CN215710236U - 一种罐装车用的智能装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料装车技术领域，且公开了一种罐装车用的智能装车系统，包括上称平台，所述上称平台的顶部固定连接有自助操作终端，所述自助操作终端的顶部固定连接有语音指挥器，所述上称平台的顶部固定连接有侧架，所述侧架的顶部固定连接有顶部承重板，所述顶部承重板的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有信号指挥灯，所述上称平台的顶部固定连接有平台支撑架，所述平台支撑架的顶部固定连接有固定顶架，所述固定顶架的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至固定顶架底部的料筒仓。该罐装车用的智能装车系统，集控装置较为集中，操作简便无需发货员进行提示，由司机独自一人即可完成装车作业，有效达到了便于操作的目的。

Description

一种罐装车用的智能装车系统

技术领域

本实用新型涉及下料装车技术领域，具体为一种罐装车用的智能装车系统。

背景技术

罐装车是车体呈罐形的运输车辆，用来装运各种液体、液化气体和粉末状货物等，这些货物包括汽油、原油、各种粘油、植物油、液氨、酒精、水、各种酸碱类液体和水泥氧化铅粉等。

罐装车的下料装车控制目前已完成集中发货建设，可以实现中控室远程集中发货控制，但目前在使用过程中还存在着操作繁琐的问题，因传统的装车系统在下料过程中，发货员需要借助呼叫设备不断地辅助司机完成下料头对位，且用于发货操作计算机分散，集控程度低下，因此在进行装车时，往往要耗费大量的人力成本且装车效率十分低下，故而提出一种罐装车用的智能装车系统以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种罐装车用的智能装车系统，具备便于操作等优点，解决了传统的装车系统在装车过程中操作繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于操作目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐装车用的智能装车系统，包括上称平台，所述上称平台的顶部固定连接有自助操作终端，所述自助操作终端的顶部固定连接有语音指挥器，所述上称平台的顶部固定连接有侧架，所述侧架的顶部固定连接有顶部承重板，所述顶部承重板的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有信号指挥灯，所述上称平台的顶部固定连接有平台支撑架，所述平台支撑架的顶部固定连接有固定顶架，所述固定顶架的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至固定顶架底部的料筒仓，所述平台支撑架的右侧固定连接有中部承重层板，所述料筒仓的出料端连通有伸缩导料管，所述伸缩导料管的底部连通有一端贯穿并延伸至中部承重层板底部的牵引出料筒，所述牵引出料筒的外侧与中部承重层板活动连接，所述中部承重层板的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至中部承重层板底部的上下极限智能控制组件，所述中部承重层板的顶部固定连接有自助操作箱，所述中部承重层板的底部固定连接有定位智能模块，所述上称平台的上表面活动连接有待装料灌装车。

优选的，所述自助操作终端的输出端与语音指挥器的输入端单向电连接，所述自助操作终端的输出端与信号指挥灯的输入端单向电连接，所述自助操作终端的输出端与定位智能模块的输入端双向信号连接。

优选的，所述定位智能模块包括智能定位装置与定位智能控制器，所述智能定位装置的输出端与定位智能控制器的输入端双向电连接。

优选的，所述平台支撑架的左侧开设有通道口，所述通道口的口径大于待装料罐装车的体积。

优选的，所述上下极限智能控制组件由自动收放线导轮、牵引线、连接杆、上极限检测器与下极限检测器组成，所述中部承重层板的顶部固定连接有自动收放线导轮，所述自动收放线导轮的内侧活动连接有一端延伸至自动收放线导轮外部的牵引线，所述牵引线的内侧与牵引出料筒的外侧固定连接，所述中部承重层板的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至中部承重层板底部的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有上极限检测器，所述连接杆的顶部固定连接有下极限检测器，所述下极限检测器的内侧与牵引线活动连接。

优选的，所述自助操作箱的输出端与上下极限智能控制组件的输入端单向信号连接。

优选的，所述待装料罐装车的顶部开设有灌装口，所述灌装口的顶部活动连接有灌口盖。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种罐装车用的智能装车系统，具备以下有益效果：

1、该罐装车用的智能装车系统，将待装料罐装车开到上称平台上进行上称作业，随后开启待装料灌装车上的灌口盖，通过在自助操作终端的显示屏幕上运行定位智能模块，定位智能模块中的智能定位装置实时检测罐口位置，并将数据传输到定位智能控制器，控制器输出罐口位置坐标及罐口直径到定位显示大屏和发货自助终端的嵌入式计算机，此时控制器会计算出定位误差并显示在定位大屏上并语音提醒司机前进或后退距离，当定位误差低于一厘米，系统核准定位完成并通过自助操作终端上的定位显示大屏、语音指挥器、信号指挥灯指挥提醒司机，从而完成精准的自助下料作业，该罐装车用的智能装车系统，集控装置较为集中，操作简便无需发货员进行提示，由司机独自一人即可完成装车作业，有效达到了便于操作的目的。

2、该罐装车用的智能装车系统，通过设置上下极限智能控制组件与自助操作箱使得司机可以自助式的快捷完成下料头的上升与下降，而其中上下极限智能控制组件中的上极限检测器与下极限检测器分别为微波雷达检测与导轮极限检测的方式进行检测控制，因此可有效防止极限检测装置存在运行稳定性差和受风吹影响导致检测失败的问题，不仅运行稳定性强，且相较于传统的上下极限装置更加容易操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统示意图；

图3为本实用新型定位智能模块的系统示意图。

图中：1上称平台、2自助操作终端、3侧架、4顶部承重板、5连接架、6信号指挥灯、7平台支撑架、8固定顶架、9料筒仓、10中部承重层板、11伸缩导料管、12牵引出料筒、13上下极限智能控制组件、14自助操作箱、15定位智能模块、16语音指挥器、17待装料罐装车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种罐装车用的智能装车系统，包括上称平台1，上称平台1的顶部固定连接有自助操作终端2，自助操作终端2的输出端与语音指挥器16的输入端单向电连接，自助操作终端2的输出端与信号指挥灯6的输入端单向电连接，自助操作终端2的输出端与定位智能模块15的输入端双向信号连接，自助操作终端2的顶部固定连接有语音指挥器16，上称平台1的顶部固定连接有侧架3，侧架3的顶部固定连接有顶部承重板4，顶部承重板4的底部固定连接有连接架5，连接架5的底部固定连接有信号指挥灯6，上称平台1的顶部固定连接有平台支撑架7，平台支撑架7的左侧开设有通道口，通道口的口径大于待装料罐装车17的体积，平台支撑架7的顶部固定连接有固定顶架8，固定顶架8的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至固定顶架8底部的料筒仓9，平台支撑架7的右侧固定连接有中部承重层板10，料筒仓9的出料端连通有伸缩导料管11，伸缩导料管11的底部连通有一端贯穿并延伸至中部承重层板10底部的牵引出料筒12，牵引出料筒12的外侧与中部承重层板10活动连接，中部承重层板10的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至中部承重层板10底部的上下极限智能控制组件13，通过设置上下极限智能控制组件13与自助操作箱14使得司机可以自助式的快捷完成下料头的上升与下降，而其中上下极限智能控制组件13中的上极限检测器与下极限检测器分别为微波雷达检测与导轮极限检测的方式进行检测控制，因此可有效防止极限检测装置存在运行稳定性差和受风吹影响导致检测失败的问题，不仅运行稳定性强，且相较于传统的上下极限装置更加容易操作，上下极限智能控制组件13由自动收放线导轮、牵引线、连接杆、上极限检测器与下极限检测器组成，中部承重层板10的顶部固定连接有自动收放线导轮，自动收放线导轮的内侧活动连接有一端延伸至自动收放线导轮外部的牵引线，牵引线的内侧与牵引出料筒12的外侧固定连接，中部承重层板10的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至中部承重层板10底部的连接杆，连接杆的底部固定连接有上极限检测器，连接杆的顶部固定连接有下极限检测器，下极限检测器的内侧与牵引线活动连接，中部承重层板10的顶部固定连接有自助操作箱14，自助操作箱14的输出端与上下极限智能控制组件13的输入端单向信号连接，中部承重层板10的底部固定连接有定位智能模块15，定位智能模块15包括智能定位装置与定位智能控制器，智能定位装置的输出端与定位智能控制器的输入端双向电连接，上称平台1的上表面活动连接有待装料灌装车17，将待装料罐装车17开到上称平台1上进行上称作业，随后开启待装料灌装车17上的灌口盖，通过在自助操作终端2的显示屏幕上运行定位智能模块15，定位智能模块15中的智能定位装置实时检测罐口位置，并将数据传输到定位智能控制器，控制器输出罐口位置坐标及罐口直径到定位显示大屏和发货自助终端的嵌入式计算机，此时控制器会计算出定位误差并显示在定位大屏上并语音提醒司机前进或后退距离，当定位误差低于一厘米，系统核准定位完成并通过自助操作终端2上的定位显示大屏、语音指挥器16、信号指挥灯6指挥提醒司机，从而完成精准的自助下料作业，该罐装车用的智能装车系统，集控装置较为集中，操作简便无需发货员进行提示，由司机独自一人即可完成装车作业，有效达到了便于操作的目的，待装料罐装车17的顶部开设有灌装口，灌装口的顶部活动连接有灌口盖。

综上所述，该罐装车用的智能装车系统，将待装料罐装车17开到上称平台1上进行上称作业，随后开启待装料灌装车17上的灌口盖，通过在自助操作终端2的显示屏幕上运行定位智能模块15，定位智能模块15中的智能定位装置实时检测罐口位置，并将数据传输到定位智能控制器，控制器输出罐口位置坐标及罐口直径到定位显示大屏和发货自助终端的嵌入式计算机，此时控制器会计算出定位误差并显示在定位大屏上并语音提醒司机前进或后退距离，当定位误差低于一厘米，系统核准定位完成并通过自助操作终端2上的定位显示大屏、语音指挥器16、信号指挥灯6指挥提醒司机，从而完成精准的自助下料作业，该罐装车用的智能装车系统，集控装置较为集中，操作简便无需发货员进行提示，由司机独自一人即可完成装车作业，有效达到了便于操作的目的，通过设置上下极限智能控制组件13与自助操作箱14使得司机可以自助式的快捷完成下料头的上升与下降，而其中上下极限智能控制组件13中的上极限检测器与下极限检测器分别为微波雷达检测与导轮极限检测的方式进行检测控制，因此可有效防止极限检测装置存在运行稳定性差和受风吹影响导致检测失败的问题，不仅运行稳定性强，且相较于传统的上下极限装置更加容易操作，解决了传统的装车系统在装车过程中操作繁琐的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种罐装车用的智能装车系统，包括上称平台(1)，其特征在于：所述上称平台(1)的顶部固定连接有自助操作终端(2)，所述自助操作终端(2)的顶部固定连接有语音指挥器(16)，所述上称平台(1)的顶部固定连接有侧架(3)，所述侧架(3)的顶部固定连接有顶部承重板(4)，所述顶部承重板(4)的底部固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)的底部固定连接有信号指挥灯(6)，所述上称平台(1)的顶部固定连接有平台支撑架(7)，所述平台支撑架(7)的顶部固定连接有固定顶架(8)，所述固定顶架(8)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至固定顶架(8)底部的料筒仓(9)，所述平台支撑架(7)的右侧固定连接有中部承重层板(10)，所述料筒仓(9)的出料端连通有伸缩导料管(11)，所述伸缩导料管(11)的底部连通有一端贯穿并延伸至中部承重层板(10)底部的牵引出料筒(12)，所述牵引出料筒(12)的外侧与中部承重层板(10)活动连接，所述中部承重层板(10)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至中部承重层板(10)底部的上下极限智能控制组件(13)，所述中部承重层板(10)的顶部固定连接有自助操作箱(14)，所述中部承重层板(10)的底部固定连接有定位智能模块(15)，所述上称平台(1)的上表面活动连接有待装料罐装车(17)。

2.根据权利要求1所述的一种罐装车用的智能装车系统，其特征在于：所述自助操作终端(2)的输出端与语音指挥器(16)的输入端单向电连接，所述自助操作终端(2)的输出端与信号指挥灯(6)的输入端单向电连接，所述自助操作终端(2)的输出端与定位智能模块(15)的输入端双向信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐装车用的智能装车系统，其特征在于：所述定位智能模块(15)包括智能定位装置与定位智能控制器，所述智能定位装置的输出端与定位智能控制器的输入端双向电连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐装车用的智能装车系统，其特征在于：所述平台支撑架(7)的左侧开设有通道口，所述通道口的口径大于待装料罐装车(17)的体积。

5.根据权利要求1所述的一种罐装车用的智能装车系统，其特征在于：所述上下极限智能控制组件(13)由自动收放线导轮、牵引线、连接杆、上极限检测器与下极限检测器组成，所述中部承重层板(10)的顶部固定连接有自动收放线导轮，所述自动收放线导轮的内侧活动连接有一端延伸至自动收放线导轮外部的牵引线，所述牵引线的内侧与牵引出料筒(12)的外侧固定连接，所述中部承重层板(10)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至中部承重层板(10)底部的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有上极限检测器，所述连接杆的顶部固定连接有下极限检测器，所述下极限检测器的内侧与牵引线活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种罐装车用的智能装车系统，其特征在于：所述自助操作箱(14)的输出端与上下极限智能控制组件(13)的输入端单向信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种罐装车用的智能装车系统，其特征在于：所述待装料罐装车(17)的顶部开设有灌装口，所述灌装口的顶部活动连接有灌口盖。

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