CN215711671U - 实时跟踪灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了实时跟踪灌装机，包括，上方设有上料仓的工作台，抽料装配机构，设于工作台上侧，抽料装配机构设置有两个抽料体，两个抽料体均与上料仓连通设置，以实现将上料仓中的物料抽取，进行传输灌装。该实时跟踪灌装机，通过抽料装配机构中双活塞结构的使用，可以使整个设备间隔一个瓶体同时灌装，大大增加设备工作效率的同时双活塞可单独使用，提高设备灵活性，灌装装配机构中设置的光电跟踪部件的使用，可以使灌装机进行自动计位，计算灌装时的位置，使整体自动化，减少人力的使用，并且，更加精确，灌装装配机构中高度调节电机的使用，可以根据瓶体高度调整灌装高度，提高了灌装机的整体实用性，使灌装机更加灵活。

Description

实时跟踪灌装机

技术领域

本实用新型属于灌装装置技术领域，具体为一种实时跟踪灌装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，一般灌装机为半自动活塞式灌装机，通过汽缸带动一个活塞来抽取和打出物料用单向阀控制物料流向。

目前市场通用的灌装机，在进行灌装时通常只能将一瓶灌装满之后，再进行灌装下一瓶，这样，只能让输送装置停顿，等待灌装完毕之后再进行输送，效率低下，并且，灌装机高度不能根据瓶体的高度进行调节，若瓶口较低，则所灌装的物料容易洒出瓶口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：通过抽料装配机构中双活塞结构的使用，可以使整个设备间隔一个瓶体同时灌装，这样大大增加了设备的工作效率，并且，双活塞可单独使用，又使得设备的灵活性提高，使整个机制更便于使用，通过灌装装配机构中设置的光电跟踪部件的使用，可以使灌装机进行自动计位，计算灌装时的位置，使整体自动化，减少人力的使用，降低人力资源，并且，更加精确，通过灌装装配机构中高度调节电机的使用，可以根据瓶体高度调整灌装高度，使灌装机不拘泥于一种类型的瓶子进行灌装，提高了灌装机的整体实用性，使灌装机更加灵活。

本实用新型采用的技术方案如下：实时跟踪灌装机，包括：

上方设有上料仓的工作台；

抽料装配机构，设于工作台上侧，所述抽料装配机构设置有两个抽料体，两个所述抽料体均与上料仓连通设置，以实现将上料仓中的物料抽取，进行传输灌装；以及

灌装装配机构，设于工作台上侧，所述灌装装配机构设置有两个灌装体，两个所述灌装体分被与两个抽料体连通设置，以实现物料之间的传输与灌装。

其中，所述抽料装配机构包括：

驱动升降部件，设于工作台上，所述驱动升降部件与抽取部件连接，使抽取部件进行运作；

抽取部件，设于驱动升降部件上；以及

连通部件，设于抽取部件上，以实现抽料装配机构与上料仓和灌装装配机构之间的连接。

其中，所述驱动升降部件包括升降驱动电机、升降螺纹杆和螺纹块，所述工作台的上表面靠近一侧边缘中心处通过螺栓安装设置有升降驱动电机，所述工作台的上表面靠近升降驱动电机的两侧均转动连接有升降螺纹杆，两个所述升降螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块。

其中，所述抽取部件包括活塞杆、抽料装配体和伸缩转动气缸，所述工作台的上表面靠近一侧边缘中心处通过支撑柱固定连接有两个抽料装配体，两个所述抽料装配体的外表面一侧靠近底部处均通过螺栓安装设置有伸缩转动气缸，两个所述抽料装配体的内部均滑动嵌设有活塞杆，两个所述活塞杆的下表面均分别固定连接于两个螺纹块的上表面中心处。

其中，所述连通部件包括三通阀、料仓连接口和连通管，两个所述抽料装配体的上表面中心处均连通设置有三通阀，两个所述三通阀的上表面中心处均连通设置有料仓连接口，两个所述三通阀的其中一个接口均连通设置于连通管。

其中，所述灌装装配机构包括：

灌装移动部件，设于工作台上，所述灌装移动部件设有两个，以实现两个灌装体的独立运动；

灌装部件，所述灌装部件设有两个，分别设于两个灌装移动部件上，以实现接收到的物料灌装；以及

升降限制部件设于工作台上，以实现灌装装配机构的整体升降，满足不同型号的待灌装容器，并进行位置的限制。

其中，所述灌装移动部件包括灌装移动电机、驱动齿轮和齿条，所述工作台的上表面靠近一侧边缘处固定连接有齿条，所述工作台的上表面靠近一侧边缘中心处滑动连接有两个灌装移动电机，两个所述灌装移动电机的输出端均固定连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的外表面均与齿条的外表面一侧相啮合。

其中，所述灌装部件包括灌装装配体、夹瓶气缸和灌装头，两个所述灌装移动电机的一侧均安装设置有灌装装配体，两个所述灌装装配体的相互靠近的一侧均安装设置有灌装头，两个所述灌装装配体的下表面均安装设置有夹瓶气缸。

其中，所述升降限制部件包括容器检查开关、极限接近开关、高度原位开关、高度调节电机和灌装原位开关，所述工作台的上表面靠近一侧边缘处通过升降杆安装设置有控制面，所述控制面的上表面中心处通过螺栓安装设置有高度调节电机，所述控制面的上表面靠近一侧边缘处安装设置有高度原位开关，所述工作台的外表面一侧边缘处安装设置有容器检查开关，所述工作台的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个极限接近开关，所述工作台的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个灌装原位开关。

其中，还包括设于工作台保护外壳上的控制模块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中，通过抽料装配机构中双活塞结构的使用，可以使整个设备间隔一个瓶体同时灌装，这样大大增加了设备的工作效率，并且，双活塞可单独使用，又使得设备的灵活性提高，使整个机制更便于使用。

(2)本实用新型中，通过灌装装配机构中设置的光电跟踪部件的使用，可以使灌装机进行自动计位，计算灌装时的位置，使整体自动化，减少人力的使用，降低人力资源，并且，更加精确。

(3)本实用新型中，通过灌装装配机构中高度调节电机的使用，可以根据瓶体高度调整灌装高度，使灌装机不拘泥于一种类型的瓶子进行灌装，提高了灌装机的整体实用性，使灌装机更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的工作部分侧视图；

图4为本实用新型的灌装装配机构立体图；

图5为本实用新型的抽料装配机构立体图；

图6为本实用新型的灌装装配机构俯视图；

图7为本实用新型的灌装装配机构正视图；

图8为本实用新型的灌装装配机构侧视图。

图中标记：1、工作台；2、抽料装配机构；201、三通阀；202、料仓连接口；203、连通管；204、抽料装配体；205、螺纹块；206、活塞杆；207、升降螺纹杆；208、升降驱动电机；209、伸缩转动气缸；3、灌装装配机构；301、容器检查开关；302、极限接近开关；303、高度原位开关；304、高度调节电机；305、灌装装配体；306、夹瓶气缸；307、灌装原位开关；308、灌装头；309、灌装移动电机；310、驱动齿轮；311、齿条；4、控制模块；5、上料仓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一，参照图1-8：实时跟踪灌装机，包括：上方设有上料仓5的工作台1；抽料装配机构2，设于工作台1上侧，抽料装配机构2设置有两个抽料体，两个抽料体均与上料仓5连通设置，以实现将上料仓5中的物料抽取，进行传输灌装；以及灌装装配机构3，设于工作台1上侧，灌装装配机构3设置有两个灌装体，两个灌装体分被与两个抽料体连通设置，以实现物料之间的传输与灌装，抽料装配机构2包括：驱动升降部件，设于工作台1上，驱动升降部件与抽取部件连接，使抽取部件进行运作；抽取部件，设于驱动升降部件上；以及连通部件，设于抽取部件上，以实现抽料装配机构2与上料仓5和灌装装配机构3之间的连接，驱动升降部件包括升降驱动电机208、升降螺纹杆207和螺纹块205，工作台1的上表面靠近一侧边缘中心处通过螺栓安装设置有升降驱动电机208，工作台1的上表面靠近升降驱动电机208的两侧均转动连接有升降螺纹杆207，两个升降螺纹杆207的外表面均螺纹连接有螺纹块205，抽取部件包括活塞杆206、抽料装配体204和伸缩转动气缸209，工作台1的上表面靠近一侧边缘中心处通过支撑柱固定连接有两个抽料装配体204，两个抽料装配体204的外表面一侧靠近底部处均通过螺栓安装设置有伸缩转动气缸209，两个抽料装配体204的内部均滑动嵌设有活塞杆206，两个活塞杆206的下表面均分别固定连接于两个螺纹块205的上表面中心处，连通部件包括三通阀201、料仓连接口202和连通管203，两个抽料装配体204的上表面中心处均连通设置有三通阀201，两个三通阀201的上表面中心处均连通设置有料仓连接口202，两个三通阀201的其中一个接口均连通设置于连通管203。

工作台1是主要的支撑与布局机构，所有的元件都是安装在工作台1上，工作台1的上表面对应的两侧分别安装有抽料装配机构2和灌装装配机构3，其中抽料装配机构2位于上料仓5的下方，通过两个三通阀201的上端口与上料仓5连通设置，两个三通阀201的下端口均连通设置有抽料装配体204，抽料装配体204的内壁滑动嵌设有活塞杆206，通过工作台1上升降驱动电机208到达升降驱动电机208两侧的升降螺纹杆207转动，使两个升降螺纹杆207外的螺纹块205升降，以带动活塞杆206的升降，同时，配合伸缩转动气缸209的使用，可以进行开合的控制，双活塞结构的使用，可以使整个设备间隔一个瓶体同时灌装，这样大大增加了设备的工作效率，并且，双活塞可单独使用，又使得设备的灵活性提高，使整个机制更便于使用。

实施例一，参照图1-8：实时跟踪灌装机，包括：上方设有上料仓5的工作台1；抽料装配机构2，设于工作台1上侧，抽料装配机构2设置有两个抽料体，两个抽料体均与上料仓5连通设置，以实现将上料仓5中的物料抽取，进行传输灌装；以及灌装装配机构3，设于工作台1上侧，灌装装配机构3设置有两个灌装体，两个灌装体分被与两个抽料体连通设置，以实现物料之间的传输与灌装，灌装装配机构3包括：灌装移动部件，设于工作台1上，灌装移动部件设有两个，以实现两个灌装体的独立运动；灌装部件，灌装部件设有两个，分别设于两个灌装移动部件上，以实现接收到的物料灌装；以及升降限制部件设于工作台1上，以实现灌装装配机构3的整体升降，满足不同型号的待灌装容器，并进行位置的限制，灌装移动部件包括灌装移动电机309、驱动齿轮310和齿条311，工作台1的上表面靠近一侧边缘处固定连接有齿条311，工作台1的上表面靠近一侧边缘中心处滑动连接有两个灌装移动电机309，两个灌装移动电机309的输出端均固定连接有驱动齿轮310，两个驱动齿轮310的外表面均与齿条311的外表面一侧相啮合，灌装部件包括灌装装配体305、夹瓶气缸306和灌装头308，两个灌装移动电机309的一侧均安装设置有灌装装配体305，两个灌装装配体305的相互靠近的一侧均安装设置有灌装头308，两个灌装装配体305的下表面均安装设置有夹瓶气缸306，升降限制部件包括容器检查开关301、极限接近开关302、高度原位开关303、高度调节电机304和灌装原位开关307，工作台1的上表面靠近一侧边缘处通过升降杆安装设置有控制面，控制面的上表面中心处通过螺栓安装设置有高度调节电机304，控制面的上表面靠近一侧边缘处安装设置有高度原位开关303，工作台1的外表面一侧边缘处安装设置有容器检查开关301，工作台1的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个极限接近开关302，工作台1的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个灌装原位开关307。

灌装装配机构3是主要的灌装装置，根据待灌装容器的高度，通过高度调节电机304进行升降处理，使灌装装配机构3可以与待灌装容器相契合，不拘泥于一种类型的瓶子进行灌装，提高了灌装机的整体实用性，使灌装机更加灵活，齿条311固定在工作台1上，两个灌装移动电机309分别带动两个驱动齿轮310，与齿条311进行配合，可以使两个灌装装配体305独立运行，调整位置，两个灌装装配体305分别与两个抽料装配体204连接，当工作台1带动待灌装容器移动到两个灌装装配体305下方，夹瓶气缸306运行，夹紧待灌装容器，使物料不溢出，灌装头308进入待灌装容器内，进行灌装，升降限制部件中，容器检查开关301是对待灌装容器的位置进行检查，确保工作台1将待灌装容器移动到两个灌装装配体305的正下方，极限接近开关302使确保待灌装容器内的位置不会超出工作台1的范围，保证设备的安全性，高度原位开关303是感应整体的高度并进行升降调整，灌装原位开关307保证待灌装容器在应该的位置，这些所设置的光电跟踪部件可以使灌装机进行自动计位，计算灌装时的位置，使整体自动化，减少人力的使用，降低人力资源，并且，更加精确。

实施例一，参照图1-8：实时跟踪灌装机，还包括设于工作台1保护外壳上的控制模块4，用于方便对整体设备机箱人为的控制。

使用时，根据待灌装容器的高度通过高度调节电机304进行设备上的调整，并设置好两个灌装装配体305之间的距离，设备开机后，两个灌装装配体305通过灌装移动电机309启动，向原点方向移动，找到原位后运行到零点位置，将待灌装容器放置在工作台1的传送带上，等待容器到位，输送带启动，将待灌装容器向前移动，当待灌装容器移动到容器检查开关301后，容器检查开关301将检测信号传给PLC，开始计算位置，传送带将相应的两个待灌装容器移动到对应的两个灌装装配体305的正下方，夹瓶气缸306驱动夹瓶臂手对两个待灌装容器进行夹紧，两个灌装头308伸入两个待灌装容器内，进行物料灌装，灌装完成后两个灌装头308上升，工作台1带动两个待灌装容器向后前进，两个灌装移动电机309向后退至零点，等待下个待灌装容器，进行下一轮灌装，极限接近开关302保证两个待灌装容器不掉落工作台1，同时，两个灌装头308与抽料装配机构2进行连接，抽料装配机构2与上料仓5连接，使物料通过抽料装配机构2进入两个灌装头308内进行灌装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.实时跟踪灌装机，其特征在于，包括：

上方设有上料仓(5)的工作台(1)；

抽料装配机构(2)，设于工作台(1)上侧，所述抽料装配机构(2)设置有两个抽料体，两个所述抽料体均与上料仓(5)连通设置，以实现将上料仓(5)中的物料抽取，进行传输灌装；以及

灌装装配机构(3)，设于工作台(1)上侧，所述灌装装配机构(3)设置有两个灌装体，两个所述灌装体分被与两个抽料体连通设置，以实现物料之间的传输与灌装。

2.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述抽料装配机构(2)包括：

驱动升降部件，设于工作台(1)上，所述驱动升降部件与抽取部件连接，使抽取部件进行运作；

抽取部件，设于驱动升降部件上；以及

连通部件，设于抽取部件上，以实现抽料装配机构(2)与上料仓(5)和灌装装配机构(3)之间的连接。

3.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述驱动升降部件包括升降驱动电机(208)、升降螺纹杆(207)和螺纹块(205)，所述工作台(1)的上表面靠近一侧边缘中心处通过螺栓安装设置有升降驱动电机(208)，所述工作台(1)的上表面靠近升降驱动电机(208)的两侧均转动连接有升降螺纹杆(207)，两个所述升降螺纹杆(207)的外表面均螺纹连接有螺纹块(205)。

4.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述抽取部件包括活塞杆(206)、抽料装配体(204)和伸缩转动气缸(209)，所述工作台(1)的上表面靠近一侧边缘中心处通过支撑柱固定连接有两个抽料装配体(204)，两个所述抽料装配体(204)的外表面一侧靠近底部处均通过螺栓安装设置有伸缩转动气缸(209)，两个所述抽料装配体(204)的内部均滑动嵌设有活塞杆(206)，两个所述活塞杆(206)的下表面均分别固定连接于两个螺纹块(205)的上表面中心处。

5.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述连通部件包括三通阀(201)、料仓连接口(202)和连通管(203)，两个所述抽料装配体(204)的上表面中心处均连通设置有三通阀(201)，两个所述三通阀(201)的上表面中心处均连通设置有料仓连接口(202)，两个所述三通阀(201)的其中一个接口均连通设置于连通管(203)。

6.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述灌装装配机构(3)包括：

灌装移动部件，设于工作台(1)上，所述灌装移动部件设有两个，以实现两个灌装体的独立运动；

灌装部件，所述灌装部件设有两个，分别设于两个灌装移动部件上，以实现接收到的物料灌装；以及

升降限制部件设于工作台(1)上，以实现灌装装配机构(3)的整体升降，满足不同型号的待灌装容器，并进行位置的限制。

7.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述灌装移动部件包括灌装移动电机(309)、驱动齿轮(310)和齿条(311)，所述工作台(1)的上表面靠近一侧边缘处固定连接有齿条(311)，所述工作台(1)的上表面靠近一侧边缘中心处滑动连接有两个灌装移动电机(309)，两个所述灌装移动电机(309)的输出端均固定连接有驱动齿轮(310)，两个所述驱动齿轮(310)的外表面均与齿条(311)的外表面一侧相啮合。

8.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述灌装部件包括灌装装配体(305)、夹瓶气缸(306)和灌装头(308)，两个所述灌装移动电机(309)的一侧均安装设置有灌装装配体(305)，两个所述灌装装配体(305)的相互靠近的一侧均安装设置有灌装头(308)，两个所述灌装装配体(305)的下表面均安装设置有夹瓶气缸(306)。

9.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：所述升降限制部件包括容器检查开关(301)、极限接近开关(302)、高度原位开关(303)、高度调节电机(304)和灌装原位开关(307)，所述工作台(1)的上表面靠近一侧边缘处通过升降杆安装设置有控制面，所述控制面的上表面中心处通过螺栓安装设置有高度调节电机(304)，所述控制面的上表面靠近一侧边缘处安装设置有高度原位开关(303)，所述工作台(1)的外表面一侧边缘处安装设置有容器检查开关(301)，所述工作台(1)的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个极限接近开关(302)，所述工作台(1)的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个灌装原位开关(307)。

10.如权利要求1所述的实时跟踪灌装机，其特征在于：还包括设于工作台(1)保护外壳上的控制模块(4)。

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