CN215710856U - 线缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种线缆收放装置，该线缆收放装置包括支架和收放组件，支架上设置有导轨；收放组件包括底座和收放盘，底座滑动安装在导轨上，收放盘与底座转动连接，收放盘的旋转轴线与导轨的延伸方向呈夹角设置。本申请实施例通过使线缆收放组件与支架滑动连接，且收放组件的收放盘的旋转轴线与导轨的延伸方向呈夹角设置。当需要对收放盘上的线缆进行铺放时，可以将收放盘上线缆的自由端与支架固定，然后使收放组件沿着导轨滑动，并使收放盘反向转动，即可快速完成对线缆的铺放，提高了线缆收放装置对铺放线缆的效率。

Description

线缆收放装置

技术领域

本申请涉及光缆技术领域，尤其涉及一种线缆收放装置。

背景技术

在光缆、电缆等线缆的生产制造过程中，经常会用到线缆收放装置对线缆进行收卷和铺放。现有的线缆收放装置在收卷线缆时，先将线缆的一端固定在线缆收放装置的收放盘上，然后通过旋转收放盘，以将线缆收卷到收放盘上。当需要对收放盘上的线缆进行铺放时，需要人工手动将收放盘上的线缆拉出，对线缆的铺放效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种线缆收放装置，旨在解决现有的线缆收放装置对线缆的铺放效率较低的问题。

本申请实施例提供一种线缆收放装置，所述线缆收放装置包括：

支架，所述支架上设置有导轨；

收放组件，包括底座和收放盘，所述底座滑动安装在所述导轨上，所述收放盘与所述底座转动连接，所述收放盘的旋转轴线与所述导轨的延伸方向呈夹角设置。

可选地，所述支架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述底座连接以驱动所述底座沿所述导轨滑动。

可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、齿轮及齿条，所述齿条设置在所述支架上，所述齿条沿所述导轨的长度方向延伸，所述第一驱动电机安装在所述底座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述收放组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述底座上，所述第二驱动机构与所述收放盘连接以驱动所述收放盘转动。

可选地，所述支架上设置有托板，所述托板沿所述导轨的长度方向延伸，所述托板位于所述底座的下方。

可选地，所述线缆收放装置还包括线缆清洗组件和第三驱动机构，所述线缆清洗组件位于所述收放盘沿所述导轨的长度方向一侧，所述线缆清洗组件沿所述收放盘的旋转轴线滑动安装在所述底座上；所述第三驱动机构安装在所述底座上，所述第三驱动机构与所述线缆清洗组件连接以驱动所述线缆清洗组件滑动。

可选地，所述第三驱动机构包括安装在所述底座上的第二驱动电机、与所述底座转动连接的丝杆，以及与所述丝杆配合的螺母，所述丝杆沿所述收放盘的旋转轴线延伸，所述螺母与所述线缆清洗组件连接，所述第二驱动电机与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动。

可选地，所述线缆清洗组件包括具有容纳腔的超声波清洗盒，所述超声波清洗盒沿所述收放盘的旋转轴线滑动安装在所述底座上，所述超声波清洗盒的顶部具与所述容纳腔连通的开口；

在所述超声波清洗盒的顶部转动安装有滚轮，所述滚轮的旋转轴线沿所述收放盘的旋转轴线延伸，至少部分所述滚轮通过所述开口伸入所述容纳腔内。

可选地，所述超声波清洗盒的顶部设置有第一安装座，所述第一安装座位于所述滚轮靠近所述收放盘的一侧，所述第一安装座具有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁设有第一柔性清洁件；和/或，

所述超声波清洗盒的顶部设置有第二安装座，所述第二安装座位于所述滚轮远离所述收放盘的一侧，所述第二安装座具有第二安装孔，所述第二安装孔的内壁设有第二柔性清洁件。

可选地，所述第一安装座与所述超声波清洗盒可拆卸连接，所述第一安装座和所述超声波清洗盒围合形成所述第一安装孔；和/或，

所述第二安装座与所述超声波清洗盒可拆卸连接，所述第二安装座和所述超声波清洗盒围合形成所述第二安装孔。

本申请实施例提供的线缆收放装置的支架通过导轨与收放组件的底座滑动连接，并使收放组件的收放盘的旋转轴线与导轨的延伸方向呈夹角设置。当需要通过线缆收放装置对线缆进行收卷时，可以将线缆的一端与收放盘连接，然后旋转收放盘，使收放盘将线缆收卷在收放盘上。当需要对收放盘上的线缆进行铺放时，可以将收放盘上线缆的自由端与支架固定，然后使收放组件沿着导轨滑动，并使收放盘反向转动，即可快速完成对线缆的铺放，提高了线缆收放装置对铺放线缆的效率。

而且，本申请中的线缆收放装置在铺放线缆的过程中，光缆不会相对支架滑动，能够减少光缆在铺放过程中受到的磨损。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的线缆收放装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例中支架的一个实施例的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的收放组件的一个实施例的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的线缆清洗组件的一个实施例的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的超声波清洗盒的剖视图，其沿收放组件的滑动方向进行了剖视。

线缆收放装置100；支架110；支撑杆111；底架112；导轨113；子导轨1131；托板114；第一驱动机构120；第一驱动电机121；第一电机1211；第一电机减速器1212；齿轮123；齿条124；收放组件130；底座131；滑块132；滑轨133；第一电机安装座134；收放盘135；卷筒1351；挡板1352；连接板1353；连接槽1354；锁紧螺母1355；第二驱动机构140；第二电机141；第二电机减速器142；第二电机安装座143；第一工字钢144；第二工字钢145；轴承安装座146；轴承147；主轴148；联轴器149；线缆清洗组件150；滑动件151；超声波清洗盒152；容纳腔1521；开口1522；滚轮153；第一安装座154；第一安装孔1543；第一柔性清洁件155；第一清洁片1551；第二清洁片1552；第一通孔1553；第二安装座156；第二安装孔1563；第二柔性清洁件157；第三清洁片1571；第四清洁片1572；第二通孔1573；第三驱动机构160；第二驱动电机161；滚轮安装座170；支撑轴180。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种光缆收放装置。以下分别进行详细说明。

图1所示为本申请实施例提供的光缆收放装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，线缆收放装置100包括支架110和收放组件130，收放组件130包括底座131和收放盘135，底座131安装在支架110上，收放盘135与底座131转动连接。当需要通过线缆收放装置100对线缆进行收放时，将线缆的一端与收放盘135连接，然后旋转收放盘135，使收放盘135将线缆收卷在收放盘135上。线缆包括光缆、电缆等等，此处不作限制。

其中，在支架110上设置有导轨113。收放组件130的底座131滑动安装在导轨113上，以使收放组件130的底座131安装在支架110上。收放盘135的旋转轴线与导轨113的延伸方向呈夹角设置。当需要对收放盘135上的线缆进行铺放时，可以将收放盘135上线缆的自由端与支架110固定，然后使收放组件130沿着导轨113滑动，并使收放盘135反向转动，即可快速完成对线缆的铺放，提高了线缆收放装置100对铺放线缆的效率。而且，本申请中的线缆收放装置100在铺放线缆的过程中，线缆不会相对支架110滑动，能够减少线缆在铺放过程中受到的磨损。

可选地，在支架110上设置有第一驱动机构120，该第一驱动机构120与底座131连接以驱动底座131沿导轨113滑动。由此，可以通过第一驱动机构120驱动收放组件130沿着导轨113滑动，从而更加方便的驱动收放组件130沿着导轨113滑动。

其中，如图2和图3所示，第一驱动机构120包括第一驱动电机121、齿轮123及齿条124，该齿条124设置在支架110上，齿条124沿导轨113的长度方向延伸，第一驱动电机121安装在底座131上，第一驱动电机121的输出轴与齿轮123连接，齿轮123与齿条124啮合。当第一驱动电机121驱动齿轮123转动时，可以使齿轮123相对齿条124滚动，从而带动底座131相对支架110沿导轨113的长度方向滑动。

需要说明的是，齿轮123可以直接与第一驱动电机121的输出轴同轴连接，或者，齿轮123可以通过齿轮组123与第一驱动电机121的输出轴连接，只需使第一驱动电机121的输出轴能够驱动齿轮123转动即可。

可选地，第一驱动电机121为步进电机或伺服电机。由此，通过控制步进电机或伺服电机的旋转速度和旋转角度，即可精确的控制底座131相对支架110的滑动速度和滑动距离，从而实现对线缆铺放速度和铺放长度的精确控制。

可选地，如图1和图3所示，支架110上设置有托板114，该托板114沿导轨113的长度方向延伸，托板114位于底座131的下方。由此，当线缆收放装置100通过收放盘135对线缆进行收卷或铺放的过程中，可以使未收卷在收放盘135上的线缆铺放在托板114上，以使未被收放盘135收卷的线缆保持干净、整齐。

具体地，如图1至图3所示，导轨113包括并列设置的两个子导轨1131。支架110为框架结构，支架110包括并列设置的两个支撑杆111，以及支撑两个支撑杆111的底架112，两个支撑杆111沿子导轨1131的长度方向延伸。两个子导轨1131分别设置在两个支撑杆111的上方。齿条124设置在其中一个支撑杆111朝向另一个支撑杆111的一侧。在子导轨1131的两端设置限位块(图中未示出)，该限位块用于与底座131抵接，限制底座131在导轨113的长度方向上滑动的距离。托板114与底架112连接。托板114位于两个支撑杆111之间并沿支撑杆111的长度方向延伸。齿条124位于托板114的上方，以使齿条124与齿轮123的啮合更加方便。

其中，支架110的框架结构为铝型材。支撑杆111的长度与子导轨1131及齿条124的长度一致。另外，支撑杆111的长度根据需要收卷和铺放的线缆的长度而定，支撑杆111的长度大于需要收卷和铺放的线缆的长度。支撑杆111的长度与需要收卷和铺放的线缆的长度的差值可以为1m、2m等等，此处不作限制。

底座131呈板状设置，底座131的下表面设置多个滑块132，至少一个滑块132与两个子导轨1131中的一个子导轨1131滑动连接，至少一个滑块132与两个子导轨1131中的另一个子导轨1131滑动连接。其中，滑块132的数量为四个，其中两个滑块132与两个子导轨1131中的一个子导轨1131滑动连接，另外两个滑块132与两个子导轨1131中的另一个子导轨1131滑动连接。

在底座131的上表面设置有第一电机安装座134。第一驱动电机121安装在第一电机安装座134上，第一驱动电机121包括第一电机1211及第一电机减速器1212，第一电机1211的转轴与第一电机减速器1212的输入轴连接，第一电机减速器1212的输出轴向下穿过第一电机安装座134和底座131与齿轮123连接。

在其他实施例中，第一驱动机构120包括与支架110转动连接丝杆，以及套设在丝杆上的螺母，该螺母与底座131连接，丝杆沿导轨113的长度方向延伸，第一驱动电机121与丝杆连接以驱动丝杆转动，进而通过螺母带动底座131沿导轨113的长度方向滑动。

或者，第一驱动机构120也可以包括电动缸、液压缸等伸缩驱动机构，该伸缩驱动机构的一端与支架110连接，另一端与底座131连接，以驱动底座131沿导轨113滑动。此外，还可以通过手动的方式推动收放组件130的底座131沿导轨113滑动。

如图2和图4所示，收放组件130还包括第二驱动机构140，该第二驱动机构140安装在底座131上，第二驱动机构140与收放盘135连接以驱动收放盘135转动。通过第二驱动机构140驱动收放盘135转动，能够使收放盘135收卷或铺放线缆更加方便，进一步提高线缆收放装置100收卷或铺放线缆的效率。

具体地，第二驱动机构140包括第二电机141和第二电机减速器142，在底座131上设置有第二电机安装座143，第二电机141安装在第二电机安装座143上。在第二电机安装座143上还安装有轴承安装座146，该轴承安装座146上转动连接有主轴148，第二电机141的转轴依次通过第二电机减速器142、联轴器149与主轴148的一端连接，以驱动主轴148转动。

其中，在轴承安装座146沿主轴148长度方向的两端均设置有轴承147，主轴148套设在两个轴承147内，以使主轴148与轴承安装座146转动连接。轴承147为滚珠轴承、滚柱轴承等标准轴承，此处不作限制。联轴器149为膜片式联轴器，为标准件。

如图2所示，第二电机安装座143包括延伸方向呈夹角设置的第一工字钢144和第二工字钢145，第一工字钢144的一端与第二工字钢145的另一端焊接在一起，第一工字钢144和第二工字钢145的下表面与底座131的上表面固定连接在一起。第二电机141安装在第一工字钢144的上表面，轴承安装座146和第二电机减速器142安装在第二工字钢145的上表面。轴承安装座146、联轴器149和第二减速电机沿第二工字钢145远离第一工字钢144的方向依次分布。

如图4所示，收放盘135包括套设在主轴148上的卷筒1351，以及分别连接在卷筒1351轴向两端的挡板1352和连接板1353，挡板1352和连接板1353相对设置，挡板1352和连接板1353沿主轴148远离联轴器149的方向依次分布。其中，连接板1353上开设有用于与线缆连接的连接槽1354，连接槽1354沿主轴148的长度方向贯穿连接板1353。

在主轴148远离联轴器149的连接有锁紧螺母1355，以对主轴148上的收放盘135的卷筒1351进行锁紧，防止收放盘135的卷筒1351沿主轴148的长度方向滑动，并防止卷筒1351收放盘135的卷筒1351沿主轴148的周向转动。

可选地，如图2、图5及图6所示，线缆收放装置100还包括安装在底座131上的线缆清洗组件150，该线缆清洗组件150位于收放盘135沿导轨113的长度方向一侧。当线缆收放装置100的收放盘135对线缆进行收卷时，可以先使线缆经过线缆清洗组件150并被线缆清洗组件150清洗干净。

其中，线缆清洗组件150沿收放盘135的旋转轴线滑动安装在底座131上。线缆收放装置100还包括第三驱动机构160，该第三驱动机构160安装在底座131上，第三驱动机构160与线缆清洗组件150连接以驱动线缆清洗组件150滑动。

可以理解的是，当线缆收放装置100的收放盘135在收卷线缆的过程中，未被收卷的线缆需要相对收放盘135在收放盘135的旋转轴线上存一定的位移，以使线缆能够沿收放盘135的旋转轴线方向螺旋卷绕在收放盘135上的卷筒1351上。

本申请实施例通过第三驱动机构160驱动线缆清洗组件150沿收放盘135的旋转轴线滑动，能够使线缆清洗组件150和未被收卷的线缆一起相对收放盘135在收放盘135的旋转轴线上移动，从而使收放盘135能够稳定的对线缆进行收卷的同时，线缆清洗组件150能够稳定的线缆进行清洗。

可选地，第三驱动机构160包括安装在底座131上的第二驱动电机161、与底座131转动连接的丝杆(图中未示出)，以及与丝杆配合的螺母(图中未示出)，丝杆沿收放盘135的旋转轴线延伸，螺母与线缆清洗组件150连接，第二驱动电机161与丝杆连接以驱动丝杆转动。

当第二驱动电机161驱动丝杆转动时，丝杆能够通过螺母带动线缆清洗组件150沿收放盘135的旋转轴线滑动，并精确的控制线缆清洗组件150的滑动距离和滑动速度，以使线缆清洗组件150和未被收卷的线缆相对收放盘135在收放盘135的旋转轴线上同步移动。

具体地，在底座131上设置有滑轨133，该滑轨133沿收放盘135的旋转轴线延伸。在滑轨133上滑动连接有滑动件151，线缆清洗组件150安装在滑动件151上，以使线缆清洗组件150与底座131滑动连接。第三驱动机构160的螺母与滑动件151连接。当第二驱动电机161驱动丝杆转动时，丝杆能够通过螺母带动滑动件151沿滑轨133滑动，进而使滑动件151上的线缆清洗组件150沿收放盘135的旋转轴线滑动。

如图5和图6所示，线缆清洗组件150包括具有容纳腔1521的超声波清洗盒152，该超声波清洗盒152沿收放盘135的旋转轴线滑动安装在底座131上。可以在超声波清洗盒152内放置溶液，使线缆的一部分先沉入到超声波清洗盒152内的溶液内并通过超声波清洗盒152内的超声波发生器(图中未示出)进行清洗，然后再被收放盘135进行收卷，使线缆被收放盘135收卷之前快速的被清洗干净。

其中，超声波清洗盒152的顶部具与容纳腔1521连通的开口1522。在超声波清洗盒152的顶部转动安装有滚轮153，该滚轮153的旋转轴线沿收放盘135的旋转轴线延伸，且至少部分滚轮153通过开口1522伸入容纳腔1521内。由此，可以使未被收放盘135收卷起来的线缆穿过滚轮153的下方，从而使滚轮153能够将线缆按压至超声波清洗盒152的容纳腔1521内的溶液内。

可选地，在超声波清洗盒152的顶部设置有第一安装座154，该第一安装座154位于滚轮153靠近收放盘135的一侧，第一安装座154具有第一安装孔1543，第一安装孔1543的内壁设有第一柔性清洁件155。由此，可以使线缆的一端经过滚轮153的下方后，先穿过第一安装孔1543，然后再与收放盘135连接。当收放盘135对线缆进行收卷时，先通过超声波清洗盒152对线缆进行清洗，然后再通过第一柔性清洁件155对线缆进行擦拭，以去掉线缆表面残留的溶液，使线缆的清洗更加干净。

其中，第一柔性清洁件155具有第一通孔1553。当线缆穿过第一安装座154的第一安装孔1543时，也穿过第一柔性清洁件155的第一通孔1553，以使第一柔性清洁件155对线缆具有更好的清洁效果。

可选地，超声波清洗盒152的顶部设置有第二安装座156，该第二安装座156位于滚轮153远离收放盘135的一侧，第二安装座156具有第二安装孔1563，第二安装孔1563的内壁设有第二柔性清洁件157。由此，可以使线缆的一端先穿过第二安装孔1563，然后再经过滚轮153的下方后与收放盘135连接。当收放盘135对线缆进行收卷时，能够先通过第二柔性清洁件157对线缆的表面进行初步的清理，擦拭线缆表面的灰尘、杂质等等，减少线缆表面的灰尘、杂质对超声波清洗盒152的溶液的污染程度。

其中，第二柔性清洁件157具有第二通孔1573。当线缆穿过第二安装座156的第二安装孔1563时，也穿过第二柔性清洁件157的第二通孔1573，以使第二柔性清洁件157对线缆具有更好的清洁效果。

需要说明的是，本申请中可以同时在超声波清洗盒152的顶部设置第一安装座154和第二安装座156，也可以仅在超声波清洗盒152的顶部设置第一安装座154或第二安装座156。当然，前者能够对线缆具有更好的清洁效果。

可选地，如图5和图6所示，第一安装座154与超声波清洗盒152可拆卸连接，第一安装座154与超声波清洗盒152围合形成第一安装孔1543。当需要使线缆穿过第一安装座154的第一安装孔1543时，可以先将第一安装座154从超声波清洗盒152上拆卸下来，然后将线缆放置在超声波清洗盒152与第一安装座154对应的位置上，最后再将第一安装座154盖设在线缆上并与超声波清洗盒152连接，以使线缆非常方便的穿过第一安装座154的第一安装孔1543。

同样地，第二安装座156与超声波清洗盒152可拆卸连接，第二安装座156与超声波清洗盒152围合形成第二安装孔1563。当需要使线缆穿过第二安装座156的第二安装孔1563时，可以先将第二安装座156从超声波清洗盒152上拆卸下来，然后将线缆放置在超声波清洗盒152与第二安装座156对应的上，最后再将第二顶盖1562盖设在线缆上并与超声波清洗盒152连接，以使线缆非常方便的穿过第二安装座156的第二安装孔1563。

需要说明的是，本申请中可以使第一安装座154和第二安装座156均与超声波清洗盒152可拆卸连接，也可以仅使第一安装座154和第二安装座156中的一个与超声波清洗盒152可拆卸连接。当然，前者能够使线缆穿过第一安装座154的第一安装孔1543和第二安装座156的第二安装孔1563时更加方便。

可选地，第一柔性清洁件155包括第一清洁片1551和第二清洁片1552，第一清洁片1551设置在第一安装座154面向超声波清洗盒152的一侧，第二清洁片1552设置在超声波清洗盒152面向第一安装座154的一侧。由此，将线缆放置在超声波清洗盒152与第一安装座154对应的位置上，然后将第一安装座154盖设在线缆上并与超声波清洗盒152连接，即可使第一柔性清洁件155包裹线缆的外周面，操作非常方便。

在其他实施例中，第一柔性清洁件155为完成的圆环结构，在线缆的一端穿过第一安装座154的第一安装孔1543时，将第一柔性清洁件155通过线缆的一端套设在线缆上，以使第一柔性清洁件155包裹线缆的外周面。

第一柔性清洁件155的材质包括海绵、布、橡胶等等，此处不作限制。

同样地，第二柔性清洁件157包括第三清洁片1571和第四清洁片1572，第三清洁片1571设置在第二安装座156面向超声波清洗盒152的一侧，第四清洁片1572设置在超声波清洗盒152面向第二安装座156的一侧。

在其他实施例中，第二柔性清洁件157为完成的圆环结构，在线缆的一端穿过第二安装座156的第二安装孔1563时，将第二柔性清洁件157通过线缆的一端套设在线缆上，以使第二柔性清洁件157包裹线缆的外周面。

第二柔性清洁件157的材质包括海绵、布、橡胶等等，此处不作限制。

具体地，如图5所示，超声波清洗盒152的顶部设置有滚轮安装座170，该滚轮安装座170沿收放盘135的旋转轴线方向分布在超声波清洗盒152的开口1522的一侧。在超声波清洗盒152上设置有支撑轴180，该支撑轴180的一端分别与滚轮安装座170转动连接。滚轮153套设在支撑轴180上，以使滚轮153与超声波清洗盒152转动连接。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种线缆收放装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种线缆收放装置，其特征在于，所述线缆收放装置包括：

支架，所述支架上设置有导轨；

收放组件，包括底座和收放盘，所述底座滑动安装在所述导轨上，所述收放盘与所述底座转动连接，所述收放盘的旋转轴线与所述导轨的延伸方向呈夹角设置。

2.如权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，所述支架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述底座连接以驱动所述底座沿所述导轨滑动。

3.如权利要求2所述的线缆收放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、齿轮及齿条，所述齿条设置在所述支架上，所述齿条沿所述导轨的长度方向延伸，所述第一驱动电机安装在所述底座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

4.如权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，所述收放组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述底座上，所述第二驱动机构与所述收放盘连接以驱动所述收放盘转动。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的线缆收放装置，其特征在于，所述支架上设置有托板，所述托板沿所述导轨的长度方向延伸，所述托板位于所述底座的下方。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的线缆收放装置，其特征在于，所述线缆收放装置还包括线缆清洗组件和第三驱动机构，所述线缆清洗组件位于所述收放盘沿所述导轨的长度方向一侧，所述线缆清洗组件沿所述收放盘的旋转轴线滑动安装在所述底座上；所述第三驱动机构安装在所述底座上，所述第三驱动机构与所述线缆清洗组件连接以驱动所述线缆清洗组件滑动。

7.如权利要求6所述的线缆收放装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括安装在所述底座上的第二驱动电机、与所述底座转动连接的丝杆，以及与所述丝杆配合的螺母，所述丝杆沿所述收放盘的旋转轴线延伸，所述螺母与所述线缆清洗组件连接，所述第二驱动电机与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动。

8.如权利要求6所述的线缆收放装置，其特征在于，所述线缆清洗组件包括具有容纳腔的超声波清洗盒，所述超声波清洗盒沿所述收放盘的旋转轴线滑动安装在所述底座上，所述超声波清洗盒的顶部具与所述容纳腔连通的开口；

在所述超声波清洗盒的顶部转动安装有滚轮，所述滚轮的旋转轴线沿所述收放盘的旋转轴线延伸，至少部分所述滚轮通过所述开口伸入所述容纳腔内。

9.如权利要求8所述的线缆收放装置，其特征在于，所述超声波清洗盒的顶部设置有第一安装座，所述第一安装座位于所述滚轮靠近所述收放盘的一侧，所述第一安装座具有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁设有第一柔性清洁件；和/或，

所述超声波清洗盒的顶部设置有第二安装座，所述第二安装座位于所述滚轮远离所述收放盘的一侧，所述第二安装座具有第二安装孔，所述第二安装孔的内壁设有第二柔性清洁件。

10.如权利要求9所述的线缆收放装置，其特征在于，所述第一安装座与所述超声波清洗盒可拆卸连接，所述第一安装座和所述超声波清洗盒围合形成所述第一安装孔；和/或，

所述第二安装座与所述超声波清洗盒可拆卸连接，所述第二安装座和所述超声波清洗盒围合形成所述第二安装孔。

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