CN215709662U - 自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种自动送料系统，用于为螺柱焊装置输送螺柱，自动送料系统包括：传输设备，连接于螺柱的供料源和螺柱焊装置，用于将螺柱从供料源输送至螺柱焊装置；识别设备，设置于传输设备上或者螺柱焊装置的送钉器处；上料设备，设置于送钉器处；控制器，电性连接所述识别设备及所述上料设备，用于在所述螺柱被输送至预设的位置后，控制所述识别设备确定所述螺柱的种类是否与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配，并控制所述上料设备为所述送钉器配置相匹配的螺柱。该自动送料系统可以实现自动对螺柱焊装置进行上料，无需人工上料，自动化程度高、准确性高。

Description

自动送料系统

技术领域

本实用新型涉及汽车自动装配领域，具体涉及一种自动送料系统。

背景技术

随着用户对汽车整车密封性和NHV指标的要求增高，现有的车身设计尽量要减少白车身的开孔和开口数量，但是随着汽车性能配置的高端化，整车上的零部件数量越来越多，从而迫使车身需要不断增加开孔、开口来实现各种零部件的固定和装配，因此，螺柱焊因无需开孔、操作简单、生产效率高等特点，目前现有车身自动螺柱焊技术已得到广泛应用，现有螺柱焊机送钉器都为人工添加螺柱方式，这个工作需要人工来完成，因此无法提高自动化率降低人工成本，最终无法实现单车成本的降低，同时为满足线体的生产，往往过多储备螺柱造成生产成本的累积。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动送料系统，用于为螺柱焊装置输送螺柱，所述自动送料系统包括：

传输设备，连接于所述螺柱的供料源和所述螺柱焊装置，用于将所述螺柱从所述供料源输送至所述螺柱焊装置；

识别设备，设置于所述传输设备上或者所述螺柱焊装置的送钉器处；

上料设备，设置于所述传输设备上或所述送钉器处；

控制器，电性连接所述识别设备及所述上料设备，用于在所述螺柱被输送至预设的位置后，控制所述识别设备确定所述螺柱的种类是否和与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配，并控制所述上料设备为所述送钉器配置相互匹配的螺柱。

所述自动送料系统还包括：

料箱，设置于所述传输设备上，用于装载所述螺柱。

所述料箱上设置有第一识别码，所述送钉器上设置有第二识别码；

所述识别设备识别所述第一识别码以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类，所述识别设备识别所述第二识别码以确定所述送钉器所需螺柱的种类，从而确定所述螺柱的种类是否与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配。

所述识别设备为扫码机；

所述扫码机扫描所述第一识别码以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类，所述扫码机扫描所述第二识别码以确定所述送钉器所需螺柱的种类。

所述识别设备为工业相机；

所述工业相机拍照获取所述第一识别码的第一图像，对所述第一图像进行识别以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类；所述工业相机拍照获取所述第二识别码的第二图像，对所述第二图像进行识别以确定所述送钉器所需螺柱的种类。

所述传输设备为传送带、运输管道、吊运机、自动导引运输车中的任一种。

所述传输设备为自动导引运输车，所述自动导引运输车按照预设的路径输送所述螺柱。

所述上料设备为机械手或者吸盘。

所述上料设备设置于所述自动导引运输车上，以与所述自动导引运输车一体设计。

所述自动送料系统还包括上位机；

所述上位机电性连接所述传输设备和所述送钉器，用于读取所述送钉器内螺柱的数量，以在所述数量小于预设的数量阈值的情况下控制所述传输设备输送所述螺柱；还和/或用于读取所述送钉器的用料速度，根据所述供料源中螺柱的库存量以及所述用料速度，以在所述供料源缺少螺柱的情况下进行库存预警。

通过上述技术方案，即提供一种自动送料系统，对于本实用新型实施例所提供的自动送料系统，可以是在螺柱焊装置上所进行的非标改进，也可以和螺柱焊装置一体化设置，该自动送料系统可以实现自动对螺柱焊装置进行添料，在过程中除区域的运输之外无需工作人员参与，并能准确无差错送螺柱，提高设备开动率及准确率，消减人员侧面降低人员成本，从而促进工厂的无人化，以及物联网工业智能化的发展。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例所提供的一种自动送料系统的连接拓扑图；

图2是本实用新型实施例一所提供的一种自动送料系统的结构示意图；以及

图3是本实用新型实施例二所提供的一种自动送料系统的结构示意图。

附图标记说明

200、螺柱焊装置；

10、传输设备； 20、识别设备；

30、上料设备； 40、控制器；

50、上位机；

11、料箱； 21、识别码；

201、送钉器。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有流向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该流向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例所提供的一种自动送料系统的连接拓扑图。本实用新型实施例主要提供一种自动送料系统，具体来说为应用于螺柱焊装置200、对螺柱焊装置200进行螺柱送料的自动送料系统，上述的螺柱焊装置200即通常说的螺柱焊机(螺柱焊机：指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机)，该自动送料系统旨在解决现有的螺柱焊装置，在缺料时需要人工进行上料等问题，从而导致人力成本的增加，和人力容错率风险的提高，而且造成产能的浪费。

可以理解，对于本实用新型实施例所提供的自动送料系统，可以是在螺柱焊装置200上所进行的非标改进，也可以和螺柱焊装置200一体化设置，在以上形式上所作的改进，均属于本实用新型所涵盖的保护范围内。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述所提到的术语“上料”指代将原材料的螺柱送到螺柱焊装置200的送钉器201处。可以理解，送钉器201 是螺柱焊装置200通常用于将螺柱摆正位置推送至焊枪的进行焊接的设备，属于螺柱焊装置200的现有技术设备，本实用新型不予过多阐述。

在本实用新型实施例中，自动送料系统包括：

传输设备10，连接于螺柱的供料源和螺柱焊装置200；

识别设备20，设置于传输设备10上或者螺柱焊装置200的送钉器201 处；

上料设备30，设置于传输设备10上或送钉器201处；

控制器40，可以为可编码的微机或者可编程的储存器，也可以采用模拟电路或者数字电路代替，仅需满足实现以下控制效果即可：控制器40通过电性连接识别设备20以及上料设备30，用于控制识别设备20确定螺柱的种类是否与送钉器201所需螺柱的种类相匹配，并控制上料设备30为送钉器201配置相匹配的螺柱。

在一些实施例中，针对没有独立的控制系统的传输设备10时，控制器 40也可以用于控制传输设备10将螺柱从供料源输送至螺柱焊装置200。

其中，上述的“供料源”即厂区的配料区，可以理解为厂房的仓库，通过将螺柱焊装置200和供料源连通，以将供料源的螺柱输送至螺柱焊装置 200处，螺柱焊装置200可以利用螺柱对汽车生产进行自动化的螺柱焊处理；传输设备10直接从供料源将螺柱输送至螺柱焊装置200处，无需人工进行输送螺钉，从而减少人力运输所带来的不确定因素，增加上料的运作效率。

在本实用新型实施例可选的可行方案中，自动送料系统还包括料箱11，料箱11设置于传输设备10上，用于装载螺柱。料箱11上设置有第一识别码(图未示出)，送钉器201上设置有第二识别码(图未示出)；识别设备 20识别第一识别码以确定料箱11中所装载的螺柱的种类，识别设备20识别第二识别码以确定送钉器201所需螺柱的种类，从而确定螺柱的种类是否与送钉器201所需螺柱的种类相匹配。其中，螺柱的种类指螺柱的类型和型号等。

优选地，识别设备20可以为扫码机；扫码机扫描第一识别码以确定料箱11中所装载的所述螺柱的种类，扫码机扫描第二识别码以确定送钉器201 所需螺柱的种类。

优选地，识别设备20还可以为工业相机；工业相机拍照获取第一识别码的第一图像，对第一图像进行识别以确定料箱11中所装载的螺柱的种类；工业相机拍照获取第二识别码的第二图像，对第二图像进行识别以确定送钉器201所需螺柱的种类。可以理解，识别设备20的位置可以不予限定，识别设备20可以设置在传输设备10上，或者螺柱焊装置200的送钉器201处。

具体地，传输设备10可以为传送带、管道、吊运机、自动导引运输车的任一种。识别设备20为工业相机或扫码机。具体的配合关系可以不予限定，仅需满足可以实现通过传输设备10将螺柱传输至送钉器201处，识别设备20开始识别送钉器201所需的螺柱即可。

优选地，传输设备10为自动导引运输车(Automated Guided Vehicl：指装备有电磁或光学等自动导引装置，简称AGV)，自动导引运输车按照预设的路径输送螺柱。

优选地，上料设备30为机械手或吸盘，机械手或吸盘从料箱11中抓取 /吸取螺柱，并将螺柱放入送钉器201中。

优选地，上料设备10设置于自动导引运输车上，并与自动导引运输车一体设计。

进一步地，在本实用新型实施例中，自动送料系统还包括上位机50，上位机50可以为对控制器40进行编码以对控制器40发出操控命令的计算机，用于对控制器40发出指令以及接收控制器40的反馈。

更进一步地，上位机50电性连接传输设备10和送钉器201，用于读取送钉器201内螺柱的数量，以在螺柱的数量小于预设的数量阈值时控制传输设备10输送螺柱；和/或用于读取送钉器201的用料速度，根据供料源中螺柱的库存量以及用料速度，以在供料源缺少螺柱的情况下进行库存预警。上位机50可以配置有生产管理执行系统(ManufacturingExecution System， MES)，生产管理执行系统通过互联网通信有螺柱生产厂家，缺货时进行自助通知螺柱生产厂家进行补货。综上的结构特征，本实用新型实施例中具体执行步骤可以如下：

步骤S1、螺柱焊装置200的送钉器201的螺柱数量小于数量阈值时，上位机50发送补料指令至控制器40以及传输设备10；

步骤S2、传输设备10将螺柱从供料源输送至螺柱焊装置200；

步骤S3、传输设备10将螺柱输送至指定位置后，控制器40和上位机 50交互，控制器40控制识别设备20确定所输送的螺柱的种类以及送钉器 201所需螺柱的种类；

步骤S4、识别设备20确认所输送的螺柱种类与送钉器201所需螺柱的种类相匹配后，控制器40控制上料设备30在与所输送的螺柱种类对应的送钉器201处进行上料；

步骤S5、上位机50读取控制器40以及传输设备10的生产数据，计算日产量所需螺柱种类及螺柱的数量、及需求时间并发送给螺柱生产厂家进行配料；

步骤S6、螺柱生产厂家备料并反馈给上位机50。

其中，在以上步骤S1中所提到的数量阈值可以不为固定值，可以是根据生产速度所计算的值，即通过螺柱焊装置200的生产速度预算从而提前让上位机50发送补料指令，以保证螺柱焊装置200一直处于工作状态不待机，保证生产效率。

在步骤S3所提到的指定位置可以是用户所设定的目标位置，如螺柱焊装置200周侧的送钉器201处。

通过上述方式，该自动送料系统可以实现自动对螺柱焊装置200进行添料，在过程中除区域的运输之外无需工作人员参与，并能准确无差错送螺柱，提高设备开动率及准确率，消减人员侧面降低人员成本，从而促进工厂的无人化，以及物联网工业智能化的发展。

请参阅图2，图2是本实用新型一实施例提供的一种自动送料系统的结构示意图。在本实用新型一个可行的实施例中，传输设备10可以是传送带，传输设备10为传送带时，其类型不与限定，可以是具有牵引件的传送带设备和没有牵引件的传送带设备，也可以是带式或者斗式，通过滚动轴带动传送带运输螺柱至螺柱焊装置200。识别设备20为工业相机，并设置于螺柱焊装置200的送钉器201处；上料设备30设置于螺柱焊装置200上，具体地，上料设备30可以设置于螺柱焊装置200的送钉器201处。

在使用时，上位机50检测到送钉器201处需要补充螺柱，可以通过在供料源预备好对应所需的螺柱，传输设备10接受上位机50的指令，开始通过传送带执行指令传输至螺柱焊装置200的送钉器201处，此时控制器40 进一步控制送钉器201处的识别设备20(工业相机)开始对传输设备10上的料箱11上的识别码进行识别，当上位机50接收到识别设备20确认螺柱为该送钉器201所需要的种类后，上位机50下达指令，上料设备30可以为机械手或者吸盘，使得控制器40执行控制上料设备30将螺柱配置至送钉器 201完成上料。

可以理解，在实施例一中所提供的方案为：传输设备10采用传送带直接带动螺柱至螺柱焊装置200处，通过识别设备20采用为螺柱焊装置200 上的工业相机对传送带上的料箱11上的识别码进行图像识别，进而采用上料设备30(机械手或者吸盘)抓取传送带上与送钉器201相匹配的螺柱进行补料，从而实现全自动化补料，准确无差错送螺柱，提高设备开动率及准确率，消减人员侧面降低人员成本。

请参阅图3，图3是本实用新型另一实施例提供的一种自动送料系统的结构示意图。在本实用新型一个可行的实施例中，传输设备10为自动导引运输车，自动导引运输车按照预设的路径输送螺柱。

如图所示，通常用于汽车装配的螺柱焊装置200包括多个位置的螺柱焊枪202(仅作示例实用)，汽车车身通过滚床(未标号)传输到螺柱焊装置 200的加工区域时，螺柱焊装置200通过机器臂带动焊枪202对汽车车身所需螺柱焊的位置进行加工。送钉器201为至少两个，可选地和焊枪202匹配为四个，以对应汽车车身的四个位置，并分别设置于螺柱焊装置的两侧，因此对应加工位置为沿着滚床方向上的两侧。

因此，自动导引运输车的工作路径可以为：

路径a：供料源→螺柱焊装置200左侧→供料源；

路径b：供料源→螺柱焊装置200右侧→供料源。

或者在自动导引运输车的数量有限时，其工作路径可以为：

路径c：供料源→螺柱焊装置200左侧→螺柱焊装置200右侧→供料源。

可以理解，路径可以通过采用电磁轨道黏贴于地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在本实用新型实施例中，识别设备20为扫码机，识别设备20(扫码机) 设置于传输设备10(自动导引运输车)上，送钉器201上设有识别码21(即上述的第二识别码)，识别设备20(扫码机)通过识别识别码21，以确定送钉器201所需螺钉的种类。

在一个实施例中，识别码21上设有对应送钉器201所需螺柱的种类信息，扫码机通过扫描识别码21，从而确定该送钉器201所需螺柱的种类

更进一步地，在本实用新型实施例中，上料设备30为机械手，上料设备30置于传输设备10(自动导引运输车)上，以和自动导引运输车一体设计。

在使用时，上位机50根据读取控制器40的数据，上位机50检测到对应位置的送钉器201处需要补充螺柱，可以是通过上位机50电性连接送钉器201，用于读取送钉器201内螺柱的数量，在数量小于预设的数量阈值的情况下，检测到对应位置的送钉器201处需要补充螺柱，控制传输设备10 输送螺柱至该送钉器201，可以通过在供料源预备好对应所需的螺柱至料箱 11，传输设备10(自动导引运输车)开始接受上位机50的指令，传输设备 10(自动导引运输车)对应执行对应的路径指令，将装载有螺柱的料箱11 传输至螺柱焊装置200的送钉器201处，传输设备10到达预设的位置，其中，预设的位置通常为用户所指定根据路径规划所抵达的目标位置，即对应送钉器201方便上料的位置。此时控制器40和上位机50进行二次交互，控制识别设备20(扫码机或工业相机)确定螺柱的种类是否与送钉器201所需螺柱的种类相匹配，并控制上料设备30为送钉器201配置相匹配的螺柱。

可以理解，在实施例一中所提供的方案为：传输设备10采用自动导引运输车运输料箱11的方式，首先将螺柱根据种类分类至对应的料箱11内，通过自动导引运输车所设定的程序，接收到对应的指令后，将料箱11输送至螺柱焊装置200的送钉器201处，通过自动导引运输车上的识别设备20 对送钉器201上的识别码21进行识别，从而二次确认是否是该送钉器201 所需要的螺柱种类，保证补料的精准性，进而采用机械手或者吸盘的上料设备30抓取传送带上的料箱进行补料，从而实现全自动化补料，准确无差错送螺柱，提高设备开动率及准确率，消减人员侧面降低人员成本。

在本实用新型实施例中，上位机50还可以用于读取送钉器的用料速度，根据供料源中螺柱的库存量以及用料速度，以在供料源缺少螺柱的情况下进行库存预警。从而实现缺货时进行自助通知螺柱生产厂家进行补货，防止螺柱焊装置200停机，以保证生产进度。

综上，通过以上的自动送料系统可以解决现有技术所存在的以下弊端： 1)需要单独人员完成此项工作，增加人员成本；2)人工添加不及时，造成线体停产降低设备开动率；3)人工螺柱加错位置造成设备损坏；4)消除原料不足造成的生产停线及原料过剩造成产生的浪费。从而在整个补货过程中除区域的运输之外无需工作人员参与，并能准确无差错送螺柱，提高设备开动率及准确率，消减人员侧面降低人员成本，从而促进工厂的无人化，以及物联网工业智能化的发展。

本领域技术人员也应当理解，如果将本实用新型所提供的上料方法或者自动送料系统、经过简单变化、在其上述方法增添功能进行组合、或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备/装置，用这样的方法/设备/装置替代本实用新型的方法和装置均同样落在本实用新型的保护范围内。

装置(指代自动送料系统)还包括存储器，上述自动送料系统的控制方法(即步骤S1至步骤S6，以及控制器所执行的动作)可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调节内核参数来针对输送设备对螺柱进行输送。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本实用新型实施例提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现自动送料系统的控制方法。

本实用新型实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行自动送料系统的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料系统，用于为螺柱焊装置输送螺柱，其特征在于，所述自动送料系统包括：

传输设备，连接于所述螺柱的供料源和所述螺柱焊装置，用于将所述螺柱从所述供料源输送至所述螺柱焊装置；

识别设备，设置于所述传输设备上或者所述螺柱焊装置的送钉器处；

上料设备，设置于所述传输设备上或所述送钉器处；

控制器，电性连接所述识别设备及所述上料设备，用于在所述螺柱被输送至预设的位置后，控制所述识别设备确定所述螺柱的种类是否与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配，并控制所述上料设备为所述送钉器配置相匹配的螺柱。

2.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述自动送料系统还包括：

料箱，设置于所述传输设备上，用于装载所述螺柱。

3.根据权利要求2所述的自动送料系统，其特征在于，所述料箱上设置有第一识别码，所述送钉器上设置有第二识别码；

所述识别设备识别所述第一识别码以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类，所述识别设备识别所述第二识别码以确定所述送钉器所需螺柱的种类，从而确定所述螺柱的种类是否与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配。

4.根据权利要求3所述的自动送料系统，其特征在于，所述识别设备为扫码机；

所述扫码机扫描所述第一识别码以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类，所述扫码机扫描所述第二识别码以确定所述送钉器所需螺柱的种类。

5.根据权利要求3所述的自动送料系统，其特征在于，所述识别设备为工业相机；

所述工业相机拍照获取所述第一识别码的第一图像，对所述第一图像进行识别以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类；所述工业相机拍照获取所述第二识别码的第二图像，对所述第二图像进行识别以确定所述送钉器所需螺柱的种类。

6.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述传输设备为传送带、运输管道、吊运机、自动导引运输车中的任一种。

7.根据权利要求6所述的自动送料系统，其特征在于，所述传输设备为自动导引运输车，所述自动导引运输车按照预设的路径输送所述螺柱。

8.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述上料设备为机械手或者吸盘。

9.根据权利要求6所述的自动送料系统，其特征在于，所述上料设备设置于所述自动导引运输车上，并与所述自动导引运输车一体设计。

10.根据权利要求1至7任一项所述的自动送料系统，其特征在于，所述自动送料系统还包括上位机；

所述上位机电性连接所述传输设备和所述送钉器，用于读取所述送钉器内螺柱的数量，以在所述数量小于预设的数量阈值的情况下控制所述传输设备输送所述螺柱；和/或用于读取所述送钉器的用料速度，根据所述供料源中螺柱的库存量以及用料速度，以在所述供料源缺少螺柱的情况下进行库存预警。

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