实施例中，所述移位机构包括移位动力组件、移位导轨和活动座，所述移位导轨沿平行于所述轨道的方向延伸，所述活动座与所述移位导轨滑动连接，所述移位动力组件用于驱动卡接部在移位导轨上运动；所述活动座具有卡接口，所述第一门体和第二门体上均设有卡接部，所述卡接口用于与所述卡接部卡嵌配合。

一种实施例中，所述第一对轨驱动组件包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨沿所述垂直于所述轨道的方向延伸，所述第一导向件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一气缸的输出端与所述第一导向件连接，所述第一气缸用于驱动所述第一导向件在所述第一滑轨上运动；

所述第二对轨驱动组件包括第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨沿所述垂直于所述轨道的方向延伸，所述第二导向件与所述第二滑轨连接，所述第二气缸的输出端与所述第二导向件连接，所述第二气缸用于驱动所述第二导向件在所述第二滑轨上运动。

一种实施例中，所述第一导向件包括第一承托板、第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部设置于所述第一承托板，用以在所述第一承托板上分隔出所述第一轨道和所述第二轨道，所述第一凸起部和所述第二凸起部相互平行，且沿所述平行于所述轨道的方向延伸；

所述第二导向件包括第二承托板、第三凸起部和第四凸起部，所述第三凸起部和所述第四凸起部设置于所述第二承托板，用以在所述第二承托板上分隔出所述第三轨道和所述第四轨道，所述第三凸起部与所述第四凸起部平行，且沿所述平行于所述轨道的方向延伸。

一种实施例中，所述门体组件的顶部和底部均设有所述导向组件和所述对轨驱动机构。

一种实施例中，所述对轨驱动机构还包括行程传感器。

一种实施例中，所述第一门体和所述第二门体的顶部和底部均设有滚轮。

一种实施例中，所述滚轮包括横向滚轮和纵向滚轮，所述第一门体和所述第二门体的底部均设有所述横向滚轮和所述纵向滚轮，所述第一门体和所述第二门体的顶部均设有所述横向滚轮。

一种实施例中，所述第一门体和所述第二门体上设有门把手。

依据上述实施例的单开双闭的密封装置，包括门体组件、导向组件和对轨驱动机构。门体组件包括第一门体和第二门体，导向组件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件具有第一轨道和第二轨道。第二导向件具有第三轨道和第四轨道，第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道相互平行，门体组件与轨道滑动连接。对轨驱动机构包括第一对轨驱动组件和第二对轨驱动组件，第一对轨驱动组件用于驱动第一导向件沿垂直于轨道的方向运动，第二对轨驱动组件用于驱动第二导向件沿垂直于轨道的方向运动。对轨驱动机构驱动第一导向件和第二导向件在垂直于轨道的方向上运动时，用于使第一轨道和第二轨道中的任一个轨道，与第三轨道和第四轨道中的任一个轨道对齐。第一门体或第二门体能够在两个对齐的轨道间运动，以实现门体组件的开闭。由于第一导向件和第二导向件直接对接，仅需要使第一导向件上的第一轨道或第二轨道与第二导向件上的第三轨道或第四轨道对齐，即可实现门体组件的开关，降低了轨道控制的复杂度和门体开闭的故障率。

附图说明

图1为本申请一种实施例中单开双闭的密封装置的结构示意图；

图2为本申请附图1中A处的放大图；

图3为本申请附图1中B处的放大图；

图4为本申请一种实施例中第一导向件的第一导轨与第二导向件的第三导轨对齐的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中第一导向件的第二导轨与第二导向件的第三导轨对齐的结构示意图；

图6为本申请一种实施例中第一导向件的第一导轨与第二导向件的第四导轨对齐的结构示意图；

图7为本申请一种实施例中门体组件的结构示意图；

图8为本申请一种实施例中移位机构的结构示意图；

附图标记：100、门体组件；110、第一门体；120、第二门体；130、滚轮；131、横向滚轮；132、纵向滚轮；140、卡接部；150、门把手；200、导向组件；210、第一导向件；211、第一轨道；212、第二轨道；213、第一承托板；214、第一凸起部；215、第二凸起部；220、第二导向件；221、第三轨道；222、第四轨道；223、第二承托板；224、第三凸起部；225、第四凸起部；300、对轨驱动机构；310、第一对轨驱动组件；311、第一滑轨；312、第一气缸；320、第二对轨驱动组件；321、第二滑轨；322、第二气缸；330、行程传感器；400、移位机构；410、移位导轨；420、活动座；421、卡接口。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供一种单开双闭的密封装置。

请参考图1-6，该密封装置包括门体组件100、导向组件200和对轨驱动机构300。

门体组件100包括第一门体110和第二门体120，导向组件200包括第一导向件210和第二导向件220，第一导向件210具有第一轨道211和第二轨道212。第二导向件220具有第三轨道221和第四轨道222，第一轨道211、第二轨道212、第三轨道221和第四轨道222相互平行，门体组件100与轨道滑动连接。对轨驱动机构300包括第一对轨驱动组件310和第二对轨驱动组件320，第一对轨驱动组件310用于驱动第一导向件210沿垂直于轨道的方向运动，第二对轨驱动组件320用于驱动第二导向件220沿垂直于轨道的方向运动，垂直于轨道的方向与平行于轨道的方向垂直。对轨驱动机构300驱动第一导向件210和第二导向件220在垂直于轨道的方向上运动时，用于使第一轨道211和第二轨道212中的任一个轨道，与第三轨道221和第四轨道222中的任一个轨道对齐。第一门体110或第二门体120能够在两个对齐的轨道间运动，以实现门体组件100的开闭。

由于第一导向件210和第二导向件220直接对接，仅需要使第一导向件210上的第一轨道211或第二轨道212与第二导向件220上的第三轨道221或第四轨道222对齐，即可实现门体组件100的开关，降低了轨道控制的复杂度和门体开闭的故障率。

请参考图1-4，在一种实施例中，当门体组件100关闭时，第一门体110位于第一轨道211上，第二门体120位于第三轨道221上，且第一气缸312的输出端抵紧第一导向件210，第二气缸322的输出端抵紧第二导向件220。结合图5，当需要开启第二门体120时，第二气缸322驱动第二导向件220沿垂直于轨道的方向运动，使第三轨道221与第二轨道212对齐，再将第二门体120沿平行于轨道的方向移动，使第二门体120从第三轨道221移动至第二轨道212，实现门体组件100的开启。当需要将门体组件100再次密封时，第二气缸322再次驱动第三轨道221与第二轨道212对齐，接着将第二门体120从第二轨道212移动至第三轨道221，再通过第二气缸322驱动第二导向件220与第一导向件210对齐，并抵紧第二导向件220，实现门体组件100的封闭。在其他实施例中，根据相同的原理，也可以通过移动第一门体110实现门体组件100的开启和关闭。

请参考图1-3和8，在一种实施例中，单开双闭的密封装置还包括移位机构400，移位机构400用于驱动第一门体110或第二门体120沿平行于轨道的方向运动。

当第一导向件210上的一个轨道与第二导向件220上的一个轨道对齐时，通过移位机构400驱动第一门体110或第二门体120运动，实现门体组件100的开启或关闭。当然，在一些实施例中，也可以通过手动的方式移动第一门体110和第二门体120。

请参考图1、7和8，在一种实施例中，移位机构400包括移位动力组件、移位导轨410和活动座420，移位导轨410沿平行于轨道的方向延伸，活动座420与移位导轨410滑动连接，移位动力组件用于驱动卡接部140在移位导轨410上运动。活动座420具有卡接口421，第一门体110和第二门体120上均设有卡接部140，卡接口421用于与卡接部140卡嵌配合。

当需要移动第一门体110或第二门体120时，卡接口421与第一门体110或第二门体120的卡接部140卡嵌配合，通过移位动力组件驱动活动座420在移位导轨410上运动，带动卡接部140在平行于轨道的方向上运动，进而带动第一门体110或第二门体120在平行于轨道的方向上运动。具体的，移位动力组件的动力源可以选用电机，移位动力组件的传动结构可以选用带传动结构、链传动结构或其他合适的传动结构。

请参考图1-3，在一种实施例中，第一对轨驱动组件310包括第一滑轨311和第一气缸312，第一滑轨311沿垂直于轨道的方向延伸，第一导向件210与第一滑轨311滑动连接，第一气缸312的输出端与第一导向件210连接，第一气缸312用于驱动第一导向件210在第一滑轨311上运动。第二对轨驱动组件320包括第二滑轨321和第二气缸322，第二滑轨321沿垂直于轨道的方向延伸，第二导向件220与第二滑轨321连接，第二气缸322的输出端与第二导向件220连接，第二气缸322用于驱动第二导向件220在第二滑轨321上运动。

通过第一气缸312驱动第一导向件210在第一滑轨311上滑动，实现了第一导向件210在垂直于轨道的方向上的运动。通过第二气缸322驱动第二导向件220在第二滑轨321上滑动，实现了第二导向件220在垂直于轨道的方向上的运动。

请参考图4-6，在一种实施例中，第一导向件210包括第一承托板213、第一凸起部214和第二凸起部215，第一凸起部214和第二凸起部215设置于第一承托板213，用以在第一承托板213上分隔出第一轨道211和第二轨道212，第一凸起部214和第二凸起部215相互平行，且沿平行于轨道的方向延伸。第二导向件220包括第二承托板223、第三凸起部224和第四凸起部225，第三凸起部224和第四凸起部225设置于第二承托板223，用以在第二承托板223上分隔出第三轨道221和第四轨道222，第三凸起部224与第四凸起部225平行，且沿平行于轨道的方向延伸。

通过第一凸起部214和第二凸起部215在第一承托板213上分隔出第一轨道211和第二轨道212，通过第三凸起部224和第四凸起部225在第二承托板223上分隔出第三轨道221和第四轨道222。

请参考图1-3，在一种实施例中，门体组件100的顶部和底部均设有导向组件200和对轨驱动机构300。在门体组件100的底部和顶部均设有轨道，有利于增强门体组件100在开闭过程中运动的稳定性。

请参考图1-3，在一种实施例中，对轨驱动机构300还包括行程传感器330。由于增加了行程传感器330，有利于增强对第一导向件210和第二导向件220的运动的控制精度。具体的，行程传感器330可以选用光电传感器、接触传感器等。

请参考图1-3和7，在一种实施例中，第一门体110和第二门体120的顶部和底部均设有滚轮130。由于增加了滚轮130，降低了第一门体110和第二门体120在平行于轨道的方向上的运动阻力。

请参考图1-3和7，在一种实施例中，滚轮130包括横向滚轮131和纵向滚轮132，第一门体110和第二门体120的底部均设有横向滚轮131和纵向滚轮132，第一门体110和第二门体120的顶部均设有横向滚轮131。横向滚轮131用于与导向组件200的侧壁接触，起到导向的作用，纵向滚轮132用于与导向组件200的底面接触，起到承重的作用。

请参考图1和7，在一种实施例中，第一门体110和第二门体120上设有门把手150。由于增加了门把手150，方便于使用者根据实际需求手动开闭门体组件100。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种单开双闭的密封装置,其特征在于，包括：

门体组件，所述门体组件包括第一门体和第二门体；

导向组件，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件具有第一轨道和第二轨道；所述第二导向件具有第三轨道和第四轨道，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道相互平行，所述门体组件与所述轨道滑动连接；

以及对轨驱动机构，所述对轨驱动机构包括第一对轨驱动组件和第二对轨驱动组件，所述第一对轨驱动组件用于驱动所述第一导向件沿垂直于所述轨道的方向运动，所述第二对轨驱动组件用于驱动所述第二导向件沿垂直于所述轨道的方向运动；

所述对轨驱动机构驱动所述第一导向件和所述第二导向件在垂直于所述轨道的方向上运动时，用于使所述第一轨道和所述第二轨道中的任一个轨道，与所述第三轨道和所述第四轨道中的任一个轨道对齐；所述第一门体或所述第二门体能够在两个对齐的轨道间运动，以实现所述门体组件的开闭。

2.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，还包括移位机构，所述移位机构用于驱动所述第一门体或所述第二门体沿平行于所述轨道的方向运动。

3.如权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述移位机构包括移位动力组件、移位导轨和活动座，所述移位导轨沿平行于所述轨道的方向延伸，所述活动座与所述移位导轨滑动连接，所述移位动力组件用于驱动卡接部在移位导轨上运动；所述活动座具有卡接口，所述第一门体和第二门体上均设有卡接部，所述卡接口用于与所述卡接部卡嵌配合。

4.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一对轨驱动组件包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨沿所述垂直于所述轨道的方向延伸，所述第一导向件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一气缸的输出端与所述第一导向件连接，所述第一气缸用于驱动所述第一导向件在所述第一滑轨上运动；

所述第二对轨驱动组件包括第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨沿所述垂直于所述轨道的方向延伸，所述第二导向件与所述第二滑轨连接，所述第二气缸的输出端与所述第二导向件连接，所述第二气缸用于驱动所述第二导向件在所述第二滑轨上运动。

5.如权利要求1所述的单密封装置，其特征在于，所述第一导向件包括第一承托板、第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部设置于所述第一承托板，用以在所述第一承托板上分隔出所述第一轨道和所述第二轨道，所述第一凸起部和所述第二凸起部相互平行，且沿平行于所述轨道的方向延伸；

所述第二导向件包括第二承托板、第三凸起部和第四凸起部，所述第三凸起部和所述第四凸起部设置于所述第二承托板，用以在所述第二承托板上分隔出所述第三轨道和所述第四轨道，所述第三凸起部与所述第四凸起部平行，且沿所述平行于所述轨道的方向延伸。

6.如权利要求1-5任一项所述的密封装置，其特征在于，所述门体组件的顶部和底部均设有所述导向组件和所述对轨驱动机构。

7.如权利要求1-5任一项所述的密封装置，其特征在于，所述对轨驱动机构还包括行程传感器。

8.如权利要求1-5任一项所述的密封装置，其特征在于，所述第一门体和所述第二门体的顶部和底部均设有滚轮。

9.如权利要求8所述的密封装置，其特征在于，所述滚轮包括横向滚轮和纵向滚轮，所述第一门体和所述第二门体的底部均设有所述横向滚轮和所述纵向滚轮，所述第一门体和所述第二门体的顶部均设有所述横向滚轮。

10.如权利要求1-5任一项所述的密封装置，其特征在于，所述第一门体和所述第二门体上设有门把手。

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