CN215718082U

CN215718082U - 一种方便调整开关门位置的摆门闸机

Info

Publication number: CN215718082U
Application number: CN202122007142.9U
Authority: CN
Inventors: 王伟华
Original assignee: Guangzhou Aoyi Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Aoyi Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-08-24

Abstract

本实用新型涉及一种方便调整开关门位置的摆门闸机，其技术方案要点是：包括：机座、摆门、用于驱动摆门开闭的驱动机构、用于检测摆门当前角度位置的传感器组件、及控制器；所述驱动机构设置在所述机座上；所述摆门的一端与所述驱动机构的驱动端相固定，另一端与所述机座相铰接；所述传感器组件设置在所述驱动机构上；所述控制器设置在所述机座内；所述控制器与所述传感器组件电连接；所述控制器与所述驱动机构电连接；本申请具有方便调整摆门开关门位置的优点。

Description

一种方便调整开关门位置的摆门闸机

技术领域

本实用新型涉及闸门控制技术领域，更具体地说，它涉及一种方便调整开关门位置的摆门闸机。

背景技术

摆门闸机在需要调试时，采用接近传感器把开门关门位置信号发送给系统控制器，调试不便，且运行振动会使接近传感器偏移位置，导致摆门开门、关门位置不对，因此还有待改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便调整开关门位置的摆门闸机，具有方便调整摆门开关门位置的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便调整开关门位置的摆门闸机，包括：机座、摆门、用于驱动摆门开闭的驱动机构、用于检测摆门当前角度位置的传感器组件、及控制器；所述驱动机构设置在所述机座上；所述摆门的一端与所述驱动机构的驱动端相固定，另一端与所述机座相铰接；所述传感器组件设置在所述驱动机构上；所述控制器设置在所述机座内；所述控制器与所述传感器组件电连接；所述控制器与所述驱动机构电连接。

可选的，所述驱动机构包括机芯和机芯轴；所述机芯设置在所述机座上；所述机芯轴与所述机芯的输出端相固定；所述机芯轴与所述摆门的一端相固定；所述传感器组件设置在所述机芯上；所述机芯与所述控制器电连接。

可选的，所述传感器组件包括：位置传感器和磁性元件；所述位置传感器设置在机芯上；所述磁性元件设置在所述机芯轴上；所述位置传感器与所述控制器电连接。

可选的，所述位置传感器包括：用于识别磁性元件磁力分布的角度芯片、及用于交换并存储数据的MCU芯片；所述角度芯片与所述MCU芯片电连接；所述MCU芯片与所述控制器电连接。

可选的，所述角度芯片为霍尔芯片。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在需要调整开关门位置时，只需通过控制器进入复位状态，并将摆门转动至关门位置，传感器组件识别此时摆门的角度并进行存储，即可得到关门位置，随后将摆门转动至开门位置，传感器组件识别此时摆门的角度并进行存储，即可得到开门位置；从而实现在摆门开关门位置不正确时，对开关门位置的调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路模块图。

图中：1、机座；2、摆门；3、驱动机构；31、机芯；32、机芯轴；41、位置传感器；411、角度芯片；412、MCU芯片；42、磁性元件；5、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种方便调整开关门位置的摆门2闸机,如图1和图2所示，包括：机座1、摆门2、用于驱动摆门2开闭的驱动机构3、用于检测摆门2当前角度位置的传感器组件、及控制器5；所述驱动机构3设置在所述机座1上；所述摆门2的一端与所述驱动机构3的驱动端相固定，另一端与所述机座1相铰接；所述传感器组件设置在所述驱动机构3上；所述控制器5设置在所述机座1内；所述控制器5与所述传感器组件电连接；所述控制器5与所述驱动机构3电连接。在需要调整开关门位置时，只需通过控制器5进入复位状态，并将摆门2转动至关门位置，传感器组件识别此时摆门2的角度并进行存储，即可得到关门位置，随后将摆门2转动至开门位置，传感器组件识别此时摆门2的角度并进行存储，即可得到开门位置；从而实现在摆门2开关门位置不正确时，对开关门位置的调整。

进一步地，所述驱动机构3包括机芯31和机芯轴32；所述机芯31设置在所述机座1上；所述机芯轴32与所述机芯31的输出端相固定；所述机芯轴32与所述摆门2的一端相固定；所述传感器组件设置在所述机芯31上；所述机芯31与所述控制器5电连接。通过机芯31驱动机芯轴32转动，以带动摆门2转动，即可实现开门和关门。

可选的，所述传感器组件包括：位置传感器41和磁性元件42；所述位置传感器41设置在机芯31上；所述磁性元件42设置在所述机芯轴32上；所述位置传感器41与所述控制器5电连接。由于磁性元件42在机芯轴32上，故在摆门2转动时，机芯轴32随摆门2转动，此时磁性元件42与位置传感器41的相对位置发生改变，位置传感器41感应到的磁力产生变化，可根据开门或关门时的磁力对开门、关门位置进行调整。

可选地，所述位置传感器41包括：用于识别磁性元件42磁力分布的角度芯片411、及用于交换并存储数据的MCU芯片412；所述角度芯片411与所述MCU芯片412电连接；所述MCU芯片412与所述控制器5电连接。所述角度芯片411为霍尔芯片。角度芯片411根据磁性元件42的磁力分布得到此时摆门2的角度位置，角度芯片411将角度绝对数值发送给MCU芯片412，MCO芯片将开关门位置发生给控制器5，控制器5根据开关门位置判断是否开关门到位；且在调试时，MCU芯片412对开关门位置的角度绝对数值进行存储，从而方便判断。

本实用新型的一种方便调整开关门位置的摆门闸机，方便调整摆门开关门位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种方便调整开关门位置的摆门闸机，其特征在于，包括：机座、摆门、用于驱动摆门开闭的驱动机构、用于检测摆门当前角度位置的传感器组件、及控制器；所述驱动机构设置在所述机座上；所述摆门的一端与所述驱动机构的驱动端相固定，另一端与所述机座相铰接；所述传感器组件设置在所述驱动机构上；所述控制器设置在所述机座内；所述控制器与所述传感器组件电连接；所述控制器与所述驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便调整开关门位置的摆门闸机，其特征在于，所述驱动机构包括机芯和机芯轴；所述机芯设置在所述机座上；所述机芯轴与所述机芯的输出端相固定；所述机芯轴与所述摆门的一端相固定；所述传感器组件设置在所述机芯上；所述机芯与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便调整开关门位置的摆门闸机，其特征在于，所述传感器组件包括：位置传感器和磁性元件；所述位置传感器设置在机芯上；所述磁性元件设置在所述机芯轴上；所述位置传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便调整开关门位置的摆门闸机，其特征在于，所述位置传感器包括：用于识别磁性元件磁力分布的角度芯片、及用于交换并存储数据的MCU芯片；所述角度芯片与所述MCU芯片电连接；所述MCU芯片与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便调整开关门位置的摆门闸机，其特征在于，所述角度芯片为霍尔芯片。